“早期的人工智能（AI）是從模式識別開(kāi)始的，比如做人臉識別過(guò)程中遇到的最大問(wèn)題是效果算法受到光線(xiàn)、人的表情姿態(tài)、是否戴眼鏡等影響，任何一個(gè)變化都可能讓一個(gè)算法不好用?！?月20日，在由《中國經(jīng)營(yíng)報》和中經(jīng)傳媒智庫聯(lián)合主辦的“人工智能涌現 產(chǎn)業(yè)生態(tài)煥新”專(zhuān)題研討會(huì )上，云跡科技AI負責人曾祥永分享了自己10多年前在中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所攻讀博士從事AI學(xué)習研究時(shí)的狀況。

《中國經(jīng)營(yíng)報》記者了解到，專(zhuān)注于商用服務(wù)賽道的機器人企業(yè)云跡科技成立于2014年，自2016年售出第一臺酒店送物機器人后，到現在已服務(wù)了全國超過(guò)3萬(wàn)家酒店，覆蓋超70%以上的酒店集團品牌，為未來(lái)酒店機器人+AI數字化升級奠定了基礎。

今年《政府工作報告》中首次提出了“開(kāi)展‘人工智能+’行動(dòng)”，事實(shí)上，AI+機器人在酒店服務(wù)領(lǐng)域，商用服務(wù)機器人帶來(lái)的高效率已得到市場(chǎng)的驗證。

“機器人自主乘梯” 的標準化

“云跡科技花了幾年的時(shí)間，投入了很多的研發(fā)資源，解決人與機器人共同相處的問(wèn)題?！痹橛澜榻B，商用服務(wù)機器人是一個(gè)低速、室內無(wú)人駕駛的自主移動(dòng)的設備。在酒店場(chǎng)景中，它要與客人共同乘坐電梯，不碰撞行人、還要禮讓客人，并且在有限的情況下要保障自身權益。

機器人乘坐電梯時(shí)，要考慮各種因素。最初云跡科技跟許多電梯制造商溝通，探討通過(guò)IoT改造梯控系統的方案。之后，云跡科技轉換了思路，做了電梯控制的輔助模塊——不改變電梯原有的梯控系統，只是在按鍵部分并聯(lián)了物聯(lián)控制，模擬人的按鍵，機器人到了候梯廳后會(huì )給轎廂面板發(fā)一個(gè)信號，告訴它要按幾樓。這使得云跡科技在運動(dòng)行走、導航算法之外，率先獲取了IoT智能物聯(lián)方面的多項發(fā)明專(zhuān)利。

在許多OTA（在線(xiàn)旅游）平臺上，“有機器人”已成為酒店的個(gè)性化標簽與優(yōu)勢。眾多客人的評論中，除了“機器人很有趣，下次還讓機器人送”，還有“希望這家能有機器人幫忙送外賣(mài)?！盋端用戶(hù)習慣的養成，已經(jīng)讓機器人使用得到了越來(lái)越多酒店的認可。據了解，有些酒店的機器人日任務(wù)能達到120-150次，節省4-6小時(shí)人力配送時(shí)間。

而其中，“自主乘電梯”的標準化，成為了機器人在酒店中，服務(wù)高效率的“助推器”，讓越來(lái)越多的機器人應用到酒店中。機器人自己乘坐電梯從最初的想法到一個(gè)原型，再到獲得行業(yè)的普遍認可與跟進(jìn)，最后到現在大家已經(jīng)司空見(jiàn)慣，構建產(chǎn)業(yè)、行業(yè)的標準化加速推動(dòng)了AI+機器人的市場(chǎng)驗證。

目前，云跡科技正式打造開(kāi)放共享的機器人服務(wù)平臺，使得多品牌機器人能夠在同一個(gè)系統中運行，機器人互相認識、互相協(xié)作，在里面實(shí)現了高效率、高清晰調度的優(yōu)解。

無(wú)論是AI技術(shù)，還是其他新興技術(shù)，真正要做到產(chǎn)業(yè)化和規?；?#xff0c;需要從業(yè)者長(cháng)時(shí)間持續地去努力，更為重要的是，也離不開(kāi)行業(yè)的認可及相應的支持。

做機器人也是在做“室內無(wú)人駕駛”工程

在機器人乘坐電梯這一“垂直交通”問(wèn)題解決后，云跡科技還進(jìn)行了橫向的擴展。機器人是一個(gè)運力單元，要用好運力，需要結合場(chǎng)景業(yè)務(wù)以及用戶(hù)的需求。用戶(hù)的需求可能來(lái)自客房里的客人打了一個(gè)前臺電話(huà)，這涉及到AI語(yǔ)音、智能客服、送物到門(mén)等，把這些需求任務(wù)積累沉淀下來(lái)，讓機器人執行，并且聯(lián)動(dòng)智能貨柜等端側，就形成了一個(gè)完整的、不需要人工參與的機器人服務(wù)自閉環(huán)了，這就對機器人性能提出了更高的要求。

機器人所處的是三維世界，當需要對三維世界有感知、特別是需要感知幾何空間的時(shí)候，3D視覺(jué)是必不可少的。通過(guò)AI+機器人打造3D視覺(jué)傳感器，讓機器人可以適應更多元的場(chǎng)景，準確定位、避障、識別、導航。

對于機器人來(lái)說(shuō)，感知到認知再到實(shí)現決策是很難的，傳感器則是感知的基礎，感知的準確決定與機器人各算力配合實(shí)現更智能的認知、從而準確決策，這也好比無(wú)人駕駛系統。

研討會(huì )現場(chǎng)圍繞AI大模型與具身智能結合的討論異?；馃?。在云跡科技看來(lái)，商用服務(wù)機器人其實(shí)是低速度的室內無(wú)人駕駛工程，首先要保障安全，其次要在合適的場(chǎng)景下工作效率更高、又要跟人協(xié)作起來(lái)更加聰明。汽車(chē)這一交通工具的發(fā)明和成熟應用，代替了馬車(chē)就是這個(gè)道理。目前，云跡科技的大模型技術(shù)已應用在智能客服和智能診斷方面，實(shí)踐后發(fā)現機器人服務(wù)的精準度和穩定性有了大幅度的提升。（來(lái)源：中國經(jīng)營(yíng)報）