我國《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》提出“到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達到國際領(lǐng)先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會(huì )治理的重要組成?！蹦敲?#xff0c;機器人未來(lái)會(huì )如何參與到我們的工作和生活中來(lái)？當下它們的“上崗”情況如何？

　　不久前，在探訪(fǎng)西南科技大學(xué)特殊環(huán)境機器人技術(shù)四川省重點(diǎn)實(shí)驗室過(guò)程中，記者似乎已經(jīng)看到了未來(lái)“機器伙伴處處有”的奇妙景象：

　　公園湖泊中，環(huán)衛機器人在游動(dòng)著(zhù)清理垃圾；商品生產(chǎn)線(xiàn)上，工業(yè)機器人在忙碌地組裝著(zhù)各色產(chǎn)品；各種廠(chǎng)區內，特種機器人在進(jìn)行安全巡邏……

　　致力于水環(huán)境保護的“河寶”

　　“河寶DF-H5”(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“河寶H5”)機器人，像一艘小艇，稍顯憨厚，工作人員曾潤平告訴記者，“河寶H5”在水庫、水電站、河道、湖泊等工作場(chǎng)景很是“機敏”。

　　作為水域巡邏機器人，“河寶H5”具備識別定位精度高、機體荷載量大、極端環(huán)境適應力強、結構輕量化等優(yōu)點(diǎn)，不僅能進(jìn)行水域巡邏，還能從事探測救援、水環(huán)境監測等工作。

　　目前，“河寶H5”已在成都、德陽(yáng)的一些水域“上班”了，“它在巡檢時(shí)可以發(fā)現水上的特殊情況，比如鳥(niǎo)類(lèi)。人可能不容易觀(guān)察到這些情況，而巡邏機器人有一個(gè)專(zhuān)用的攝像頭，可以記錄下巡邏水域的特殊水生鳥(niǎo)類(lèi)或者水生物?！痹鴿櫰秸f(shuō)。

　　既然有H5這個(gè)編號，就說(shuō)明機器人河寶并不是“獨生子”。據介紹，河寶有一個(gè)大家族，其中的成員都致力于水域環(huán)境的保護，有的能清潔水面垃圾，有的會(huì )觀(guān)察保護魚(yú)類(lèi)，還有的專(zhuān)門(mén)負責水面油污清理……

　　那么，“河寶家族”會(huì )成為環(huán)衛工人的“競爭對手”嗎？

　　“雖然會(huì )產(chǎn)生一定的競爭，但更多的是為他們節省體力。比如環(huán)衛工人拿著(zhù)機器人遙控器去操作，肯定要省力很多?！痹鴿櫰交貞?#xff0c;在“河寶H5”誕生前，水面巡邏這樣的工作都是由人完成，“一個(gè)人圍著(zhù)湖面或河道走一圈，勞動(dòng)強度特別大。我們研發(fā)機器人就是希望能夠減輕人們的勞動(dòng)強度，讓機器人自動(dòng)去巡檢?！?/p>

　　為了讓“河寶”成為環(huán)衛工人的“寶藏助手”，工作人員在設計“河寶”時(shí)還進(jìn)行了市場(chǎng)調研，了解環(huán)衛工人的群體特征，并盡量簡(jiǎn)化了“河寶”操作系統，“使用很簡(jiǎn)單，就幾個(gè)按鈕，控制前進(jìn)后退這些功能。我們把設備給環(huán)衛工人用的時(shí)候，還會(huì )教他們如何方便地使用，怎樣維護機器人，讓機器人的使用壽命更長(cháng)?！?/p>

　　能辨別顏色的“機器人手臂”

　　如果說(shuō)讓機器人走上生產(chǎn)線(xiàn)，你會(huì )聯(lián)想到怎樣的景象？是一個(gè)個(gè)“鋼鐵工人”站在傳送帶邊上忙碌？其實(shí)，在現實(shí)的很多工廠(chǎng)中，只需要一只只“鋼鐵手臂”。

　　在不久前舉行的中國(綿陽(yáng))科技城國際科技博覽會(huì )圖靈智造機器人展位，一對機器人手臂展示了它們的特長(cháng)——抓取不同顏色的小瓶子，并給它們擰上對應顏色的瓶蓋。重慶圖靈機器人有限公司重慶西南地區技術(shù)總監王巍表示，這套工業(yè)機器人可以用在化妝品生產(chǎn)線(xiàn)上，提升一些帶瓶蓋化妝用品的生產(chǎn)效率。

