機器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化的重要裝備，其研發(fā)、制造、應用也是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

《經(jīng)濟參考報》記者近日采訪(fǎng)了解到，“十三五”時(shí)期以來(lái)，我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現良好發(fā)展勢頭，產(chǎn)業(yè)規?？焖僭鲩L(cháng)，產(chǎn)業(yè)集群逐漸崛起，產(chǎn)業(yè)賦能不斷深入，成為實(shí)現智能制造、推動(dòng)制造業(yè)轉型升級的有力抓手。

　　盡管我國機器人產(chǎn)業(yè)現已擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，但產(chǎn)、銷(xiāo)、用環(huán)節仍存在一些卡點(diǎn)。例如部分核心零部件依賴(lài)進(jìn)口、國產(chǎn)機器人市場(chǎng)開(kāi)拓困難、中小企業(yè)“買(mǎi)不起”“不會(huì )用”等。受訪(fǎng)專(zhuān)家建議，堅持機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎薄弱、高端供給缺乏等問(wèn)題，推動(dòng)“政產(chǎn)學(xué)研用”精準配合，綜合施策形成機器人產(chǎn)、銷(xiāo)、用“通路”，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。

技術(shù)人員在車(chē)間組裝工業(yè)機器人。（蕪湖藦卡機器人科技有限公司供圖）

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工人們在進(jìn)行控制器電路板的組裝檢測。（蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司供圖）

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　　由“點(diǎn)”到“鏈”　產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續向好

　　在蕪湖市埃夫特智能裝備股份有限公司，記者看到應用于不同行業(yè)的機器人正在施展“十八般武藝”：智能?chē)娡繖C器人可以根據家具形狀調整噴涂軌跡；柔性焊接機器人能靈活移動(dòng)，精準抵達焊縫?！暗靡嬗谥圃鞓I(yè)‘機器換人’需求旺盛以及‘雙碳’目標下新能源產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)，2021年公司機器人業(yè)務(wù)增長(cháng)較快?！卑７蛱毓居嘘P(guān)負責人說(shuō)，2021年僅在光伏行業(yè)就賣(mài)出1000多臺機器人。

　　近年來(lái)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規?？焖僭鲩L(cháng)。據安徽省經(jīng)濟和信息化廳裝備工業(yè)處處長(cháng)施力介紹，“十三五”期間，安徽省機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速達33%。2020年，安徽省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入達380億元，同比增長(cháng)9%，全年推廣應用6100余臺工業(yè)機器人。

　　安徽機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展跑出“加速度”，是中國機器人產(chǎn)業(yè)持續向好的縮影。

　　根據工業(yè)和信息化部等15個(gè)部門(mén)印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》，“十三五”以來(lái)，我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現良好發(fā)展勢頭，產(chǎn)業(yè)規?？焖僭鲩L(cháng)，年均復合增長(cháng)率約15%。2020年制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬(wàn)人，是全球平均水平的近2倍。服務(wù)機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂(lè )、清潔服務(wù)、安防、巡檢、醫療康復等領(lǐng)域實(shí)現規模應用。

　　工業(yè)和信息化部數據顯示，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)已連續多年穩居全球第一，2020年裝機量占全球總量的44%。

　　與此同時(shí)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集群逐漸崛起。業(yè)內人士表示，我國機器人技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)鏈完整度在持續提升，運動(dòng)控制、高性能伺服驅動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，整機功能和性能顯著(zhù)增強。

　　我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)雖起步較晚，但呈現出由“點(diǎn)”到“鏈”、高速發(fā)展態(tài)勢。以埃夫特為例，該公司2007年由奇瑞汽車(chē)孵化而來(lái)，當年蕪湖市只有這一家機器人公司。如今，蕪湖的機器人產(chǎn)業(yè)園已經(jīng)有100多家上下游企業(yè)，形成了全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢。

　　據統計，截至2021年11月，安徽省已有年均營(yíng)收1000萬(wàn)元以上的機器人企業(yè)360余家?！笆?#xff08;湖）馬（鞍山）合（肥）”機器人產(chǎn)業(yè)集聚區已成為全國知名的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區。

　　除“蕪馬合”外，全國已形成深圳、上海、南京、蘇州等多個(gè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集群，實(shí)現關(guān)鍵零部件、整機、系統集成、示范應用全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　　產(chǎn)業(yè)賦能也在不斷深入。作為新興技術(shù)的重要載體和現代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，機器人產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數字化發(fā)展、智能化升級，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。

