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自動(dòng)駕駛奔向“車(chē)路云”協(xié)同

2023-11-20 10:24 來(lái)源:中國經(jīng)濟網(wǎng)-《經(jīng)濟日報》 次閱讀
 
自動(dòng)駕駛奔向“車(chē)路云”協(xié)同

交通運輸部近日表示,正在征集自動(dòng)駕駛和智能建造方向的第二批智能交通先導應用試點(diǎn)項目。這一消息引發(fā)廣泛關(guān)注。

  自動(dòng)駕駛是人工智能目前最大的應用領(lǐng)域之一,也是改變出行方式、提升出行感受的前沿技術(shù)。近年來(lái),隨著(zhù)一系列支持政策逐步落地以及各地試點(diǎn)工作有序開(kāi)展,我國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展勢頭良好,技術(shù)研發(fā)和應用方面均位居世界前列??萍冀?、工業(yè)界乃至廣大人民群眾都十分期盼下一步發(fā)展。

  豐富應用場(chǎng)景

  “在人工智能自動(dòng)駕駛和智能制造方面,我們秉持立足真實(shí)業(yè)務(wù)、依托真實(shí)場(chǎng)景、解決真實(shí)需求、形成真實(shí)模式的理念?!苯煌ㄟ\輸部新聞發(fā)言人孫文劍表示,2022年,交通運輸部組織開(kāi)展了智能交通先導應用試點(diǎn),在自動(dòng)駕駛方向重點(diǎn)圍繞公路貨運、城市出行服務(wù)、物流配送、園區內運輸、港區作業(yè)等典型應用場(chǎng)景,布局了14項試點(diǎn)任務(wù)。

  一年來(lái),試點(diǎn)取得積極進(jìn)展。孫文劍介紹,一是規模效應開(kāi)始顯現。百余家創(chuàng )新主體投入自動(dòng)駕駛車(chē)輛1000余輛,自動(dòng)駕駛應用規模效應漸顯。北京、上海、廣州等城市實(shí)現了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)準商業(yè)化運行,天津港、上海港、廈門(mén)遠海碼頭等試點(diǎn)單位部署了200余輛自動(dòng)駕駛集卡或自動(dòng)駕駛水平運輸設備,實(shí)現了常態(tài)化運行。

  二是技術(shù)得到提升。試點(diǎn)單位積極開(kāi)展技術(shù)驗證,促進(jìn)多源感知數據融合、自動(dòng)駕駛車(chē)輛管理和調度等技術(shù)提升。北京亦莊已經(jīng)實(shí)現了真正的小汽車(chē)無(wú)人駕駛實(shí)驗,武漢機場(chǎng)到市區之間也進(jìn)行了這樣的實(shí)驗。

  三是促進(jìn)了交通新基建發(fā)展。部分試點(diǎn)單位部署了一批智能路側系統、數據平臺等,帶動(dòng)交通運輸領(lǐng)域新型基礎設施建設。在蘇州,首條滿(mǎn)足車(chē)路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級的全息感知智慧高速公路已投入使用。

  四是標準化取得進(jìn)展。起草或發(fā)布了9項技術(shù)標準,支撐自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展,如車(chē)路協(xié)同系統路側基礎設施總體技術(shù)要求、港口自動(dòng)駕駛集裝箱卡車(chē)運行技術(shù)要求、港口無(wú)人駕駛集裝箱車(chē)技術(shù)要求等,圍繞個(gè)性化出行服務(wù)、集裝箱水平運輸等場(chǎng)景,形成了較為成熟的解決方案。

  “我們希望在第一批基礎上,總結經(jīng)驗和不足,進(jìn)一步豐富應用場(chǎng)景、擴大試點(diǎn)規模,打造常態(tài)化運輸服務(wù)和全流程自動(dòng)化作業(yè)模式,促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)與交通運輸深度融合?!睂O文劍說(shuō)。

  完善公路設施

  公路交通系統是一個(gè)由人、車(chē)、路、環(huán)境組成的整體,其核心目標是不斷提升運輸安全水平、提高交通運行效率。車(chē)輛應用自動(dòng)駕駛技術(shù),是從“車(chē)”的角度為實(shí)現這個(gè)核心目標貢獻力量;智能化公路工程設施建設,則是從“路”的角度來(lái)推動(dòng)。讓車(chē)和路協(xié)同起來(lái),發(fā)揮出“1+1>2”的作用。

  “國內外的研究與實(shí)踐表明,完善公路基礎設施,使之更加適應自動(dòng)駕駛車(chē)輛的認知和行為特點(diǎn),為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供輔助信息,能夠加快自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)用化的進(jìn)程?!苯煌ㄟ\輸部公路局副局長(cháng)鐘聞華表示。

  交通運輸部近期出臺了《公路工程設施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》,就是要通過(guò)適度提升公路基礎設施智能水平,幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛獲取更多、更精準的交通運行狀態(tài)、公路運行環(huán)境及自身定位等信息,輔助自動(dòng)駕駛車(chē)輛完成駕駛行為決策。

