近期，人工智能（AI）+機器人賽道廣受關(guān)注。英偉達CEO黃仁勛在開(kāi)發(fā)者大會(huì )上表示，構建人形機器人大模型，已經(jīng)是AI領(lǐng)域中最激動(dòng)人心的賽道之一。去年12月29日，在人形機器人整機制造商優(yōu)必選的上市儀式上，公司CEO與其最新工業(yè)版人形機器人Walker S一同敲響開(kāi)市鑼。

??在產(chǎn)業(yè)資本爭相布局、生成式AI大模型技術(shù)持續迭代升級的背景下，人形機器人何時(shí)能走進(jìn)尋常百姓家？

??加快進(jìn)入智能時(shí)代

??人形機器人的誕生可追溯至上世紀70年代。在其發(fā)展的50余年中，囿于成本高企、商業(yè)化難度大等問(wèn)題，人形機器人關(guān)注度并不高。

??2022年，特斯拉推出的“擎天柱Optimus”雙足人形機器人受到資本和產(chǎn)業(yè)鏈的廣泛關(guān)注。2023年，以ChatGPT為代表的通用人工智能革命，讓人們從原先更多關(guān)注人形機器人的運動(dòng)功能，到開(kāi)始真正相信人形機器人作為“具身智能”的未來(lái)。

??回看來(lái)時(shí)路，人形機器人這條長(cháng)坡厚雪的賽道上從不缺少開(kāi)拓者。從簡(jiǎn)單的結構驅動(dòng)到關(guān)節驅動(dòng)，再到完成跑步、轉彎、識別特定人群面孔系統的高度集成，直到如今能發(fā)揮“自主”決策等功能的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)階段，早稻田大學(xué)WABO、本田ASIMO、波士頓動(dòng)力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“鐵大”、優(yōu)必選Walker S等產(chǎn)品，不斷拓展著(zhù)技術(shù)的邊界。

??據了解，具身智能，即跳出傳統算法模型僅對計算機虛擬信息的處理，與現實(shí)物理世界進(jìn)行交互。深創(chuàng )投創(chuàng )新投資研究院高級研究員、機械學(xué)博士尤翔宇認為，人形機器人是具身智能的最好載體。相較于傳統的機械臂與機器狗，人形機器人不僅可移動(dòng)，而且具有類(lèi)人的體態(tài)，能做出更貼近人類(lèi)的交互，具備更好的通用性。

??尤翔宇表示，梳理人形機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展脈絡(luò )，主要有底層硬件、運動(dòng)控制和具身智能3條路線(xiàn)。底層硬件和運動(dòng)控制是機器人原有的基礎技術(shù)，搭載AI大模型的具身智能技術(shù)則是最新的產(chǎn)物，也是人形機器人最富有想象空間的地方。

??中金公司認為，通用機器人需要“智能”與“機體”的有機結合，人形機器人或是最終答案。人形智能機器人基于通用型算法，通過(guò)生成式人工智能和GPT大語(yǔ)言模型，具備自主學(xué)習、規劃、決策、執行的智能化屬性，可適用于多個(gè)場(chǎng)景。遠期看，人形機器人和AI互相促進(jìn)形成飛輪效應，有望加速具身智能時(shí)代的到來(lái)。

??產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展

??在優(yōu)必選的展廳，在上市儀式中遞鑼槌的熊貓機器人優(yōu)悠，此刻正“熱情”地向記者伸出手來(lái)。在觸摸到優(yōu)悠手部虎口位置時(shí)，會(huì )明顯感覺(jué)到一股迅速收緊的握力。優(yōu)必選負責人介紹，優(yōu)悠可通過(guò)傳感器判斷人手是收緊還是松開(kāi)的狀態(tài)，再選擇牽手還是松手。而在聽(tīng)到記者“口渴”的指令后，優(yōu)悠立刻轉向旁邊的柜子，取出一瓶可樂(lè )，走前還不忘“細心”地檢查柜門(mén)是否關(guān)好。最后，優(yōu)悠還表演了打太極、比心等“絕活”。

??松禾資本合伙人馮華表示，松禾資本多年前便開(kāi)始關(guān)注并投資人形機器人整機和零部件龍頭企業(yè)。他相信，未來(lái)幾乎每個(gè)家庭都會(huì )有一臺機器人，就像現在每個(gè)人都有手機一樣。

??事實(shí)上，今年人形機器人的融資確實(shí)火熱。1月份，星動(dòng)紀元宣布完成超億元的天使輪融資；宇樹(shù)科技在2024年春節前完成了B2輪融資，融資額近10億元；智元機器人自去年2月份成立以來(lái)，已馬不停蹄拿下6輪融資，紅杉中國、高瓴創(chuàng )投均參投。

