近日，由我國牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測試場(chǎng)景領(lǐng)域國際標準ISO 34501《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統測試場(chǎng)景詞匯》發(fā)布。

　　專(zhuān)家稱(chēng)，該標準作為自動(dòng)駕駛系統測試場(chǎng)景的重要基礎性標準，滿(mǎn)足了行業(yè)在開(kāi)展自動(dòng)駕駛測試評價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標準化語(yǔ)言描述測試場(chǎng)景的需求，將廣泛應用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理，為智慧出行、區域接駁及道路運輸等各類(lèi)自動(dòng)駕駛應用提供重要基礎支撐。

　　當前，我國自動(dòng)駕駛發(fā)展狀況如何？自動(dòng)駕駛預計何時(shí)能夠“飛入尋常百姓家”，實(shí)現大規模上路？今后一段時(shí)間，我們怎樣進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛高質(zhì)量發(fā)展？記者就此進(jìn)行了采訪(fǎng)。

　　多地開(kāi)展商業(yè)試運營(yíng)

　　“等你長(cháng)大了，我們就能坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)了，即使沒(méi)有司機，‘聰明的車(chē)’也能把我們送回家?！比涨?#xff0c;北京一位乘坐網(wǎng)約車(chē)的父親對兒子說(shuō)。其實(shí)，這位父親為兒子描繪的“愿景”已經(jīng)開(kāi)始成為現實(shí)。

　　在北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區，人們時(shí)常會(huì )在路上見(jiàn)到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“身影”。今年7月，北京正式開(kāi)放國內首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，開(kāi)展常態(tài)化收費服務(wù)，并允許安全員從主駕移到副駕。

　　“在手機App上叫車(chē)，很快就會(huì )有自動(dòng)駕駛車(chē)輛接單。上車(chē)后，只需在前排座椅背后的屏幕上輸入手機后四位號碼，并選擇開(kāi)啟行程就可以了，非常方便。車(chē)輛在起步、行駛、剎車(chē)時(shí)也很平穩?！绷钠鸪俗詣?dòng)駕駛汽車(chē)的體驗，在北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區一家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)上班的王晶打開(kāi)了話(huà)匣子。

　　如今，一些北京市民已經(jīng)習慣了乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)出行，并表示“乘坐體驗很棒”“科技感十足”“愿意推薦給他人”。北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區工作辦公室有關(guān)負責人介紹，截至目前，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)累計訂單量超43萬(wàn)人次，測試運營(yíng)狀況良好，持續獲用戶(hù)好評。

　　無(wú)獨有偶，8月，重慶、武漢兩地發(fā)布自動(dòng)駕駛全無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，允許車(chē)內無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在社會(huì )道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)。

　　所謂自動(dòng)駕駛汽車(chē)，是指在其設計運行條件下具備執行全部動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)能力的汽車(chē)，包括有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　今年以來(lái)，我國多地多部門(mén)陸續出臺了關(guān)于自動(dòng)駕駛的政策舉措，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程不斷提速。目前，全國已有北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長(cháng)沙等10多個(gè)城市允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在特定區域、特定時(shí)段從事出租汽車(chē)、城市公共汽（電）車(chē)等商業(yè)化試運營(yíng)，且應用規模不斷擴大。

　　中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )等發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試示范區測試互認與評估結果顯示，目前，我國累計開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（自動(dòng)駕駛）測試道路超5000公里。據統計，我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的市場(chǎng)主體已超過(guò)6000家，行業(yè)已經(jīng)形成自動(dòng)駕駛出租車(chē)、公交、卡車(chē)、末端物流、環(huán)衛等十大類(lèi)應用場(chǎng)景。

　　記者從工業(yè)和信息化部獲悉，目前，我國主要車(chē)企已實(shí)現L2級（組合輔助駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規模量產(chǎn)。2021年，搭載L2級輔助駕駛系統乘用車(chē)新車(chē)銷(xiāo)量約476萬(wàn)輛，市場(chǎng)滲透率達23.5%。

　　車(chē)路協(xié)同是發(fā)展趨勢

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。有研究認為，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和商業(yè)化加速，出行過(guò)程中的娛樂(lè )、社交、消費場(chǎng)景將被徹底打開(kāi)，開(kāi)辟萬(wàn)億級市場(chǎng)。

　　清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(cháng)張亞勤介紹，近年來(lái)，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展迅速，相關(guān)企業(yè)持續加大自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)投入，大規模開(kāi)展自動(dòng)駕駛測試驗證和示范應用，并逐步探索無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化運營(yíng)。

　　“總體來(lái)看，全球自動(dòng)駕駛發(fā)展仍然處在初級階段?！睆垇喦谡f(shuō)，全球L2級別自動(dòng)駕駛汽車(chē)正處在商業(yè)化落地發(fā)展階段，但市場(chǎng)滲透率和應用規模仍然較小；L3（有條件自動(dòng)駕駛）、L4（高度自動(dòng)駕駛）及以上等級自動(dòng)駕駛仍以試驗和區域性示范為主，運行場(chǎng)景有限。全球自動(dòng)駕駛行業(yè)仍需要探索更加安全、更加經(jīng)濟高效的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案和落地路徑。

　　清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo聯(lián)合發(fā)布的《面向自動(dòng)駕駛的車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》白皮書(shū)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“白皮書(shū)”）顯示，自動(dòng)駕駛安全依然面臨著(zhù)巨大挑戰。與傳統汽車(chē)相比，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一個(gè)更為復雜的系統，對安全將提出更高的要求。在低等級自動(dòng)駕駛方面，很多功能仍然存在特定場(chǎng)景下應對能力不足和失效的風(fēng)險。在高等級自動(dòng)駕駛方面，自動(dòng)駕駛的可靠性和應對挑戰性交通場(chǎng)景的能力仍有待提升。此外，自動(dòng)駕駛的經(jīng)濟性問(wèn)題還未得到充分解決。

