當下飛機已經(jīng)成為全世界重要的交通運輸工具之一，飛行安全一直是飛行程序中優(yōu)先級最高的飛行任務(wù)，而飛機機艙內外部安全巡檢是飛行前必須執行的重要程序。過(guò)去，飛機安全巡檢均由人工完成，工作人員通過(guò)肉眼對飛機機艙內部進(jìn)行檢查，包括檢查座椅、安全帶、緊急出口、滅火器和其他相關(guān)設備，以確保它們是完好無(wú)損的。機艙外部安全巡檢則包括檢查飛機外殼、機翼、發(fā)動(dòng)機、輪胎、飛行控制系統等相關(guān)部件，以確保沒(méi)有任何影響安全飛行的因素。但是，人工巡檢方式誤差率高、效率低、危險系數大，逐步呈現淘汰的趨勢。

　　隨著(zhù)科技水平的不斷發(fā)展，人工操控無(wú)人機執行巡檢成為行業(yè)新興的解決方案。無(wú)人機可以從多個(gè)角度對飛機進(jìn)行攝影和視頻錄制，使原本具有一定危險的巡檢任務(wù)變得更加安全，例如高處的機翼或發(fā)動(dòng)機。于飛作為國內人工智能領(lǐng)域的頂尖專(zhuān)家，經(jīng)過(guò)對無(wú)人機的深入研究和實(shí)際應用后，于飛敏銳地洞悉到了人工操控無(wú)人機巡檢依然存在不少缺點(diǎn)。首先體現在成本方面，由于操作無(wú)人機的技術(shù)人員必須具備相關(guān)的操控技能和設備知識，因此人工成本相當高昂。其次，人工操控無(wú)人機巡檢需要消耗大量的時(shí)間和精力，對于大范圍的巡檢難以適用。最后人工操作難免會(huì )有疏忽或失誤，存在一定的隱患。

　　如何進(jìn)一步對無(wú)人機巡檢降本增效是當前可以突破的市場(chǎng)痛點(diǎn)，于飛帶領(lǐng)著(zhù)精英團隊自主研發(fā)，率先創(chuàng )新使用Vi-SLAM技術(shù)開(kāi)發(fā)設計了全自動(dòng)AI智能無(wú)人機進(jìn)行機艙內外檢測。于飛設計的無(wú)人機配備高清攝像頭和先進(jìn)的感應器，可以對飛機的機艙內外部進(jìn)行全面細致的檢查，并且智能無(wú)人機的強大算法極大提高了巡檢的效率和準確性。在國際一流航空公司的實(shí)際使用結果證明，于飛首創(chuàng )的智能巡檢無(wú)人機在巡檢報告的精準性，巡檢時(shí)的可操控性，以及巡檢效率這幾個(gè)方面與人工操作相比均有大幅提升。

　　無(wú)人機的核心技術(shù)是在于飛的領(lǐng)導和參與下，集合公司精英團隊發(fā)揮自身研發(fā)優(yōu)勢，深度結合IMU和高精度VSLAM技術(shù)研發(fā)而成。IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量單元），是一種集成了陀螺儀，加速計和磁強計的傳感器裝置，用于測量設備的運動(dòng)情況。IMU通過(guò)測量設備的角速度和線(xiàn)加速度，可以精確地計算設備的姿態(tài)和速度，并可以在沒(méi)有外部位置參考的情況下對定位設備，于飛靈活運用該技術(shù)從而進(jìn)一步賦予機器人實(shí)現高精度的定位與導航能力。

　　VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）技術(shù)是一種使用攝像機獲取環(huán)境圖像，并通過(guò)圖像識別和計算機視覺(jué)技術(shù)實(shí)現機器人或無(wú)人機的定位和環(huán)境映射。于飛創(chuàng )新融合IMU與VSLAM技術(shù)，率全球先賦予無(wú)人機智能全自動(dòng)定位導航能力。無(wú)人機可以自動(dòng)處理相機圖像和IMU數據，系統通過(guò)于飛開(kāi)發(fā)設計的算法使得無(wú)人機可以精確地跟蹤自身在環(huán)境中的方位、運動(dòng)情況和環(huán)境地圖，實(shí)現高精度的定位和導航。該技術(shù)接近人類(lèi)肉眼，在環(huán)境光照變化較大的情況下，具有更好的適應和精度。

　　于飛帶領(lǐng)研發(fā)團隊充分發(fā)揮主觀(guān)能動(dòng)性，通過(guò)算法優(yōu)化、模型改進(jìn)、數據收集、數據分析和模擬試驗，最終驗證了Vi-SLAM技術(shù)應用于飛機安全巡檢的效果。這項技術(shù)具有高精度、實(shí)時(shí)性強等優(yōu)點(diǎn)，能為飛機的安全維護提供有力的保障。

　　相比于傳統無(wú)人機，搭載了于飛團隊研發(fā)的智能無(wú)人機飛機安全巡檢方案擁有以下行業(yè)優(yōu)勢：1、實(shí)時(shí)定位：可以實(shí)時(shí)對無(wú)人機的位置進(jìn)行追蹤，使巡檢過(guò)程更加精確和高效。2、數據精確：可以通過(guò)攝像頭捕捉圖像，并在實(shí)時(shí)環(huán)境中進(jìn)行識別，使得巡檢數據精確可靠。3、提高效率：可以大大縮短巡檢時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)降低人工操作的復雜性。4、環(huán)境映射：可以創(chuàng )建環(huán)境映射，使得巡檢更全面，同時(shí)也可以方便的重復使用。5、縮小飛行路徑：可以縮小無(wú)人機的飛行路徑，避免重復巡檢區域，節省時(shí)間和資源。

　　在于飛的領(lǐng)導下，該智能巡檢無(wú)人機在全球同類(lèi)方案的競爭中脫穎而出，一舉贏(yíng)得國際一流航空公司的采購訂單。于飛的創(chuàng )新也為之后建立更強大的智能機器人提供了參考，奠定了基礎。