2023年11月30日,以“化繁為簡(jiǎn) 加速創(chuàng )新”為主題的東軟睿馳首屆openVOC開(kāi)發(fā)者生態(tài)大會(huì )在上海舉辦。中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)柳燕,中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )軟件分會(huì )秘書(shū)長(cháng)王耀,上海國際汽車(chē)城集團黨委副書(shū)記、總經(jīng)理、上海智能汽車(chē)軟件園董事長(cháng)潘曉紅等政府領(lǐng)導,國投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理張欣、嵐圖汽車(chē)CTO汪俊君、吉利研究院智能車(chē)云研究總工程師余超、長(cháng)安科技軟件集成總監謝樂(lè )成、長(cháng)城汽車(chē)智能平臺開(kāi)發(fā)中心產(chǎn)品總監王繼明、芯馳科技CTO孫鳴樂(lè )、聯(lián)合電子跨域控制業(yè)務(wù)部首席生態(tài)官余浩杰、小馬智行工程副總裁肖波、SGS中國功能安全中心產(chǎn)品線(xiàn)總監鄭崢等生態(tài)合作伙伴代表以及科大訊飛、Blackberry QNX、騰訊云、恩智浦、英飛凌、采埃孚等產(chǎn)業(yè)鏈重要合作伙伴相關(guān)負責人出席本次開(kāi)發(fā)者生態(tài)大會(huì ),共同展望智能變革背景下的汽車(chē)行業(yè)如何穩健有序地應對全新的市場(chǎng)挑戰,迎接智能出行機器人時(shí)代的到來(lái)。
東軟睿馳推動(dòng)汽車(chē)生態(tài)重建有序協(xié)作新穩態(tài)
汽車(chē)工業(yè)在過(guò)去的一百年里一直以一種穩中有序的姿態(tài)發(fā)展,直到SDV智能變革的來(lái)臨,打破了延續百年的穩定秩序。
過(guò)去開(kāi)發(fā)汽車(chē)的軟件,只需使用整車(chē)E/E架構工具定義通訊關(guān)系,使用AUTOSAR工具鏈開(kāi)發(fā)SWC。如今卻面臨E/E架構的演變總是舉棋不定,甚至同一車(chē)企的不同車(chē)型都是不同的E/E架構,每開(kāi)發(fā)一個(gè)新車(chē)型都投入高昂的定制開(kāi)發(fā)成本。E/E架構的變化也使得應用軟件所在的控制器總在變化,應用軟件開(kāi)發(fā)者無(wú)所適從,無(wú)法進(jìn)行有效的中長(cháng)期規劃。歸根結底是整個(gè)行業(yè)對軟件計算形態(tài)的理解不一致,導致開(kāi)發(fā)方法、通訊方法五花八門(mén)。
基于在SDV領(lǐng)域所積累的豐富車(chē)內軟硬件的實(shí)踐經(jīng)驗以及對復雜計算架構的深刻理解,東軟睿馳推出openVOC(Vehicle On Chip)軟硬件開(kāi)放技術(shù)框架,推動(dòng)整個(gè)行業(yè)對車(chē)內通訊架構、計算模型、應用軟件開(kāi)發(fā)方法等形成更一致的共識,從而讓OEM、軟件供應商、第三方應用開(kāi)發(fā)者在共通的理解下分工協(xié)同,讓整個(gè)生態(tài)重新進(jìn)入有序發(fā)展的平穩狀態(tài)。
智能變革帶動(dòng)智能汽車(chē)產(chǎn)品向“智能出行機器人”形態(tài)發(fā)展
隨著(zhù)ChatGPT引發(fā)的AIGC領(lǐng)域的爆發(fā)式增長(cháng),人工智能技術(shù)掀起全球萬(wàn)億級信息化應用革命浪潮。這股浪潮正無(wú)可避免地席卷汽車(chē)市場(chǎng),推動(dòng)智能汽車(chē)產(chǎn)品向智能出行機器人形態(tài)邁進(jìn)。智能出行機器人作為集“出行 + 空間 + 大模型智能”于一身的超級智能體,將帶給人類(lèi)前所未有的智能體驗。
