日前，領(lǐng)瞳科技推出波導4D雷達中央計算系統，賦能客戶(hù)數據驅動(dòng)提升雷達性能。領(lǐng)瞳科技將攜自主開(kāi)發(fā)的波導4D雷達中央計算系統參加Las Vegas CES 2024，展臺位于West Hall Level 3 W316，時(shí)間：2024年1月9-13日。歡迎參觀(guān)指導。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)正在快速發(fā)展，旨在提供安全、便捷、舒適的駕駛體驗。環(huán)境感知對實(shí)現高階自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，理想的自動(dòng)駕駛系統需要全天候、全覆蓋、全目標、全工況的感知。毫米波雷達的優(yōu)勢在于不受天氣影響，即使是惡劣天氣和光照情況下也能正常工作，穿透煙霧、雨雪、灰塵能力強，具有全天候、全天時(shí)的工作特性，且探測距離遠、精度較高、被廣泛用于車(chē)載距離探測，應用包括自適應巡航、碰撞預警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲區探測等。

　　4D毫米波雷達通過(guò)增加發(fā)射、接收通道數量，提升角度分辨能力，提供更高質(zhì)量點(diǎn)云成像。相比傳統毫米波雷達可探測物體的二維水平坐標信息（距離、方位角）及相對速度，4D毫米波雷達可實(shí)現對物體高度的探測，提供更高密度、高分辨率的點(diǎn)云信息。更多的發(fā)射和接收通道需要額外的處理器，目前主流的做法是在4D毫米波雷達端增加額外的FPGA或者SOC芯片，增加的處理器以及外圍相關(guān)電路，不僅增加了毫米波雷達的開(kāi)發(fā)難度，還增加了4D毫米波雷達的功耗和重量，以及4D毫米波雷達的成本。
　　目前市場(chǎng)上的4D毫米波雷達的輸出接口主要是CAN或者100M以太網(wǎng)輸出，由于CAN或者100M以太網(wǎng)帶寬太低，最多只能輸出點(diǎn)云信息和目標信息，無(wú)法輸出需要更高帶寬的原始雷達數據或者1D FFT數據。對自動(dòng)駕駛系統來(lái)說(shuō)，無(wú)法實(shí)現雷達數據像視覺(jué)數據在自動(dòng)駕駛處理器中進(jìn)行深度學(xué)習算法的閉環(huán)迭代，也無(wú)法實(shí)現雷達和攝像頭傳感器的數據級融合，更無(wú)法滿(mǎn)足更高階自動(dòng)駕駛的需求。
　　領(lǐng)瞳科技推出的波導4D雷達中央計算系統中央算力平臺基于黑芝麻智能華山二號A1000芯片開(kāi)發(fā)，單顆芯片在INT8精度下提供58TOPS硬件算力；支持多達16路高清攝像頭輸入；支持1路雙級聯(lián)4D毫米波前雷達和4路4D毫米波角雷達，支持雷達原始數據輸入；支持多路以太網(wǎng)接口，擴展支持10G以太網(wǎng)，可實(shí)現雷達原始數據實(shí)時(shí)采集；處理器內置強大的Cadence Tensilica Vision P6 DSP集成領(lǐng)瞳科技自研的雷達信號處理算法，支持開(kāi)放的雷達數據（ADC、RAD、點(diǎn)云、目標）接口。

