深圳寶安區中心血站的無(wú)人機起降場(chǎng)，一位身穿黑色工服的豐翼無(wú)人機地勤工作人員正在將盛放保溫箱快遞的料框固定在無(wú)人機上，檢查設備情況，等待起飛命令。

　　這是豐翼無(wú)人機對接豐巢快遞柜的第150次試點(diǎn)測試。測試飛行任務(wù)由 1架豐翼方舟 40 物流無(wú)人機執飛。這款無(wú)人機采用八軸設計，單次可攜帶10千克貨物，平均飛行速度高達50千米/小時(shí)，最大飛行速度達到14米/ 秒，一次充電最長(cháng)可飛行20千米。

　　“準備就緒，可以起飛!”地勤在手機終端與機長(cháng)對話(huà)。他告訴記者，無(wú)人機起飛前需要對設備狀態(tài)、設備信息、電池序列號等信息進(jìn)行一系列檢查。

　　在不遠處的血站無(wú)人機操作中心，4位機長(cháng)正在電腦前指揮調度。其中有一臺專(zhuān)門(mén)測試豐巢柜接駁的云端地面站運營(yíng)平臺。

　　屏幕上，左側顯示飛行任務(wù)為“深圳—豐巢—豐巢柜至血站(ARK40)”，編碼為“5016”的無(wú)人機處于“已開(kāi)機”狀態(tài)。中間欄目框顯示“5016”無(wú)人機的狀態(tài)，包括設備信息、故障信息、電池信息、航程信息等，詳細展示了飛行模式、任務(wù)模式、飛機模式、指示空速、對地速度、垂直速度、經(jīng)度緯度、海拔高度、滾轉角、俯仰角等20多項指標的實(shí)時(shí)狀況。右側是一張衛星地圖，實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機的位置、航路、高程等信息。

　　無(wú)人機準備就緒后，地面站運營(yíng)平臺屏幕上的一個(gè)綠色按鍵亮起—“一鍵起飛”。

　　“5016，現在起飛!”機長(cháng)一邊向地勤發(fā)出起飛提醒，一邊在電腦上按下起飛鍵。

　　風(fēng)起，卷起一陣嗡鳴聲，高速運轉的螺旋槳帶動(dòng)快遞起飛，升至約80米高空后，向200米外的測試目的地飛去。

　　30多秒后，無(wú)人機出現在血站大院的上空。下方是一組亮眼的綠色豐巢快遞柜，自動(dòng)感應到豐翼無(wú)人機后，頂罩兩塊蓋板從中間向兩邊滑動(dòng)打開(kāi)。

　　快遞柜頂部印有無(wú)人機可識別的碼，無(wú)人機在上空自動(dòng)識別該碼后，豐巢柜向無(wú)人機釋放可降落指令，懸停在上空的無(wú)人機便根據初步定位進(jìn)行RTK精準降落，20秒后穩穩降落在豐巢柜頂部。

　　緊接著(zhù)進(jìn)行二次定位校準。豐巢柜頂部裝置幫助無(wú)人機移動(dòng)到快遞投放口的正上方。精準停放后，快遞柜中的接收裝置自動(dòng)上升，進(jìn)行拋投操作。隨后在柜內完成自動(dòng)分揀，將快遞移動(dòng)到對應的庫位。

　　待快遞在內部庫位投妥后，夾住無(wú)人機的定位裝置自動(dòng)釋放，給豐翼無(wú)人機運營(yíng)端反饋傳回一個(gè)可以起飛的消息后，“一鍵起飛”的按鈕重新亮起，再由機長(cháng)進(jìn)行起飛指令和操作，無(wú)人機返回到起降點(diǎn)，豐巢頂部蓋板關(guān)閉，完成一次接駁任務(wù)。

　　“取件碼：046368?？爝f狀態(tài)：已送達。取件地址：寶安血站無(wú)人機接駁柜豐巢無(wú)人接駁柜……”無(wú)人機起飛的同時(shí)，收件人手機上收到這樣一條短信通知。

