一幅極具科幻感的三維點(diǎn)云圖上，行人、卡車(chē)、小汽車(chē)等障礙物的距離、速度、方向、加速度等狀態(tài)信息被一一詳細檢測……這幅點(diǎn)云圖，來(lái)自一個(gè)長(cháng)寬均約10厘米、高約5厘米，墨鏡造型的黑色長(cháng)方形盒子。?

　　黑盒子的主人——深圳市速騰聚創(chuàng )科技有限公司，歷經(jīng)5年自主創(chuàng )新，率先在全國研制出車(chē)規級MEMS智能固態(tài)激光雷達。通過(guò)激光雷達傳感器硬件方案、AI感知處理算法、深度學(xué)習技術(shù)等完美融合，黑盒子可實(shí)現對周?chē)系K物的識別和測算并進(jìn)行高精度定位，為自動(dòng)駕駛裝上“火眼金睛”。?

　　截至目前，這家企業(yè)及其“黑科技”已在央視春晚無(wú)人車(chē)國家隊穿越粵港澳大橋、深圳自動(dòng)駕駛公交上路運行、阿里無(wú)人配送車(chē)園區試點(diǎn)服務(wù)等備受關(guān)注的無(wú)人駕駛實(shí)踐中大顯身手，速騰聚創(chuàng )在激光雷達領(lǐng)域已然聲譽(yù)鵲起。?

　　師兄弟聚首激光雷達“賽道”?

　　這是一個(gè)高?？蒲姓n題實(shí)驗室的深圳創(chuàng )業(yè)故事。?

　　2014年8月，在南山一工業(yè)園區的一棟2層簡(jiǎn)易廠(chǎng)房里，懷揣著(zhù)“賦予機器人超越人類(lèi)眼睛的感知能力”夢(mèng)想的哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究院博士邱純鑫，與幾位師兄弟聯(lián)合成立了速騰聚創(chuàng )，開(kāi)始進(jìn)軍激光雷達市場(chǎng)。?

　　邱純鑫在校期間主攻戶(hù)外移動(dòng)機器人環(huán)境感知技術(shù)的研究，通俗來(lái)講，就是如何讓在戶(hù)外工作的機器人“看得見(jiàn)”。研究過(guò)程中，邱純鑫和課題組的小伙伴們經(jīng)常用到激光雷達等傳感器相關(guān)技術(shù)，并發(fā)現算法對傳感器技術(shù)有極高的依賴(lài)性。但是，當時(shí)市場(chǎng)上很難找到符合戶(hù)外場(chǎng)景使用要求的激光雷達。于是，他們結合算法研究需求，做出了一套智能激光雷達系統。?

　　那個(gè)時(shí)候，機器人市場(chǎng)還處在培育期，自動(dòng)駕駛也是“小荷才露尖尖角”，激光雷達并無(wú)多大的用武之地。倒是橋梁測繪、建筑家裝等行業(yè)，基于快速掃描和三維建模的需要，對激光雷達的核心功能建模有著(zhù)較多的應用需求。為此，速騰聚創(chuàng )將目標客戶(hù)鎖定在建筑和家裝領(lǐng)域，創(chuàng )新性將激光雷達技術(shù)與時(shí)興的全景相機結合，推出了靜態(tài)三維激光雷達Seeker，并實(shí)現了100米距離下精度2毫米的突破，一時(shí)間走俏家裝和地產(chǎn)行業(yè)。這讓速騰聚創(chuàng )在短時(shí)間內便具備了一定的造血功能。?

　　“測繪、建筑等行業(yè)的激光雷達市場(chǎng)需求天花板很明顯，前景有限?！彼衮v聚創(chuàng )合伙人兼生態(tài)戰略合作副總裁王嗣翔告訴記者，這個(gè)階段公司并沒(méi)有放緩激光雷達技術(shù)研發(fā)的腳步，逐步建立一定規模的“軟硬并重”的研發(fā)團隊，最終明晰了向無(wú)人駕駛領(lǐng)域發(fā)展的方向。?

　　不斷“填坑”中站上浪潮之巔?

