打磨拋光在制造業(yè)中是一道十分普遍的基本工序。數據顯示，2022年我國拋光打磨機器人市場(chǎng)規模達96.1億元，同比增長(cháng)18.7%，其中汽車(chē)、3C電子行業(yè)的占比排名前二，分別占比18.9%和19.5%。未來(lái)，在制造業(yè)自動(dòng)化需求持續釋放的態(tài)勢下，機器人打磨這一“潛力股”有望拓展更多用武之地。
　　但是，相較其他工藝而言，打磨對機器人的接觸力控制、軌跡規劃等技術(shù)有著(zhù)較高要求，實(shí)現自動(dòng)化的門(mén)檻相對較高。
　　面對這一難啃的“硬骨頭”，經(jīng)過(guò)多年的案例實(shí)踐與技術(shù)積累，節卡機器人已形成成熟的柔性智能力控打磨方案。本文將圍繞四大技術(shù)難點(diǎn)和三大典型應用場(chǎng)景展開(kāi)，解析協(xié)作機器人自動(dòng)化打磨優(yōu)勢。
　　四大難題，逐一擊破
　　1、曲面形狀復雜多變，自動(dòng)打磨軌跡如何規劃？
　　多點(diǎn)位示教+自研力控算法：節卡機器人可攜帶打磨工具依據自定義的示教軌跡運作，并在力控補償作用下，根據產(chǎn)品表面輪廓變化來(lái)實(shí)時(shí)調整作用力，滿(mǎn)足平面、邊緣，甚至是大曲率、復雜曲面的軌跡跟蹤與自適應要求。
　　2、產(chǎn)品質(zhì)量要求高，如何精細打磨保障產(chǎn)品一致性？
　　搭配六維力傳感器+恒力柔順功能：傳感器精度可達量程千分之五，節卡機器人可實(shí)時(shí)反饋、調整并精確保證恒力打磨，使打磨工具在設定的接觸力范圍內緊密貼合產(chǎn)品表面，有效化解工件打磨不均、打磨過(guò)度問(wèn)題，提升產(chǎn)品一致性。
　　3、產(chǎn)品種類(lèi)多，如何滿(mǎn)足多樣化打磨需求？
　　力量程可達800N，力矩量程可達40Nm，過(guò)載能力可達5500N/160Nm，無(wú)懼打磨挑戰。
　　節卡協(xié)作機器人小巧靈活、部署調試快，可實(shí)現快速換產(chǎn)換線(xiàn)。
　　支持工件外部固定磨具、磨具外部固定工件兩種打磨方式，兼容多種以太網(wǎng)及現場(chǎng)總線(xiàn)的通信方式，可快速適配各大國際廠(chǎng)商的打磨工具。
　　4、0基礎操作工，如何快速上崗？
　　工人經(jīng)短期培訓后，可快速掌握JAKA圖形化編程&拖拽示教功能。JAKA Zu APP內置既有編程模塊，工人通過(guò)組合指令模塊可快速設定直線(xiàn)、弧線(xiàn)、多層次嵌套的打磨路徑，編程像搭積木一樣簡(jiǎn)單。節卡機器人力控拖拽示教十分順滑，工人可手動(dòng)拖拽機器人編輯點(diǎn)對點(diǎn)軌跡，簡(jiǎn)易直觀(guān)，調試靈活。
　　多場(chǎng)景方案，詮釋“懂行”價(jià)值
　　1、汽車(chē)行業(yè)：后視鏡外罩合模線(xiàn)打磨拋光

　　自動(dòng)化難點(diǎn)：

　　后視鏡外罩材質(zhì)特殊，打磨拋光力度控制不均勻易刮花產(chǎn)品表面，打磨產(chǎn)生的高溫易使產(chǎn)品形變，后視鏡外罩這種曲面結構，對恒力打磨帶來(lái)較大挑戰。
　　JAKA優(yōu)勢：
　　針對后視鏡外罩的外形和材質(zhì)特殊性，JAKA打造了汽車(chē)后視鏡外罩打磨拋光柔性自適應解決方案。工人可借助拖拽示教保存路徑點(diǎn)位，大大降低編程難度。在JAKA高精度力控恒力運動(dòng)控制下，機器人可對產(chǎn)品實(shí)現自適應精細化打磨，工件表面更光滑、流線(xiàn)性更好，有效滿(mǎn)足后視鏡外罩外觀(guān)工藝要求。同時(shí)，后期可根據產(chǎn)品種類(lèi)靈活調整方案工藝，無(wú)需重新設計產(chǎn)線(xiàn)，減少部署成本。
　　2、3C電子行業(yè)：手機金屬外殼打磨下料？？

　　自動(dòng)化難點(diǎn)：

　　在3C市場(chǎng)，金屬類(lèi)外殼十分普遍，由于手機外殼產(chǎn)品普遍使用低硬度材質(zhì)，對打磨拋光的力控制要求很高。
　　JAKA優(yōu)勢：
　　節卡機器人手機外殼打磨方案，通過(guò)集成復合夾具和浮動(dòng)打磨工具，配合工裝治具，可實(shí)現機器人替代人工完成打磨拋光工藝、自動(dòng)下料，提高產(chǎn)品一致性、良品率，降低人工勞動(dòng)強度，改善工作體驗。
　　3、通用工業(yè)：家具木料曲面打磨

　　自動(dòng)化難點(diǎn)：

　　曲面貼合難度大、打磨過(guò)程中產(chǎn)生的木料碎屑易干擾機器人正常運行。
　　JAKA優(yōu)勢：
　　節卡Pro系列協(xié)作機器人具備業(yè)內最高的IP68防護等級，無(wú)懼高粉塵作業(yè)挑戰。節卡小助系列力控版協(xié)作機器人自帶六維力控傳感器，通過(guò)高精度恒力控制，可實(shí)現大曲面主動(dòng)貼合，確保產(chǎn)品表面受力均勻磨光一致，提升產(chǎn)品品質(zhì)。并且，打磨過(guò)程快速穩定，有效提高了生產(chǎn)效率。JAKA圖形化編程&拖拽示教簡(jiǎn)單易用，降低調試成本實(shí)現靈活投產(chǎn)。
　　在汽車(chē)、3C電子及家具木料等行業(yè)之外，節卡機器人在五金、陶瓷制品、半導體、醫療器械等領(lǐng)域的打磨場(chǎng)景也有著(zhù)不俗表現。依托軌跡規劃與平滑、末端抖動(dòng)抑制等方面核心技術(shù)及場(chǎng)景實(shí)踐經(jīng)驗，節卡機器人不斷破解千行百業(yè)的打磨自動(dòng)化難題，助力制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)釋放自動(dòng)化“磨”力。