但智能出行機器人作為具有跨時(shí)代意義的變革性產(chǎn)品,需要打破既有的對汽車(chē)產(chǎn)品構造的認知,重塑對汽車(chē)產(chǎn)品軟硬件構成的理解,尤其是對智能部件形態(tài)的全新理解。
“FBB概念構型”重塑汽車(chē)產(chǎn)品智能部件產(chǎn)品形態(tài)
基于對“車(chē)型”智能機器人的特征理解,東軟睿馳提出FBB概念構型,來(lái)描述面向智能出行機器人的智能部件產(chǎn)品形態(tài)。
FBB構型,即Face-Brain-Body構型。
Face:是面向用戶(hù)的交互界面,主要承載基于A(yíng)ndroid系統的交互式應用,這類(lèi)應用已形成成熟的開(kāi)發(fā)生態(tài),具備較完備的開(kāi)發(fā)方法體系。
Body:是負責行為執行的車(chē)體部件,軟件部分主要是在傳統ECU上開(kāi)發(fā)的SWC車(chē)身應用,是整車(chē)發(fā)展得最為成熟的軟件,具備成熟的方法學(xué)和工具鏈支撐。
Brain:是負責思考和運算的中央超算電腦,承載高性能高安全性要求的復雜邏輯計算。如果E/E架構是車(chē)型智能機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),那么Brain就是在E/E架構的超算芯片(或芯片組)上,運行一套能通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)Face和Body進(jìn)行情感或信息表達和行為執行的軟件系統。
然而作為智能出行機器人的核心智能部件,Brain中的軟件恰恰缺乏行業(yè)共識的應用軟件架構和有效的開(kāi)發(fā)方法。openVOC開(kāi)放技術(shù)框架的提出,填補了Brain軟件的開(kāi)發(fā)空白,提供了軟件架構,包括系統層、應用層和車(chē)云中的各種組件,以及開(kāi)發(fā)方法和工具。
“openVOC開(kāi)放技術(shù)框架”為整車(chē)核心智能部件研發(fā)構建軟硬件基座
openVOC開(kāi)放技術(shù)框架積累了東軟睿馳多年來(lái)在汽車(chē)軟硬件領(lǐng)域的實(shí)踐,全新發(fā)布五大組件:NeuSAR、智駕組件、場(chǎng)景引擎、車(chē)云組件和硬件產(chǎn)品定義。?
面向“全新一代E/E架構域控研發(fā)”的系統組件:NeuSAR 4.2
東軟睿馳軟件開(kāi)發(fā)平臺NeuSAR 4.2,在繼承過(guò)往安全性可靠性的同時(shí),全面增強應用創(chuàng )新和自動(dòng)駕駛屬性,做到“既要又要”:既保證安全性和穩定性,又具備開(kāi)放性;既提升軟件迭代速度,又大幅降低創(chuàng )新的成本;既通過(guò)AUTOSAR保證基礎的可靠性和方法學(xué),又通過(guò)中間件來(lái)解決創(chuàng )新性。
在openVOC的實(shí)踐中,NeuSAR全新升級整車(chē)消息總線(xiàn)VMB,并面向自動(dòng)駕駛關(guān)鍵需求進(jìn)行特性強化,針對整車(chē)不同異構系統、物理總線(xiàn)協(xié)議和開(kāi)發(fā)體系的統一通信接口,實(shí)現跨語(yǔ)言開(kāi)發(fā)組合,針對不同的通信場(chǎng)景,提供了屏蔽物理總線(xiàn)與通信協(xié)議的統一接口。
同時(shí),NeuSAR 升級Python開(kāi)發(fā)框架,不僅提供對基礎組件和服務(wù)的訪(fǎng)問(wèn)能力,同時(shí)提供Web Service調用方式,通過(guò)與云端更好地兼容,靈活處理跨域、跨功能組合的應用軟件開(kāi)發(fā),同時(shí)基于Python的功能特性,更多偏向AI的應用也可更自由、簡(jiǎn)單地實(shí)現訓練數據、算法組合等,將應用開(kāi)發(fā)者編程門(mén)檻降至1~2 年 。