　　記者跟隨收件人來(lái)到豐巢柜前，屏幕上有“取快遞”和“寄快遞”兩個(gè)選項，用戶(hù)點(diǎn)擊“取快遞”后輸入取件碼，屏幕顯示“包裹正在取出，請稍候”，由內部分揀系統自動(dòng)識別并取件。稍等片刻后，屏幕下方的“取件/投遞口”自動(dòng)打開(kāi)，將相應的快遞推出。用戶(hù)取件后點(diǎn)擊屏幕上的“取件完成”，取件口復位，一次完整的空地無(wú)人配送測試操作完成。

　　“一次測試過(guò)程大約兩分鐘，主要測試穩定性，比如起飛、降落、對接、接駁等環(huán)節，通過(guò)無(wú)人機與豐巢柜的數據相互反饋將數據拷貝出來(lái)一一比對，追求零誤差?！必S翼無(wú)人機機長(cháng)李正道告訴記者，測試時(shí)間一般在早晚，避開(kāi)血站無(wú)人機常規業(yè)務(wù)的營(yíng)運時(shí)段。

　　“這個(gè)無(wú)人機接駁柜是去年10月推出的，搭配無(wú)人機可實(shí)現 24 小時(shí)自動(dòng)化配送，有效提高派取效率，降低人力成本。這也代表著(zhù)豐巢對于無(wú)人配送的實(shí)踐開(kāi)始從路面擴展到天空?！痹谘緹o(wú)人機測試現場(chǎng)，豐巢無(wú)人配送項目負責人熊光輝介紹道。

　　2021年，豐巢就開(kāi)始了在無(wú)人配送領(lǐng)域的探索，與順豐聯(lián)合打造的無(wú)人車(chē)產(chǎn)品在高校場(chǎng)景為在校師生提供派送服務(wù)。2022年，豐巢聯(lián)合清華大學(xué)電子工程系合作發(fā)布配送機器人，實(shí)現快遞包裹從柜到車(chē)、從車(chē)到人“最后一公里”的精準配送。2023年創(chuàng )新推出“快遞柜+無(wú)人機”模式。從豐巢柜、樓宇室內配送機器人、無(wú)人車(chē)、IoT硬件等自研設備，到無(wú)人配送運營(yíng)管理平臺軟件開(kāi)發(fā)，一套完整高效的無(wú)人配送解決方案搭建起來(lái)。

　　在熊光輝看來(lái)，“無(wú)人機+豐巢柜”配送方案的誕生得益于政策的引導支持和市場(chǎng)對無(wú)人配送越來(lái)越旺盛的需求。2022年2月，中國民航局發(fā)布《“十四五”航空物流發(fā)展專(zhuān)項規劃》，對低空經(jīng)濟的發(fā)展給出了指示?？爝f行業(yè)的飛速發(fā)展也為無(wú)人配送行業(yè)提供了強大的市場(chǎng)需求，加之無(wú)人配送隨著(zhù)無(wú)人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、大數據分析等技術(shù)的不斷升級，催化了無(wú)人配送項目的商業(yè)化落地。豐翼積累了無(wú)人機飛行的經(jīng)驗，豐巢在快遞末端配送較有經(jīng)驗，兩家一拍即合，發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢，打通從空中物流到末端配送的環(huán)節，一起打造低空經(jīng)濟物流新業(yè)態(tài)，成為順豐“干支末”無(wú)人配送體系的重要組成部分。

　　“經(jīng)測試，相比轉運中心到網(wǎng)點(diǎn)末端的傳統地面運輸方式，無(wú)人機接駁節省了人力成本，大幅提升了時(shí)效，大約節省60%的時(shí)間?！毙芄廨x說(shuō)，目前，無(wú)人機與快遞柜接駁的場(chǎng)景主要應用在ToB場(chǎng)景，例如醫院、快遞末端接駁等，目前已在寶安血站、石巖、新安試點(diǎn)進(jìn)行測試。

　　在寶安血站無(wú)人機配送指揮現場(chǎng)，熊光輝介紹，該應用場(chǎng)景有3項快遞物流運輸需求：將血站的血液運輸到各個(gè)醫院、接收血液的醫院將回執單發(fā)回血站、時(shí)效要求高的航空件快速收發(fā)。圍繞這些需求點(diǎn)，今年年初，豐翼和豐巢在血站開(kāi)始試點(diǎn)運行，對無(wú)人機與快遞柜的接駁分階段進(jìn)行多次測試和調試。