  公路工程設施支持自動(dòng)駕駛是一項系統工程,各類(lèi)設施可以根據應用需求,單獨或聯(lián)合起來(lái),協(xié)助車(chē)輛更好地實(shí)現自動(dòng)駕駛?!吨改稀房紤]了既有公路工程設施實(shí)際情況,遵循突出實(shí)效、技術(shù)先進(jìn)、融合創(chuàng )新、分步實(shí)施的原則,提出了從自動(dòng)駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施、網(wǎng)絡(luò )安全設施等方面支持車(chē)輛實(shí)現自動(dòng)駕駛功能的技術(shù)要求。

  “下一步,我們將密切關(guān)注公路工程設施數字化、智能化發(fā)展和自動(dòng)駕駛技術(shù)應用進(jìn)程,及時(shí)總結公路工程設施在支持自動(dòng)駕駛方面的實(shí)踐經(jīng)驗,適時(shí)完善相關(guān)技術(shù)要求,不斷提高公路交通運輸系統的安全水平和運行效率?!辩娐勅A介紹。

  用好交通大模型

  近年來(lái),在政策和市場(chǎng)的雙重推動(dòng)下,自動(dòng)駕駛技術(shù)加速落地,產(chǎn)業(yè)鏈基礎配套和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)也越來(lái)越成熟。專(zhuān)家認為,僅有車(chē)輛本身的智能還遠遠不夠,自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展需要從單車(chē)智能向“車(chē)路云”融合協(xié)同發(fā)展。這不僅需要車(chē)輛本身具有很強的車(chē)載算力、高精度傳感器、操作系統等,還需加強路側感知、計算、通信的邊緣計算基礎設施建設,并與邊緣云、數據中心云實(shí)現多級云邊協(xié)同?!败?chē)路云”協(xié)同發(fā)展趨勢,對路側邊緣計算基礎設施的性能、存儲、可靠性、軟硬協(xié)同等方面提出了更高要求。

  人工智能大模型為“車(chē)路云”融合協(xié)同發(fā)展創(chuàng )造了條件。專(zhuān)家表示,交通大模型可以解決很多問(wèn)題,一是“人和車(chē)”的問(wèn)題。人與車(chē)通過(guò)大模型實(shí)現用自然語(yǔ)言交互,能把人釋放出來(lái),更安全地駕車(chē)。二是“車(chē)和路”的關(guān)系。路上的車(chē)輛、路況、天氣等因素,通過(guò)大模型實(shí)時(shí)傳輸到車(chē)上,更好提升駕駛體驗。三是做到“全域最優(yōu)”。目前,交通控流只是控制單個(gè)或多個(gè)路口的紅綠燈,不足以解決整個(gè)城市的交通效率問(wèn)題,只有以所有人出行時(shí)間總和為目標進(jìn)行優(yōu)化,才能做到全局最優(yōu)的控制。有了大模型以后,溝通會(huì )更加便捷,能夠實(shí)現全域的指揮和調度。

  “交通是一個(gè)非常復雜的系統,是一個(gè)非常典型的從感知到認知到?jīng)Q策再到控制的過(guò)程。傳統人工智能的應用是碎片化的,例如識別紅綠燈、違章等。想要真正解決問(wèn)題,需要把所有因素串聯(lián)起來(lái)?!卑俣燃瘓F執行副總裁、百度智能云總裁沈抖表示,“隨著(zhù)大模型出現,我們得以把車(chē)、路、云、圖等方面的數據信息進(jìn)一步整合,以提高交通效率和安全?!?/p>

  對于大模型在交通行業(yè)落地的前景,沈抖認為,行業(yè)中有足夠多的應用場(chǎng)景,能夠發(fā)揮大模型作用。在智能網(wǎng)聯(lián)方面,百度與上海市嘉定區合作,在800余輛網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛車(chē)輛上,上線(xiàn)了30多種應用,為車(chē)主提供了紅綠燈倒計時(shí)、危險路口提醒、路徑規劃等服務(wù),準確率超過(guò)99%。

  在智慧高速方面,百度與河北高速集團共同打造全球首個(gè)公路AI數字人,在遇到突發(fā)事故時(shí),數字人可以迅速聯(lián)動(dòng)交管部門(mén)快速到達現場(chǎng),并能夠基于大模型對事故現場(chǎng)進(jìn)行全面精準還原與推理,生成事故分析報告,大幅提高現場(chǎng)事件處理效率。

  在城市交通方面,大模型可以利用全域的感知數據,研判擁堵發(fā)生的可能性,并疊加仿真推演,生成全域信控方案。在北京亦莊,核心區60平方公里布局了全域信控,路口平均通過(guò)時(shí)間縮短了28%。 (經(jīng)濟日報記者 齊 慧)

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