　　中國機電一體化技術(shù)應用協(xié)會(huì )智能機器人分會(huì )秘書(shū)長(cháng)趙勇說(shuō)，工業(yè)機器人既是工業(yè)產(chǎn)品，又是集機械、電子、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的智能裝備，是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展必需的“生產(chǎn)資料”。

　　工業(yè)機器人的運用，有助于推動(dòng)制造業(yè)數字化智能化綠色化轉型。據安徽省經(jīng)濟和信息化廳數據，2021年前11個(gè)月，安徽省推廣應用工業(yè)機器人8500臺，培育省級智能工廠(chǎng)41家、綠色工廠(chǎng)60家、數字化車(chē)間227個(gè)；新能源汽車(chē)生產(chǎn)17萬(wàn)輛、同比增長(cháng)1.5倍，居全國第四位。

　　受訪(fǎng)企業(yè)家、業(yè)內專(zhuān)家認為，當前我國制造業(yè)正加速向數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化方向發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是實(shí)現智能制造、推動(dòng)制造業(yè)轉型升級的有力抓手，已進(jìn)入爬坡過(guò)坎的關(guān)鍵期。

　　產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈多環(huán)節存在堵點(diǎn)

　　盡管創(chuàng )新引擎不斷加速，產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性增強，但由于起步晚、基礎弱，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)仍然面臨技術(shù)積累不足、高端供給缺乏、市場(chǎng)推廣受阻等隱憂(yōu)。

　　高端供給缺乏、部分核心零部件依賴(lài)進(jìn)口，是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的一個(gè)主要問(wèn)題。據中國機電一體化技術(shù)應用協(xié)會(huì )等機構發(fā)布的《中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)（2021年）》，目前中國工業(yè)機器人核心零部件市場(chǎng)主要被日本、歐美企業(yè)占據，如精密減速機、伺服電機等。在軟件方面，國產(chǎn)品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面與國外先進(jìn)產(chǎn)品也還有一定差距。

　　蕪湖藦卡機器人科技有限公司董事長(cháng)羅濤說(shuō)，工業(yè)機器人核心零部件的毛利率高于本體和系統集成，單做機器人本體毛利率一般為20%到30%，但核心零部件的利潤率能達到40%以上，部分減速器甚至能達到70%以上。發(fā)展核心零部件至關(guān)重要，否則不管機器人市場(chǎng)體量多大，我國將始終是外國企業(yè)的賣(mài)場(chǎng)。此外，核心零部件市場(chǎng)被國外壟斷可能帶來(lái)成本上升、交貨周期長(cháng)甚至斷供風(fēng)險，威脅產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈安全。

　　蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司總經(jīng)理于曉東表示，隨著(zhù)研發(fā)投入的增加和應用經(jīng)驗的積累，國產(chǎn)控制器已實(shí)現較大突破，但大部分國產(chǎn)控制器所用芯片主要依賴(lài)進(jìn)口。由于目前國產(chǎn)工業(yè)機器人出貨量相對較小，國內芯片企業(yè)投入工業(yè)機器人芯片研發(fā)、生產(chǎn)的意愿不強。未來(lái)，芯片在工業(yè)機器人、高檔數控機床等高端裝備上應用將更為普遍。

　　此外，國內機器人企業(yè)還面臨市場(chǎng)推廣困難，“賣(mài)不掉”“買(mǎi)不起”“不會(huì )用”等問(wèn)題并存?！笆畮啄陙?lái)國產(chǎn)機器人的崛起沖擊了外企的壟斷地位，拉低了產(chǎn)品價(jià)格。但在價(jià)格相近時(shí)，國內企業(yè)會(huì )優(yōu)先選用外企機器人產(chǎn)品，國內機器人企業(yè)的產(chǎn)品賣(mài)不掉?！辟Y深從業(yè)者許建星說(shuō)。

　　國內機器人企業(yè)在與國外機器人企業(yè)競爭中處于劣勢，主要表現在品牌弱勢和技術(shù)積累弱勢。國內機器人企業(yè)大部分起步較晚，而外國機器人公司在中國市場(chǎng)布局多年，相關(guān)機器人的用戶(hù)企業(yè)已經(jīng)習慣使用國外品牌，特別是使用量大、對設備品質(zhì)要求最高的汽車(chē)制造和3C電子行業(yè)。