工具鏈層面,NeuSAR提供跨域系統功能的統一基礎軟件配置界面,覆蓋設計、開(kāi)發(fā)、調試、部署、測試、集成等完整開(kāi)發(fā)過(guò)程,開(kāi)發(fā)者使用工具學(xué)習周期僅需6周。提供Windows/Linux桌面應用和云端Web部署方式,支持本地USBKey基于遠程服務(wù)器等多種授權管理方式;最新的NeuSAR DevKit工具鏈,從“一站式”開(kāi)發(fā)體驗、生態(tài)開(kāi)放性、引導式交互,配置覆蓋度等維度進(jìn)行全面的升級,讓開(kāi)發(fā)者不需要深入了解AUTOSAR也可以輕松入門(mén),應用配置效率提升75%,對AUTOSAR方法學(xué)的知識要求降低80%。
面向“智能駕駛開(kāi)發(fā)者生態(tài)協(xié)同創(chuàng )新”的應用組件:智駕組件
自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的兩大挑戰,一是創(chuàng )新性,二是工程化。東軟睿馳智駕應用組件通過(guò)預置NeuSAR 軟件開(kāi)發(fā)平臺模塊,提供可自定義的應用功能架構、支撐組件庫、開(kāi)發(fā)友好型工具,致力于賦能車(chē)企解決超過(guò)80%的工程化任務(wù)。
在此組件配置之下,原本定制化的鏈條開(kāi)發(fā)的應用算法架構,轉變?yōu)榛谙⒂嗛喤c發(fā)布的靈活組合,實(shí)現算法間方便地互相調用、多種算法高效便捷地組合,降低了應用組件之間適配的復雜度,實(shí)現組件間的高速數據傳輸和高效硬件資源調度,最終達成二進(jìn)制的組件復用。同時(shí),組件通過(guò)預定義的消息機制,實(shí)現統一的數據結構,使生態(tài)的加入和生長(cháng)變得容易實(shí)現,為用戶(hù)帶來(lái)更多不同以往的駕乘體驗。
面向“非傳統汽車(chē)行業(yè)新型生態(tài)應用接入”的車(chē)云基礎設施:車(chē)云組件
面向車(chē)云混合計算應用,東軟睿馳車(chē)云組件提供NXMQ通信、數字鏡像云、自動(dòng)駕駛云工具組件。形成云端(云服務(wù)網(wǎng)關(guān))——管道(NXMQ消息通道)——車(chē)端(車(chē)端ECU的預定義消息)直接上云的組件設計,同時(shí)提供云安卓、基于數據的仿真環(huán)境、基于數據的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具平臺。
基于NeuSAR消息總線(xiàn)等模塊,賦能車(chē)端ECU的預定義消息直接上云,云端ECU的消息可以被訂閱和調用,將核心算力轉移到云端服務(wù)器中,滿(mǎn)足灰度切換與智能運維,充分利用和發(fā)揮云平臺的彈性和分布式優(yōu)勢,釋放本地算力芯片算力,實(shí)現分鐘級場(chǎng)景迭代、提高資源的靈活性和可用性。
面向“整車(chē)智能場(chǎng)景應用創(chuàng )新”的應用組件:場(chǎng)景引擎
東軟睿馳場(chǎng)景引擎組件通過(guò)接入數據、服務(wù)、AI等組件,提供動(dòng)態(tài)數據、動(dòng)態(tài)服務(wù)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的全套工具鏈,實(shí)現500+腳本并發(fā),支持灰度發(fā)布以及服務(wù)上云的配置和管理。
通過(guò)預置NeuSAR消息總線(xiàn)、Python、Webservice擴展模塊,場(chǎng)景引擎組件以低代碼、輕量化的部署方式,支持Webservice調用實(shí)現SOA應用靈活部署、高效創(chuàng )新,縮短從設計到工程落地的周期,并能夠對用戶(hù)需求進(jìn)行預判服務(wù),避免了用戶(hù)在開(kāi)車(chē)期間不斷切換APP的尷尬。
符合openVOC開(kāi)放技術(shù)框架的軟硬件產(chǎn)品定義:X-Center 2.0
東軟睿馳對Face-Brain-Body構型中承載智能化功能的Brain,進(jìn)行產(chǎn)品形態(tài)的定義和描述,同時(shí)也推出了符合openVOC開(kāi)放技術(shù)架構的軟硬一體系統的產(chǎn)品實(shí)踐案例:X-Center 2.0。
