3月29日，為助力機器人廠(chǎng)商客戶(hù)快速復現及驗證斯坦福Mobile ALOHA機器人的相關(guān)算法，廣和通發(fā)布具身智能機器人開(kāi)發(fā)平臺Fibot。作為首款國產(chǎn)Mobile ALOHA機器人的升級配置版本，開(kāi)發(fā)平臺采用全向輪底盤(pán)設計、可拆卸式訓練臂結構，賦予機械臂更多的自由度及臂展范圍，并實(shí)現了Andorid/Linux融合系統，方便客戶(hù)進(jìn)行軟件及算法的開(kāi)發(fā)及驗證。

　　“具身智能未來(lái)是AI邊緣側部署的關(guān)鍵應用，將大大提高人類(lèi)生活和工作的效率與質(zhì)量”，廣和通AIC產(chǎn)品管理部總經(jīng)理張泫舜表示：“廣和通具身智能機器人開(kāi)發(fā)平臺Fibot具備感知、視覺(jué)、定位及導航、動(dòng)作控制等底層能力，能更好地賦能客戶(hù)實(shí)現AI與機器人相結合。隨著(zhù)AI技術(shù)的突破性進(jìn)展，具身智能的演進(jìn)將成為科技變革的新高地與經(jīng)濟發(fā)展的加速器?！?br />

　　廣和通具身智能機器人開(kāi)發(fā)平臺Fibot滿(mǎn)足客戶(hù)驗證Mobile ALOHA協(xié)同學(xué)習與簡(jiǎn)單的示教操作數據需求，從而習得機械臂的高級移動(dòng)操作功能算法。同時(shí)，開(kāi)發(fā)平臺還能通過(guò)底盤(pán)選配的激光雷達或雙目模組，實(shí)現室內外的空間感知及建圖、路徑規劃和動(dòng)態(tài)避障等算法的二次開(kāi)發(fā)。此開(kāi)發(fā)平臺還集成了多種深度學(xué)習和強化學(xué)習AI算法，結合高效的感知系統與智能決策框架，極大提升了客戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的效率。值得一提的是，Fibot以廣和通高算力智能模組SC171作為主控。SC171基于高通 QCM6490物聯(lián)網(wǎng)解決方案設計，QCM6490采用8核高性能處理器，具備高達12TOPS算力，可對數據進(jìn)行高效計算與處理；集成多種AI算法，助力終端實(shí)現邊緣計算和AI特性。
　　高通公司產(chǎn)品市場(chǎng)總監李駿捷表示：“高通與廣和通在A(yíng)IoT領(lǐng)域保持著(zhù)長(cháng)期緊密的合作，此次利用高通先進(jìn)的高性能低功耗物聯(lián)網(wǎng)解決方案，支持廣和通打造全新的具身智能機器人開(kāi)發(fā)平臺，彰顯了雙方積極踐行推動(dòng)終端側AI與邊緣計算普及的共同承諾。我們期待攜手廣和通及更多生態(tài)伙伴，共同把握AI浪潮下的產(chǎn)業(yè)新機遇，讓智能計算無(wú)處不在?！?br />　　結構上，具身智能機器人開(kāi)發(fā)平臺Fibot采用了創(chuàng )新性的全向輪底盤(pán)設計，使其具有狹窄空間的原地旋轉或平移運動(dòng)的能力；可拆卸式訓練臂的結構設計方便客戶(hù)完成算法開(kāi)發(fā)后進(jìn)行實(shí)測與部署。此外該平臺相比原斯坦福Mobile ALOHA方案，賦予了機械臂更多的自由度及臂展范圍，并對機械臂額定負載能力進(jìn)行了超150%的優(yōu)化，提升了開(kāi)發(fā)平臺在復雜場(chǎng)景或任務(wù)的適應能力。

　　得益于以上卓越性能，廣和通具身智能機器人開(kāi)發(fā)平臺Fibot可助力機器人廠(chǎng)商進(jìn)行軟件及算法的二次開(kāi)發(fā)，賦能具身機器人廣泛應用于工業(yè)制造、家用服務(wù)、智慧物流等場(chǎng)景。隨著(zhù)AI開(kāi)發(fā)生態(tài)不斷發(fā)展，該開(kāi)發(fā)平臺將為更多機器人終端帶來(lái)可商用的軟硬件基礎。
　　具身智能機器人開(kāi)發(fā)平臺Fibot的面世展現了廣和通在機器人領(lǐng)域技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的豐富成果，同時(shí)也是廣和通在5G和AI領(lǐng)域深耕的集中體現。隨著(zhù)芯片算力的提升和軟硬件的持續優(yōu)化，廣和通將為機器人行業(yè)提供更多的AI解決方案，攜手產(chǎn)業(yè)伙伴共趨人工智能的下一個(gè)浪潮。