作為網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動(dòng)駕駛示范區，北京經(jīng)開(kāi)區率先在60平方公里范圍內開(kāi)展了全國首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)。這標志著(zhù)國內自動(dòng)駕駛從測試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段，自動(dòng)駕駛開(kāi)始融入大眾生活。

　　◎通訊員 盧金曦 本報記者 華 凌

　　“行駛平穩、價(jià)格劃算，沒(méi)想到這樣的高科技真的走進(jìn)了我們的生活，帶來(lái)了便利?！?021年11月25日，北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區（以下簡(jiǎn)稱(chēng)北京經(jīng)開(kāi)區）居民袁女士在朋友圈及社交網(wǎng)站曬出的一張1.34元的乘坐自動(dòng)駕駛出租車(chē)的訂單截圖被頻頻點(diǎn)贊。這是北京開(kāi)放國內第一個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)后的首個(gè)商業(yè)化落地訂單。

　　就在這張訂單完成之前，北京經(jīng)開(kāi)區作為全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動(dòng)駕駛示范區，率先在60平方公里范圍內開(kāi)展了全國首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)。并對百度Apollo和小馬智行頒發(fā)了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)首批許可證，這標志著(zhù)國內自動(dòng)駕駛從測試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索的新階段，自動(dòng)駕駛開(kāi)始融入大眾生活。

　　在自動(dòng)駕駛商業(yè)化運行中大顯身手

　　隨著(zhù)首個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)化訂單的落地，付費乘坐智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)（Robotaxi）已然成了北京經(jīng)開(kāi)區居民日常出行的選擇?！按舜伍_(kāi)放Robotaxi付費，意味著(zhù)行業(yè)開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛商業(yè)化模式驗證，無(wú)人駕駛技術(shù)也將以更產(chǎn)品化的形式進(jìn)入出行服務(wù)市場(chǎng)?！毙●R智行相關(guān)負責人表示，“商業(yè)化試點(diǎn)1個(gè)多月來(lái)，Robotaxi每天都有數百個(gè)付費訂單?！?/p>

　　Robotaxi的商業(yè)化是行業(yè)內公認的難點(diǎn)，全場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛更是很難逾越的高峰，即實(shí)現高度自動(dòng)駕駛，全程無(wú)須駕駛員任何操作，一般需依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數據支持，在出行真實(shí)場(chǎng)景下，完成自動(dòng)取還車(chē)、自動(dòng)編隊巡航、自動(dòng)避障等。

　　那么，人工智能在自動(dòng)駕駛商業(yè)化運行中是如何大顯身手的？“當前，運用在Robotaxi上的集合人工智能等技術(shù)的軟件系統可實(shí)現系統感知無(wú)盲區?！毙●R智行相關(guān)負責人說(shuō)。

　　小馬智行技術(shù)人員介紹，紅綠燈識別攝像頭可幫助Robotaxi更精準地識別信號燈狀態(tài)，側向的毫米波雷達用于車(chē)輛右拐時(shí)監測左側直行來(lái)車(chē)的情況……在小馬智行的Robotaxi上，通過(guò)4個(gè)激光雷達、4個(gè)毫米波雷達、7個(gè)攝像頭，以及兩個(gè)GNSS天線(xiàn)模組，能夠實(shí)現360度無(wú)盲區感知，為長(cháng)尾場(chǎng)景、復雜場(chǎng)景提供了更優(yōu)化解決方案。車(chē)輛在行駛過(guò)程中將所感知到的有效數據回傳到后臺，人工智能、深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )會(huì )對路測數據進(jìn)行挖掘并進(jìn)行自動(dòng)標注、學(xué)習訓練，以此驅動(dòng)感知算法和預測模塊的快速迭代。

　　“實(shí)現Robotaxi的商業(yè)化，我們不僅有單車(chē)智能的技術(shù)路線(xiàn)支撐，還有車(chē)路協(xié)同技術(shù)路線(xiàn)的護航?！鲍@得自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可的另一家企業(yè)——百度Apollo通過(guò)人工智能技術(shù)既有可實(shí)現單車(chē)智能的技術(shù)路線(xiàn)，也有和城市交通緊密連接的車(chē)路協(xié)同技術(shù)路線(xiàn)。而在單車(chē)智能上，百度Apollo還推出了國內唯一的城市道路L4級視覺(jué)感知解決方案。在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域，百度Apollo提出了可單純依靠路側感知實(shí)現開(kāi)放道路連續路網(wǎng)L4級自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車(chē)路協(xié)同技術(shù)——Apollo Air。不僅如此，百度Apollo還將人工智能應用在“5G云”上，當出現臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的求助請求后，“5G云代駕”可以接管無(wú)人駕駛車(chē)，迅速解決車(chē)輛行進(jìn)中的問(wèn)題。

　　實(shí)現城市高速運輸及末端配送

　　1月4日中午，北京經(jīng)開(kāi)區朝林大廈辦公室內，田先生打開(kāi)新石器專(zhuān)送小程序，樓下的新石器無(wú)人售賣(mài)車(chē)提供的4種餐品便顯示在眼前?！爸形鐏?lái)不及吃飯，就在小程序看看無(wú)人售賣(mài)車(chē)