　　2016年，自動(dòng)駕駛開(kāi)始進(jìn)入試運營(yíng)測試階段，激光雷達迎來(lái)風(fēng)口。當時(shí)，全球能夠生產(chǎn)出穩定可用的多線(xiàn)激光雷達的公司屈指可數，能量產(chǎn)64線(xiàn)激光雷達的制造商僅有美國一家公司，其一顆64線(xiàn)激光雷達售價(jià)一度超過(guò)7萬(wàn)美元，供貨周期長(cháng)達半年。即便如此，該產(chǎn)品仍受到全球汽車(chē)廠(chǎng)商和自動(dòng)駕駛研發(fā)商的追捧，多線(xiàn)激光雷達一時(shí)間出現有價(jià)無(wú)市的局面。?

　　2016年10月28日，在經(jīng)過(guò)長(cháng)期技術(shù)攻關(guān)、反復數據驗證及無(wú)數樣品迭代后，速騰聚創(chuàng )發(fā)布了首款用于自動(dòng)駕駛的16線(xiàn)激光雷達RS-LiDAR-16和32線(xiàn)激光雷達RS-LiDAR-32，成為國內首批掌握多線(xiàn)激光雷達核心技術(shù)的公司，并實(shí)現了硬件到算法完全自主研發(fā)。?

　　實(shí)現技術(shù)突破后，速騰聚創(chuàng )團隊在產(chǎn)品布局選擇上出現了分歧。?

　　“是繼續向更高線(xiàn)數的激光雷達產(chǎn)品進(jìn)發(fā)，還是集中力量實(shí)現16線(xiàn)激光雷達的量產(chǎn)？”王嗣翔回憶，經(jīng)過(guò)一番激烈討論后，速騰聚創(chuàng )最終選擇了優(yōu)先量產(chǎn)16線(xiàn)激光雷達。?

　　“這是一個(gè)艱難的決定?！蓖跛孟枵f(shuō)，自動(dòng)駕駛就是一場(chǎng)時(shí)間競賽，16線(xiàn)產(chǎn)品性能完全能夠滿(mǎn)足需求，量產(chǎn)難度相對較低。速騰聚創(chuàng )團隊分析認為，更高線(xiàn)數的機械式激光雷達生命周期短、成本高、體積大，并不適合自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)前裝和大規模應用，未來(lái)屬于新一代固態(tài)激光雷達，資源和精力應該面向技術(shù)的新一代突破。?

　　2017年4月，速騰聚創(chuàng )16線(xiàn)激光雷達RS-LiDAR-16實(shí)現量產(chǎn)，陸續向合作伙伴供貨。面市初期，只要客戶(hù)不滿(mǎn)意或提出改進(jìn)意見(jiàn)，速騰聚創(chuàng )“照單全收”，全力做好售后服務(wù)。這種問(wèn)題意識和服務(wù)理念，讓速騰聚創(chuàng )贏(yíng)得了市場(chǎng)廣泛肯定，企業(yè)因此快速成長(cháng)，其產(chǎn)品性能、技術(shù)質(zhì)量與綜合成本也得到極大優(yōu)化和提升。速騰聚創(chuàng )還結合自研的感知算法，為合作伙伴提供激光雷達感知解決方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展。?

　　“這是一條沒(méi)人走過(guò)的路，路上全都是坑。剛把一個(gè)問(wèn)題解決了，下一個(gè)問(wèn)題又來(lái)了?！蓖跛孟韪嬖V記者，目前速騰聚創(chuàng )16線(xiàn)激光雷達的性能、探測效果等已超越全球同行頂尖水準，并具有顯著(zhù)的價(jià)格和售后服務(wù)優(yōu)勢。?

　　今天的速騰聚創(chuàng )已站在行業(yè)領(lǐng)先地位，自主研發(fā)的激光雷達覆蓋16線(xiàn)、32線(xiàn)、80線(xiàn)、128線(xiàn)，相關(guān)產(chǎn)品廣泛應用到無(wú)人物流車(chē)、商用清潔機器人、巡邏機器人等領(lǐng)域，并與阿里菜鳥(niǎo)、京東物流、蘇寧物流、AutoX、小馬智行、Momanta、元戎啟行等有著(zhù)深度合作。目前，速騰聚創(chuàng )的機械式激光雷達在亞太市場(chǎng)占有率雄踞第一，全球出貨量第二。?

　　提前布局搶占“下半場(chǎng)”主動(dòng)權?