??資本的投入帶動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮。以聚焦機器人視覺(jué)與AI視覺(jué)的奧比中光為例，在公司展臺最醒目的地方，陳列著(zhù)多款機器人深度相機和激光雷達。據了解，優(yōu)必選Walker S就用上了奧比中光的“機器人之眼”，引導本體完成了人機協(xié)同的上市敲鑼儀式。

??“人形機器人需要像人一樣自主移動(dòng)、識別和交互，對3D視覺(jué)有直接且必要的需求?！眾W比中光技術(shù)人員表示，目前，企業(yè)基于自主研發(fā)，已推出適用于不同場(chǎng)景的視覺(jué)傳感器，讓機器人的應用場(chǎng)景從室內空間拓展到環(huán)境復雜度更高的戶(hù)外場(chǎng)景。據了解，公司未來(lái)還計劃針對人形機器人設計更適配的視覺(jué)感知方案，比如，在機器人手部區域設計更精細的“eye in hand”相機，使其更全面地感知世界。

??產(chǎn)業(yè)上游發(fā)展如火如荼之際，人形機器人的應用場(chǎng)景也加速試水。前有優(yōu)必選Walker S進(jìn)蔚來(lái)工廠(chǎng)“打工”，后有海爾、樂(lè )聚機器人推出國內首款面向家庭場(chǎng)景的服務(wù)通用人形機器人。這款人形機器人已進(jìn)入家庭，嘗試學(xué)習與執行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務(wù)。此外，在巡檢、醫療護理、教育娛樂(lè )等領(lǐng)域，也均有機器人廠(chǎng)商入局。

??優(yōu)必選相關(guān)負責人表示，未來(lái)，公司將聚焦人形機器人的三大應用場(chǎng)景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個(gè)大規模應用的領(lǐng)域，把人從重復性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

??某人形機器人企業(yè)的負責人告訴記者，希望科技能將更多的人從重復勞動(dòng)中解放出來(lái)，讓更多的想象力發(fā)散到更廣闊的地方，去拓展世界的邊界。

??仍需爬坡過(guò)坎

??賽道火熱的同時(shí)，人形機器人產(chǎn)業(yè)化面臨的問(wèn)題也備受關(guān)注。

??中國電子學(xué)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)梁靚表示，產(chǎn)業(yè)基礎技術(shù)仍需各方集中攻關(guān)。芯片、高端傳感器、高精度伺服電機、精密減速器等底層技術(shù)與世界領(lǐng)先水平差距較大，面臨“卡脖子”的風(fēng)險。

??而就支撐具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟應用于人形機器人之上。某業(yè)內人士向記者解釋，AI大模型的應用涉及一個(gè)比較長(cháng)的邏輯鏈條，包括理解語(yǔ)言、轉化指令以及協(xié)調軀體執行動(dòng)作，需要不斷調試。此外，過(guò)去的機器人是就已經(jīng)寫(xiě)好的程序去執行，而在A(yíng)I大模型下則強調機器人的自主反應和決策，如何保證安全，也是一個(gè)新問(wèn)題。

??高價(jià)值應用場(chǎng)景仍需進(jìn)一步探索。目前人形機器人市場(chǎng)的規模效應仍未顯現，成本依舊高昂。事實(shí)上，這是行業(yè)面臨的共性問(wèn)題，包括日本軟銀、波士頓動(dòng)力等公司，都為這個(gè)問(wèn)題苦惱。

??對此，梁靚建議，一是加快推動(dòng)應用場(chǎng)景先行先試，鼓勵重點(diǎn)行業(yè)和地區主動(dòng)探索開(kāi)放應用場(chǎng)景，開(kāi)拓新模式、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)；二是加強頂層設計，建立產(chǎn)業(yè)協(xié)同機制，探索以應用場(chǎng)景牽引創(chuàng )新產(chǎn)品孵化的模式；三是發(fā)揮好中國人形機器人百人會(huì )等產(chǎn)業(yè)平臺的優(yōu)勢，以人形機器人大賽為載體，推動(dòng)建設產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合、各方融通發(fā)展的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

??近年來(lái)，國家對人形機器人的重視程度不斷提高。去年11月份，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，圍繞構建人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新體系的總體目標，重點(diǎn)從突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場(chǎng)景應用、營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強化支撐能力5個(gè)方面入手，部署了3個(gè)專(zhuān)欄14項重點(diǎn)任務(wù)，對我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的系統性創(chuàng )新、工程化推進(jìn)和產(chǎn)業(yè)化落地作出了科學(xué)籌劃。

??在技術(shù)壁壘高、短期內看不到實(shí)際回報的前提下，為什么還要堅持做人形機器人？尤翔宇說(shuō)，人形機器人是最易被人類(lèi)接納的機器形態(tài)。即使不知多久才能看到彼岸，也總需要有人照常拉起船帆。（證券日報記者 劉 釗 劉曉一）