　　都在賣(mài)什么，下樓掃碼付款即取，特別方便?！彼f(shuō)。揮手即來(lái)、掃碼付款即取餐，每天早餐、午餐時(shí)段，新石器的無(wú)人售賣(mài)車(chē)都是園區的“紅人”，解決了園區職工的用餐問(wèn)題。實(shí)際上在這座辦公樓下，每天都有無(wú)人配送車(chē)來(lái)來(lái)往往，有送快遞的、送外賣(mài)的……

　　隨著(zhù)具有類(lèi)人認知決策能力的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的進(jìn)程也逐步加快，其正覆蓋到城市末端配送的最后3公里，擁抱無(wú)人配送巨大的市場(chǎng)機遇。

　　只見(jiàn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)駛至高速入口處，放緩速度，跟隨其他車(chē)輛匯入高速路；隨著(zhù)車(chē)流量變大、變小，及時(shí)調整車(chē)速；遇到彎道，慢慢轉彎提速……2021年的最后一天，主線(xiàn)科技、小馬智卡的自動(dòng)駕駛卡車(chē)紛紛上路，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛的“高速”時(shí)代，向商業(yè)化運行邁出重要一步。

　　“能夠讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)在高速路上如此平穩地行駛，得益于我們自主研發(fā)的人工智能核心技術(shù)，這個(gè)技術(shù)讓卡車(chē)仿佛長(cháng)了大腦一般，可以精確識別周邊環(huán)境，從而做出相應的行駛判斷?！敝骶€(xiàn)科技前瞻院院長(cháng)王超介紹說(shuō)，“做自動(dòng)駕駛需要進(jìn)行很多的測試，不斷挖掘長(cháng)尾場(chǎng)景，實(shí)現數據閉環(huán)，這些都是為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在更多場(chǎng)景內安全行駛?！?/p>

　　基于自主研發(fā)的“虛擬司機”核心技術(shù)，小馬智卡自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統采用多傳感器融合方案，實(shí)現了360度感知、厘米級定位，其中長(cháng)距離攝像頭覆蓋范圍達1000米。自動(dòng)駕駛卡車(chē)通過(guò)人工智能技術(shù)能夠充分檢測高速前方路況，后向攝像頭可協(xié)助車(chē)輛在高速場(chǎng)景下更安全地變道，同時(shí)，通過(guò)最優(yōu)路徑和智能化組合油門(mén)、剎車(chē)等控制方案，自動(dòng)駕駛卡車(chē)可以實(shí)現安全、穩健駕駛，提高車(chē)輛運行效率。

　　王超表示：“開(kāi)放高速公路測試可以幫助企業(yè)加速算法和產(chǎn)品的迭代升級，收集大量數據，促進(jìn)行業(yè)快速發(fā)展，讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)迎來(lái)商業(yè)化的曙光?！?/p>

　　顯然，在人工智能的加持下，無(wú)人駕駛能緩亦能快，其正在實(shí)現城市所需的高速運輸及末端配送。

　　探索自動(dòng)駕駛可行的商業(yè)模式

　　安全性是自動(dòng)駕駛的基礎。無(wú)疑，在保障安全的前提下，才能探索出自動(dòng)駕駛可行的商業(yè)模式。

　　據介紹，北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區給出了科技賦能城市的“中國方案”，即建設“智慧的路、聰明的車(chē)、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系。

　　為了保障自動(dòng)駕駛安全運行，目前在北京經(jīng)開(kāi)區啟動(dòng)的北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區，完成了1.0階段建設任務(wù)。即通過(guò)人工智能技術(shù)，在車(chē)端實(shí)現車(chē)和路感知數據的實(shí)時(shí)融合，使車(chē)道級準確率大于99%；在路端主要實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的標準路口建設方案，使通行效率提升30%以上；在云端，實(shí)現數字化全息路口，完成故障車(chē)輛等17類(lèi)交通事件定義；在網(wǎng)端，借助高可靠、低時(shí)延EUHT網(wǎng)絡(luò )實(shí)現交管信息實(shí)時(shí)推送、車(chē)路協(xié)同信息實(shí)時(shí)傳輸、平行駕駛遠程監控、車(chē)輛遠程駕駛等功能；在圖端，建成高精動(dòng)態(tài)地圖平臺，回應企業(yè)產(chǎn)業(yè)化需求，探索商業(yè)化落地。

　　“下一階段，示范區將持續總結前期建設經(jīng)驗，重點(diǎn)實(shí)施‘擴路、強云、組網(wǎng)、聯(lián)車(chē)、落圖’五大專(zhuān)項，在北京經(jīng)開(kāi)區60平方公里范圍內實(shí)現數字化智能路口基礎設施全覆蓋，推進(jìn)群智協(xié)同創(chuàng )新、智慧交通管理等技術(shù)的創(chuàng )新應用?！北本┙?jīng)開(kāi)區管委會(huì )副主任、北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區工作辦公室主任孔磊表示。

　　據了解，管理政策體系方面，示范區將在已出臺政策的基礎上，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)客運小巴、無(wú)人接駁車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)等在應用中的具體場(chǎng)景，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)事故責任劃分、數據安全管理等共性問(wèn)題進(jìn)行創(chuàng )新性監管試點(diǎn)。

　　孔磊指出：“我們將持續開(kāi)展場(chǎng)景創(chuàng )新，完善云控應用生態(tài)體系，提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)城市級規模服務(wù)，支撐多行業(yè)創(chuàng )新應用，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)城市級應用的‘北京方案’?！?/p>