　　對大多數人類(lèi)來(lái)說(shuō)，為瓶子找到并擰上同一顏色的瓶蓋并不是難事，但要設計機器人完成這套動(dòng)作就要費一番工夫了。

　　據王巍介紹，這對機器人手臂使用的是雙機協(xié)同技術(shù)，工作時(shí)，首先會(huì )使用視覺(jué)技術(shù)為瓶身定位拍照，進(jìn)行顏色識別。隨后，一只機械手會(huì )對瓶身進(jìn)行抓取定位，并將抓取瓶身的顏色信息發(fā)送到另外一只機器手臂上，讓它選取對應顏色的蓋子，最后兩個(gè)機器手臂匯合，將蓋子擰好。

　　“它最主要的亮點(diǎn)就是分區域的顏色識別。不管是有2種、3種、4種還是無(wú)數種顏色，它都可以識別?！蓖跷”硎?#xff0c;為了賦予機器手臂準確識別顏色的視覺(jué)，圖靈有專(zhuān)門(mén)負責機器人視覺(jué)研發(fā)的博士團隊。

　　此外，王巍說(shuō)，能辨別顏色的機器人手臂不僅能用于化妝品加工，“我們后面會(huì )有二三十種不同類(lèi)型的項目，比如抓雞蛋、位置傳感、壓力檢測等，這些項目機器人都可以勝任?！?/p>

　　核輻射場(chǎng)所的“機器特種兵”

　　除了在普通的生活、工作場(chǎng)所與人作伴外，一些具備“特技”的機器人還會(huì )替代人類(lèi)在具有危險的環(huán)境中工作。西南科技大學(xué)特殊環(huán)境機器人技術(shù)四川省重點(diǎn)實(shí)驗室(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“實(shí)驗室”)的一系列“強輻射環(huán)境強適應型機器人”就屬于這類(lèi)特種機器人。

　　據西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院、特殊環(huán)境機器人技術(shù)四川省重點(diǎn)實(shí)驗室教師劉滿(mǎn)祿副教授介紹，實(shí)驗研發(fā)的這類(lèi)機器人能在放射性強、空間狹小、環(huán)境復雜極端的工作場(chǎng)所作業(yè)，還成功處置了多起強放射性輻射源被卡事故。

　　例如在某次輻照廠(chǎng)卡源事故中，面對多家國內外機器人廠(chǎng)商都無(wú)法處理的局面，實(shí)驗室團隊機器人在強輻射和復雜建筑環(huán)境下，成功處置了事故。

　　劉滿(mǎn)祿回憶，“當時(shí)情況非常棘手，輻照室存在大量輻射，通道里因為消防滅火有大量積水，只能由機器人去處理。我們花了一周的時(shí)間，派了‘思源’‘自強’‘西科’三臺機器人，不斷調整方案，完成了通道清理、扶正放射源等多項任務(wù)，終于化解危機?！?/p>

　　目前，“強輻射環(huán)境強適應型機器人”的應用場(chǎng)景主要有三個(gè)，包括處理意外事故的核應急，拆解反應堆的核退役，保養檢修設備的核設施運維。而未來(lái)，實(shí)驗室還準備推出巡檢機器人和蛇形機械臂。前者主要在強輻射環(huán)境里進(jìn)行巡邏檢查，后者則是針對狹小空間內的靈活作業(yè)。

　　機器人產(chǎn)業(yè)持續蓬勃發(fā)展

　　2021年底，在《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》新聞發(fā)布會(huì )上，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執行理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)宋曉剛曾提到：“‘十四五’時(shí)期，面對制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農業(yè)等行業(yè)發(fā)展，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫療健康、養老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，我們將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人重點(diǎn)產(chǎn)品的創(chuàng )新及應用，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展?！?/p>

　　據新華社報道，2023年8月正式發(fā)布的《中國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023年)》顯示，我國機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩步提升，應用場(chǎng)景顯著(zhù)擴展，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，協(xié)作機器人、物流機器人、特種機器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強，創(chuàng )新型企業(yè)大量涌現。

　　國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)2023年9月發(fā)布的文件中則提到，據最新的《世界機器人報告》顯示，中國機器人安裝量增長(cháng)了5%，并在2022年達到29萬(wàn)余臺的新高峰，占全球安裝量的52%，運行存量突破150萬(wàn)臺的歷史紀錄。

　　該聯(lián)合會(huì )主席還表示，中國是迄今為止全球最大的機器人應用市場(chǎng)，“2022年的增幅為5%，甚至超過(guò)了2021年的增幅(當年與2020年相比，增幅為57%)，因此這一增幅十分顯著(zhù)。為了服務(wù)這個(gè)活力四射的市場(chǎng)，國內外機器人供應商紛紛在中國建立生產(chǎn)工廠(chǎng)，并不斷提高產(chǎn)能?！?/p>

　　目前，已經(jīng)能看到機器人在各行各業(yè)陸續“上崗”，或許在不久的將來(lái)，會(huì )有更多的“機器人伙伴”融入大眾生活，為人們的生活和工作帶來(lái)更多的新奇與改變。

　　華西都市報-封面新聞?dòng)浾?譚羽清 閆雯雯