　　在測試現場(chǎng)，記者發(fā)現，與無(wú)人機接駁的豐巢快遞柜與市場(chǎng)上常見(jiàn)的豐巢快遞柜不同。在硬件上，柜體更寬更高大，只有一個(gè)出貨口，實(shí)現了全自動(dòng)存取。在功能上支持多種無(wú)人機機型，支持多種貨物的暫存與流轉，共配置了19個(gè)貨箱位，可以全天24小時(shí)不間斷運行，還具有貨箱超高檢測、包裹超重檢測、包裹信息自動(dòng)流轉等功能。

　　“豐巢無(wú)人機接駁柜應用了無(wú)人機對接校正系統、自動(dòng)分揀系統、云端控制系統等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，使得無(wú)人機在飛行途中能自動(dòng)識別、精準降落并取放貨物，實(shí)現自動(dòng)化的貨物傳遞。同時(shí)無(wú)人機接駁柜需要與物流網(wǎng)絡(luò )和現有的快遞配送系統相連，確?？爝f的無(wú)縫投遞和取件，這需要復雜的數據傳輸和物流系統集成?！毙芄廨x透露，豐巢自研發(fā)一套無(wú)人配送運營(yíng)系統平臺，快遞物流、無(wú)人機、快遞柜、無(wú)人車(chē)等系統都可以接入其中協(xié)同應用。

　　在豐巢無(wú)人配送運營(yíng)平臺的系統界面，記者看到接駁柜管理、接駁柜訂單、無(wú)人機管理、飛行任務(wù)明細等菜單欄一應俱全。除了訂單的存取狀態(tài)、入柜時(shí)間等信息外，還清晰注明每個(gè)訂單號相應的飛行任務(wù)ID、柜機編碼、庫位編碼。

　　“系統顯示，寶安血站試點(diǎn)目前實(shí)飛測試了多次，測試完成后，就可以接入運送血液回執單的業(yè)務(wù)?！毙芄廨x介紹，目前正在測試將回執單派送到血站的業(yè)務(wù)，4、5月份將在血站測試運營(yíng)血液寄出業(yè)務(wù)，打通“無(wú)人機+豐巢柜”的雙向收寄應用。

　　豐巢對無(wú)人配送的探索不止于此?！耙葬t院場(chǎng)景為例，無(wú)人機接駁快遞柜，快遞柜對接無(wú)人車(chē)，無(wú)人車(chē)直接與醫院血庫內的工作人員完成收派，打造出一個(gè)全鏈條的無(wú)人配送服務(wù)的場(chǎng)景。背后，我們在統一的遠程監控平臺就可以完成指揮調度?！毙芄廨x說(shuō)，該場(chǎng)景已在規劃中，在全鏈條中，智能快遞柜成為解決等待時(shí)間、人員操作、預留場(chǎng)地等問(wèn)題的關(guān)鍵節點(diǎn)。

　　“構建空地一體化、全程自動(dòng)化的無(wú)人配送體系是我們的目標，也是未來(lái)城市基礎設施的重要部分?！毙芄廨x說(shuō)，實(shí)現這個(gè)目標并非易事，無(wú)人機對接快遞柜成熟運營(yíng)之后，快遞柜如何與無(wú)人車(chē)自動(dòng)對接?室外無(wú)人車(chē)如何與室內的樓宇配送機器人自動(dòng)對接?無(wú)人機接駁柜產(chǎn)品成本如何進(jìn)一步降低……這些都是未來(lái)需要一步步解決的問(wèn)題。

　　“目前處于探索階段，打磨產(chǎn)品，測試性能，試點(diǎn)跑通后復制起來(lái)很快。預計今年會(huì )打造多個(gè)‘無(wú)人機+豐巢柜’的空地無(wú)人配送樣板?！毙芄廨x信心滿(mǎn)滿(mǎn)地說(shuō)。