　　白皮書(shū)認為，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛可以解決自動(dòng)駕駛安全等一系列問(wèn)題，助力自動(dòng)駕駛車(chē)輛在環(huán)境感知、計算決策和控制執行等方面實(shí)現能力升級，加速自動(dòng)駕駛應用成熟落地，是未來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展的必然選擇。車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛規模商業(yè)化落地是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。發(fā)展車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛，需要建設具備協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制能力的智能化道路，部署建設配套智能設施和云計算網(wǎng)絡(luò )等。

　　中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)公維潔認為，目前，我國還存在場(chǎng)地建設及設備配置標準不統一、測試場(chǎng)景尚不健全、網(wǎng)聯(lián)化基礎設施建設參差不齊、商業(yè)模式不清晰等問(wèn)題。

　　“當前，我國自動(dòng)駕駛已進(jìn)入落地關(guān)鍵期，技術(shù)已并跑乃至領(lǐng)跑全球，但我國高等級自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展仍面臨制約?！卑俣葎?chuàng )始人、董事長(cháng)兼首席執行官李彥宏說(shuō)。

　　充分發(fā)揮政策引導和科技創(chuàng )新作用

　　近年來(lái)，自動(dòng)駕駛測試評價(jià)相關(guān)標準成為各個(gè)國際標準化組織的重點(diǎn)工作方向。

　　2018年4月，我國向國際標準化組織道路車(chē)輛委員會(huì )提出自動(dòng)駕駛測試場(chǎng)景國際標準提案，獲批組建自動(dòng)駕駛測試場(chǎng)景工作組并擔任工作組召集人。隨后，我國結合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐，聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭等20余個(gè)國家的專(zhuān)家，圍繞自動(dòng)駕駛測試場(chǎng)景共同規劃了一系列國際標準項目。

　　工業(yè)和信息化部相關(guān)負責人表示，今后將以國際國內標準同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國汽車(chē)產(chǎn)業(yè)應用場(chǎng)景豐富、技術(shù)創(chuàng )新活躍等優(yōu)勢，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、基礎場(chǎng)景庫建設應用及行業(yè)測試評價(jià)能力建設，持續提升我國在國際標準法規體系建設和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻度。

　　此外，為支持自動(dòng)駕駛創(chuàng )新產(chǎn)品加速進(jìn)入市場(chǎng)，我國出臺了一系列政策性文件，并加快開(kāi)展相關(guān)法律法規修訂工作。

　　目前，公安部正在積極配合國家立法機關(guān)修訂《道路交通安全法》。修訂草案送審稿已對具有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)進(jìn)行道路測試、上路通行、交通違法處理、交通事故責任分擔等問(wèn)題做了原則性規定，正在履行審議程序。

　　在加快自動(dòng)駕駛政策創(chuàng )新等方面，李彥宏建議，引導并支持地方政府出臺政策，明確支持無(wú)安全員的無(wú)人車(chē)上路，打造全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)的載人運營(yíng)政策先行區；適度超前建設智能交通基礎設施，發(fā)揮5G遠程控制優(yōu)勢，通過(guò)車(chē)路協(xié)同促進(jìn)交通效率和安全性大幅提升，帶動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化和網(wǎng)聯(lián)化轉型升級。

　　日前，云南省交通運輸廳聯(lián)合省工業(yè)和信息化廳等四部門(mén)印發(fā)《關(guān)于“十四五”推進(jìn)云南省車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范建設的指導意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《意見(jiàn)》），提出在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長(cháng)水國際機場(chǎng)高速公路、大理洱海生態(tài)廊道、云南交通運輸職業(yè)學(xué)院園區道路5個(gè)路段建設第一批車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛示范試點(diǎn)，力爭到2025年建成國家級車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)集聚區。

　　根據《意見(jiàn)》，云南將開(kāi)展多場(chǎng)景、多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范，包括無(wú)人物流、L4級自動(dòng)駕駛車(chē)輛、無(wú)人駕駛特種作業(yè)車(chē)輛等多個(gè)場(chǎng)景；開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分利用高速公路ETC門(mén)架資源融合5G微基站，推進(jìn)車(chē)路協(xié)同設施建設，豐富車(chē)路協(xié)同應用場(chǎng)景，拓展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運營(yíng)模式。

　　交通運輸部表示，今后將充分發(fā)揮科技創(chuàng )新驅動(dòng)作用，落實(shí)《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng )新規劃》，推動(dòng)云計算、大數據、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、區塊鏈、人工智能等新一代信息技術(shù)與交通運輸融合，加強科研攻關(guān)，提升智能交通科技創(chuàng )新能力。

　　交通運輸部公路科學(xué)研究院公路與綜合交通發(fā)展研究中心主任虞明遠認為，未來(lái)，我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)將朝著(zhù)更加綠色、更加高效、更加智慧的方向發(fā)展。智慧交通將與智慧城市、智慧生活相融，不僅提供運輸服務(wù)，還將提供信息服務(wù)、生活服務(wù)。

　　專(zhuān)家稱(chēng)，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛項目加速落地，技術(shù)將逐步走向成熟。預計2025年左右，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的數量將大幅增長(cháng)，適用范圍也將大幅擴大。中央財經(jīng)大學(xué)中國互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟研究院副院長(cháng)歐陽(yáng)日輝表示，隨著(zhù)“數據”這一核心要素快速積累，以及國內政策對創(chuàng )新的高度鼓勵，自動(dòng)駕駛將迎來(lái)飛速發(fā)展的新階段。

　　（本報記者 劉坤）