　　2021年1月，在全球知名的拉斯維加斯消費電子展CES2021上，速騰聚創(chuàng )正式揭曉了自主研發(fā)的車(chē)規級MEMS智能固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1的SOP版本。這是自2017年以來(lái)，速騰聚創(chuàng )連續第五年在這一全球科技盛會(huì )上向世人展示固態(tài)激光雷達M1從概念階段到實(shí)際應用成果的研發(fā)進(jìn)展、成長(cháng)歷程。?

　　隨著(zhù)自動(dòng)駕駛逐步走向更高級別，不受外界環(huán)境光影響的激光雷達已被廣泛認為是實(shí)現無(wú)人駕駛必不可少的傳感器。目前，不管是傳統車(chē)企還是互聯(lián)網(wǎng)車(chē)商等“造車(chē)新勢力”，最新發(fā)布的自動(dòng)駕駛車(chē)型基本都搭載至少一顆激光雷達。面對自動(dòng)駕駛進(jìn)入商業(yè)化運營(yíng)的新階段，體積巨大、成本高昂的傳統機械式激光雷達已被市場(chǎng)摒棄，正如速騰聚創(chuàng )當年的預判，這個(gè)賽道進(jìn)入了車(chē)規級固態(tài)激光雷達的比拼時(shí)間。?

　　激光雷達硬件要達到車(chē)規級和前裝量產(chǎn)車(chē)的標準，各項性能要求極高，不僅要體積纖巧便于嵌入車(chē)身，更重要的是必須確保硬件在惡劣天氣等各種極端環(huán)境中依然可靠。?

　　記者在速騰聚創(chuàng )展廳看到，這顆采用MEMS微振鏡技術(shù)路徑的車(chē)規級固態(tài)激光雷達M1，體積僅為一同展出的128線(xiàn)傳統機械式雷達的1/4，重量約730克，一只手即可輕松拿走。工作人員介紹，M1內部構成僅有約20個(gè)元器件，水平視角可達120度，測距可達200米，性能不輸于128線(xiàn)機械式雷達。今年3月，速騰聚創(chuàng )已經(jīng)落成了國內首條車(chē)規級激光雷達產(chǎn)線(xiàn)，預計將在第二季度啟動(dòng)定點(diǎn)量產(chǎn)交付。?

　　“我們希望制造出具有全球競爭力的科技產(chǎn)品?！蓖跛孟韪嬖V記者，速騰聚創(chuàng )十分重視技術(shù)研發(fā)，技術(shù)人員占比超過(guò)60%，在車(chē)規級量產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)部署之前研發(fā)投入超過(guò)80%。目前，速騰聚創(chuàng )全球專(zhuān)利超過(guò)600項，居行業(yè)首位。?

　　記者觀(guān)察?

　　創(chuàng )新是一條只有起點(diǎn)、沒(méi)有終點(diǎn)的路。速騰聚創(chuàng )如同激光雷達一般，邊探測邊感知，邊創(chuàng )新邊迭代。一群志同道合的伙伴，短短幾年便攻下一個(gè)又一個(gè)技術(shù)壁壘，攜手站上行業(yè)之巔，推進(jìn)著(zhù)自動(dòng)駕駛加速發(fā)展。今天的世界，人工智能已迎來(lái)發(fā)展的加速度，自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入了爆發(fā)期，激光雷達的大規模應用才剛剛開(kāi)始，多方資本紛紛大舉進(jìn)入，真正的考驗還在后面。未來(lái)誰(shuí)能率先掌握更先進(jìn)的核心技術(shù)，誰(shuí)更能洞察市場(chǎng)需求，誰(shuí)就將掌握行業(yè)話(huà)語(yǔ)權。速騰聚創(chuàng )的創(chuàng )業(yè)者和科研人員已經(jīng)意識到這一點(diǎn)，他們并未躺在功勞簿上樂(lè )享其成，而是將發(fā)展的目光和研發(fā)的方向投向了更長(cháng)遠的將來(lái)。?

　　深入走訪(fǎng)深圳各個(gè)細分行業(yè)和應用領(lǐng)域，記者欣喜地看到，在全國乃至全球大部分細分行業(yè)，都能在第一梯隊中找到深圳企業(yè)的身影。它們大都低調務(wù)實(shí)，行業(yè)內如雷貫耳，行業(yè)外“默默無(wú)聞”。更難能可貴的是，不斷成長(cháng)壯大、功夫逐日見(jiàn)長(cháng)的它們，正肩負起科技自立自強的重任。