領(lǐng)瞳科技中央計算4D雷達系統

　　黑芝麻智能首席市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)官楊宇欣表示：“領(lǐng)瞳科技采用黑芝麻智能高性能的華山二號A1000芯片內置強大的DSP并行處理能力，助力4D毫米波雷達從邊緣計算向中央計算時(shí)代邁進(jìn)，賦能客戶(hù)數據驅動(dòng)提升雷達性能，大幅降低智能駕駛雷達系統成本。黑芝麻智能作為智能汽車(chē)計算芯片引領(lǐng)者，賦能智慧出行，進(jìn)一步推動(dòng)中國智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展?！?br />　　華山二號A1000內置5顆Cadence Tensilica Vision P6 DSP，每顆DSP運算速度高達800MHz，在處理大量的攝像頭數據的同時(shí)，通常會(huì )空閑2顆以上Vision P6 DSP。領(lǐng)瞳科技充分利用這兩顆內置DSP，利用其強大的并行處理能力，實(shí)現FFT，CFAR等信號的實(shí)時(shí)處理。以雙級聯(lián)4D毫米波雷達原始數據輸入為例，在不影響處理器主要算力處理多路攝像頭數據的基礎上，Vision P6 DSP處理每幀雷達原始數據的運算時(shí)間實(shí)時(shí)可以達到小于30ms，輕松實(shí)現雷達每秒處理超過(guò)30幀的能力，實(shí)現點(diǎn)云輸出每秒30幀以上，性能遠超目前市場(chǎng)上4D雷達輸出僅20幀或以下的點(diǎn)云輸出能力。30幀的輸出達到和目前攝像頭輸出一樣的幀率，完全可以實(shí)現攝像頭和雷達的幀同步。自動(dòng)駕駛系統可以像使用傳統4D雷達來(lái)訪(fǎng)問(wèn)點(diǎn)云或目標數據，同時(shí)自動(dòng)駕駛系統可以輕松訪(fǎng)問(wèn)雷達的原始數據和RAD張量數據等，實(shí)現進(jìn)一步的深度學(xué)習算法；更進(jìn)一步的，自動(dòng)駕駛系統可以實(shí)現雷達和攝像頭的數據融合和深度學(xué)習。雷達原始數據從邊緣計算向中央計算邁進(jìn)，為自動(dòng)駕駛系統打開(kāi)了雷達數據驅動(dòng)雷達性能迭代的大門(mén)，也為客戶(hù)標準化天線(xiàn)和毫米波雷達傳感器奠定了基礎。
　　Cadence Tensilica Vision， RLC與 AI DSP產(chǎn)品市場(chǎng)總監Amol Borkar表示：“Cadence Tensilica Vision P6 DSP是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中用途最廣泛的DSP之一。我們與領(lǐng)瞳科技合作，其先進(jìn)的雷達算法，特別是其重要的1D FFT、2D FFT算法集成在內置Vision P6 DSP的黑芝麻智能高性能華山二號A1000芯片上表現出了極大的性能提升。我們也希望繼續和領(lǐng)瞳科技深入合作將他們先進(jìn)的雷達算法移植于其他Tensilica DSP上?！?br />　　領(lǐng)瞳科技波導4D雷達中央計算系統支持一顆雙級聯(lián)或四級聯(lián)4D毫米波雷達，雷達原始數據輸出，Serdes接口支持6Gbps帶寬；同時(shí)支持4顆4D角雷達，雷達原始數據或1D FFT數據輸出，Serdes接口支持3Gbps帶寬或1G以太網(wǎng)接口可選。波導4D雷達中央計算系統還可以支持多款ADAS域控制器和中央計算平臺，比如客戶(hù)自研或第三方開(kāi)發(fā)的ADAS域控制平臺，也可以支持其他SOC系統平臺，可以移植集成領(lǐng)瞳科技先進(jìn)的雷達算法和軟件。
　　領(lǐng)瞳科技Jupitar波導4D毫米波雷達為業(yè)內首款波導雙級聯(lián)4D毫米波雷達，支持原始ADC數據輸出，輸出帶寬達6Gbps；支持多款SoC處理器運行雷達算法和功能；超過(guò)300m的探測距離和更優(yōu)異的檢測性能；功耗低于5W；底噪接近雷達芯片的噪聲；量產(chǎn)成本更低；該雷達接口非常簡(jiǎn)單，只有唯一的FAKRA接口，便于安裝和接口標準化；重量更輕，便于車(chē)輛的輕量化；尺寸 110 x 88 x 16mm，16mm厚度可以說(shuō)是目前含波導天線(xiàn)的雷達產(chǎn)品能達到的業(yè)內最小厚度的水平。其優(yōu)越的性能還體現在輸出幀率上，最大50幀雷達原始數據的輸出能力，遠超目前市場(chǎng)上4D毫米波雷達點(diǎn)云輸出只有20幀及以下的水平。

領(lǐng)瞳科技Jupitar波導4D毫米波雷達正面立體圖

領(lǐng)瞳科技Jupitar 波導4D毫米波前向雷達背面立體圖

　　領(lǐng)瞳科技創(chuàng )始人兼CEO張龍兵表示：“領(lǐng)瞳科技從成立之初即定位聚焦波導天線(xiàn)技術(shù)和中央計算雷達算法重構，經(jīng)過(guò)多項技術(shù)攻關(guān)，領(lǐng)瞳科技自研的雷達算法和軟件在黑芝麻智能華山二號A1000芯片內置強大的Cadence Tensilica Vision P6 DSP的移植突破，將引領(lǐng)4D毫米波雷達進(jìn)入波導和中央計算新時(shí)代?！?br />　　領(lǐng)瞳科技創(chuàng )始團隊曾在偉世通、安波福、哈曼等負責硬件和系統研發(fā)，在汽車(chē)領(lǐng)域擁有超過(guò)二十年的行業(yè)經(jīng)驗。核心團隊曾在國內外知名企業(yè)一起共事，掌握從零到一的正向研發(fā)經(jīng)驗，同時(shí)滿(mǎn)足國際化標準的大規模生產(chǎn)制造經(jīng)驗。此外，團隊還在本土上市公司負責汽車(chē)自動(dòng)駕駛傳感器和域控制器產(chǎn)品的研發(fā)，具備系統的傳感器產(chǎn)品和創(chuàng )新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和重構經(jīng)驗，所負責的產(chǎn)品已大批量供貨國內主流客戶(hù)。目前，領(lǐng)瞳科技積極展開(kāi)和國際客戶(hù)的合作，所開(kāi)發(fā)的創(chuàng )新產(chǎn)品贏(yíng)得歐洲某豪華品牌客戶(hù)的認可，已順利進(jìn)入下一階段的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
　　領(lǐng)瞳科技從成立之初就開(kāi)始圍繞4D毫米波雷達的難點(diǎn)和痛點(diǎn)進(jìn)行了深度布局。領(lǐng)瞳科技經(jīng)過(guò)多項技術(shù)攻關(guān)，完成波導天線(xiàn)設計、仿真、模具和工藝的全流程驗證，中央計算先進(jìn)雷達算法重構，系統的優(yōu)化并解決了雷達原始數據傳輸帶寬問(wèn)題以及數據傳輸和處理過(guò)程中的時(shí)延難點(diǎn)。
　　領(lǐng)瞳科技是一家創(chuàng )新型科技初創(chuàng )公司，致力于成為智能感知系統技術(shù)引領(lǐng)者。為客戶(hù)提供全棧的波導4D雷達中央計算系統解決方案，產(chǎn)品包括：波導天線(xiàn)、波導4D毫米波雷達、中央計算平臺、先進(jìn)的雷達算法和軟件，賦能客戶(hù)數據驅動(dòng)提升雷達感知性能。