　　許建星表示，機器人只有在具體場(chǎng)景中應用才能升級工藝包，積累技術(shù)經(jīng)驗。國外機器人企業(yè)由于幾十年的技術(shù)積累，擁有更高的精度和穩定性。若我國機器人企業(yè)長(cháng)期失去市場(chǎng)和應用機會(huì )，會(huì )阻礙技術(shù)積累，與國外的技術(shù)差距進(jìn)一步拉大。

　　一方面是“賣(mài)不掉”，另一方面，部分中小微企業(yè)卻“買(mǎi)不起”工業(yè)機器人。首先是投資門(mén)檻高。工業(yè)機器人往往以系統集成而不是單臺出售，中小企業(yè)若想升級生產(chǎn)線(xiàn)需要較大投入，缺乏投資動(dòng)力。其次是操作門(mén)檻高。當前市場(chǎng)上缺乏機器人編程、維護等方面的相關(guān)技術(shù)人才，聘用成本也高，甚至出現“買(mǎi)了機器人不會(huì )用”的現象。

　　自動(dòng)化是制造業(yè)的必然選擇，也是實(shí)現智能制造的前提?！百u(mài)不掉”“買(mǎi)不起”“不會(huì )用”等問(wèn)題將阻礙我國機器人企業(yè)向高端產(chǎn)品進(jìn)軍，也不利于中小微企業(yè)邁向智能制造。

　　綜合施策形成產(chǎn)、銷(xiāo)、用“通路”

　　《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》指出，未來(lái)5年乃至更長(cháng)一段時(shí)間，是我國機器人產(chǎn)業(yè)自立自強、換代跨越的戰略機遇期。必須搶抓機遇，直面挑戰，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎薄弱、高端供給缺乏等問(wèn)題，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。

　　埃夫特有關(guān)負責人建議，可以通過(guò)“政產(chǎn)學(xué)研用”配合以及海外技術(shù)并購，先解決工業(yè)機器人核心零部件“有沒(méi)有”問(wèn)題，再一步解決“優(yōu)不優(yōu)”問(wèn)題。此外，建議扶持國內核心零部件領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)，實(shí)現重點(diǎn)突破。

　　羅濤說(shuō)，當前國產(chǎn)工業(yè)機器人市場(chǎng)占有率太低，僅靠自身力量很難壯大，建議有關(guān)部門(mén)出臺政策，首先是鼓勵企業(yè)特別是大型國企、上市公司使用國產(chǎn)機器人，發(fā)揮示范作用，給國產(chǎn)機器人技術(shù)積累的機會(huì )。其次，在扶持國內機器人企業(yè)時(shí)要有針對性、系統性，不能唯規模論，而是要看企業(yè)的研發(fā)能力以及對于補鏈強鏈的作用，如此才能提高我國工業(yè)機器人整體市場(chǎng)競爭力。

　　“要始終堅持機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，不斷加大政策供給力度?！笔┝φf(shuō)，安徽省出臺《安徽省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2018-2027年）》等政策，并真金白銀支持機器人項目建設，2019年、2020年連續兩年累計支持各類(lèi)機器人重點(diǎn)項目746個(gè)，下達補助資金2.51億元。

　　記者在調研中發(fā)現，對于中小微企業(yè)“買(mǎi)不起”“不會(huì )用”問(wèn)題，地方政府、企業(yè)進(jìn)行了一些有益探索。江西省贛州市南康區是國內大型家具生產(chǎn)集聚區，埃夫特與當地有關(guān)部門(mén)、企業(yè)共建“智能共享噴涂工廠(chǎng)”，以來(lái)料加工方式，為當地多家中小微企業(yè)完成家具噴漆工序。這種“共享工廠(chǎng)”和“共享機器人”模式，為中小微企業(yè)省去了設備投入、人力投入，也有助于區域總體產(chǎn)能優(yōu)化。

　　除政策扶持和商業(yè)模式創(chuàng )新外，還可以通過(guò)技術(shù)改進(jìn)讓機器人“更好用”。當前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機器人技術(shù)深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。趙勇表示，要搶占科技競爭和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點(diǎn)，推動(dòng)機器人技術(shù)普及化、通用化。工業(yè)機器人要從“機器代人”走向人工智能，著(zhù)力提高靈活性和易用性。（記者 劉菁 胡銳 馬姝瑞 合肥報道）