（皮勇奇 成墨涵 尹子浩）隨著工業(yè)4.0時代的到來，智能制造成為全球產(chǎn)業(yè)升級的重要方向。在這一背景下，武漢科技大學王越博士帶領(lǐng)的“龍芯驅(qū)控“團隊，成功開發(fā)出一款集成機器人驅(qū)動、感知、控制一體化的片上系統(tǒng)——微云SOC驅(qū)控一體系統(tǒng)，正式落地中國商飛飛機有限責任公司的5G創(chuàng)新中心，為工業(yè)機器人的智能化發(fā)展注入了新動能。

據(jù)王越介紹，微云SOC驅(qū)控一體系統(tǒng)將信號輸入、控制運算、執(zhí)行輸出、人機交互以及各種工業(yè)通信協(xié)議集成設(shè)計在一片SoC 芯片中，實現(xiàn)了一塊芯片替代原有架構(gòu)中20多塊芯片以及復(fù)雜的傳統(tǒng)控制柜總線連接，同時計算性能相比傳統(tǒng)架構(gòu)得到進一步提升，能夠滿足工業(yè) 4.0 的高性能邊緣計算需求。其強悍的控制性能、高速的信號采集和信號處理技術(shù)，機器人控制與電機控制的片上協(xié)同技術(shù)，在國內(nèi)具有領(lǐng)先地位。

據(jù)了解，自2024年3月起，中國商飛5G創(chuàng)新中心引進多套微云SOC系統(tǒng)，該系統(tǒng)以其高度集成化的設(shè)計，高效完成了工業(yè)線上機器人焊接、搬運、碼垛、分揀等工作任務(wù)，同時在空間體積、設(shè)備重量和能耗上實現(xiàn)了優(yōu)化，在成本控制上取得了顯著成果。中國商飛5G創(chuàng)新中心開具的應(yīng)用證明中表示：“微云SOC機器人驅(qū)控片上系統(tǒng)平臺的引入，不僅提升了我們產(chǎn)品的技術(shù)含量，更在經(jīng)濟效益上實現(xiàn)了重大突破?！?/p>

據(jù)悉，目前武漢科技大學王越博士帶領(lǐng)的“龍芯驅(qū)控“團隊仍在積極申請包括軟件著作權(quán)、發(fā)明專利在內(nèi)的多項知識產(chǎn)權(quán)，并由學生成立了武漢地果控制系統(tǒng)有限公司，與中國商用飛機有限責任公司、中冶武漢冶金建筑研究院有限公司等多家企業(yè)合作進行產(chǎn)品試點和市場推廣。預(yù)計該系統(tǒng)將在未來幾年內(nèi)廣泛應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化升級，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

隨著國家對智能制造和機器人產(chǎn)業(yè)的大力支持，以及《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的出臺，制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、智能化建設(shè)全面提速。機器人控制和電機驅(qū)控一體化片上系統(tǒng)的研發(fā)成功，不僅響應(yīng)了國家政策的號召，也為傳統(tǒng)制造業(yè)向智能化時代過渡提供了強有力的技術(shù)支撐。

“龍芯驅(qū)控“團隊將繼續(xù)瞄準世界科技前沿，以人工智能、智能制造為主攻方向，持續(xù)賦能工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的智能化升級，為企業(yè)打造市場競爭新亮點，以高科技助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。