X-Center 2.0進(jìn)一步通過(guò)一顆芯片覆蓋多樣化的智能駕駛功能,提供40TOPS AI算力、200KDMIPS CPU算力、440 GFLOPS 3D渲染算力,支持麥克風(fēng)、音響、藍牙、4G網(wǎng)絡(luò )、語(yǔ)音視覺(jué)多模態(tài)交互等座艙基本模塊。結合底層硬隔離設計方案,實(shí)現座艙域、儀表域、智駕域安全隔離和獨立運行。
面向主流車(chē)型市場(chǎng),在智能座艙域提供高至2K的多連屏顯示、AR-HUD、液晶儀表、影音娛樂(lè )、網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)等功能;在智能駕駛域提供L2+級別ADAS輔助駕駛功能,包括高速導航輔助駕駛NOA功能、記憶泊車(chē)HPA功能、高度公路輔助駕駛HWA、智能限速控制ISC、魔毯、行車(chē)記錄儀等功能。
openVOC助力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“化繁為簡(jiǎn) 加速創(chuàng )新”
基于openVOC開(kāi)放技術(shù)框架,東軟睿馳希望構建一個(gè)開(kāi)放共贏(yíng)、靈活高效的創(chuàng )新生態(tài),第三方開(kāi)發(fā)者也能夠更容易地參與到智能化軟件的開(kāi)發(fā),開(kāi)發(fā)A應用模塊與B應用模塊的人員無(wú)須見(jiàn)面,就可將不同應用組件在標準的、統一的平臺進(jìn)行組裝式、集成式的模塊化開(kāi)發(fā),實(shí)現應用功能自由、靈活的組合。
同時(shí),openVOC開(kāi)放技術(shù)框架不僅解決從“0”到“1”的創(chuàng )新性,更要解決從“1”到“N”的可量產(chǎn)性。目前,東軟睿馳相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)平臺及產(chǎn)品已與許多本土化的算法、通訊、安全以及芯片、微內核等企業(yè)進(jìn)行良好的適配與集成,適配周期可按“周”計算,半年時(shí)間基本可進(jìn)入整車(chē)測試的準量產(chǎn)狀態(tài),不僅縮短研發(fā)周期和開(kāi)發(fā)成本,后續也可進(jìn)行零成本的跨車(chē)型功能迭代遷移,充分實(shí)現軟件資產(chǎn)的復用。
隨著(zhù)openVOC開(kāi)放技術(shù)框架及相關(guān)組件的正式發(fā)布,東軟睿馳將持續升級創(chuàng )新,真正實(shí)現開(kāi)發(fā)者們無(wú)須一起編譯、聯(lián)調即可實(shí)現應用部署,吸引更多優(yōu)秀開(kāi)發(fā)者加入汽車(chē)產(chǎn)業(yè),讓整車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程更高效,差異化創(chuàng )新更開(kāi)放,應用生態(tài)更廣泛。
在本次開(kāi)發(fā)者生態(tài)大會(huì )中,國際公認的測試、檢驗和認證機構SGS為東軟睿馳頒發(fā)ISO 26262:2018汽車(chē)功能安全ASIL-B產(chǎn)品認證證書(shū)。這代表基于A(yíng)UTOSAR AP(Adaptive Platform)標準的東軟睿馳NeuSAR aCore已按照ISO 26262:2018版標準要求,實(shí)現了功能安全等級為ASIL-B的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),成為全球領(lǐng)先通過(guò)該認證的AUTOSAR AP標準產(chǎn)品。
SGS為東軟睿馳頒發(fā)ISO 26262:2018汽車(chē)功能安全ASIL-B產(chǎn)品認證證書(shū)
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