當前，全球重大前沿技術(shù)和顛覆性技術(shù)快速突破，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，創(chuàng )新領(lǐng)域、創(chuàng )新方式和創(chuàng )新范式深刻調整，我國發(fā)展迎來(lái)新的戰略機遇。

　　在此趨勢下，飛芯電子加大自主創(chuàng )新，掌握了激光雷達領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，并獲得國家知識產(chǎn)權局發(fā)明專(zhuān)利授權，有效填補了國內這一領(lǐng)域的空白，不僅提高了飛芯電子的核心競爭力，更進(jìn)一步增加了我國在激光雷達前沿技術(shù)領(lǐng)域的全球話(huà)語(yǔ)權!

　　專(zhuān)注自主研發(fā)，掌握發(fā)明專(zhuān)利

　　近年來(lái)，由于激光技術(shù)、嵌入式技術(shù)和集成光學(xué)的發(fā)展，激光測距技術(shù)正朝著(zhù)數字化、自動(dòng)化、低成本、小型化的方向發(fā)展。激光測距雷達因具有精度高、體積小、測量范圍廣的優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。

　　隨著(zhù)智能化技術(shù)的持續突破和升級，受無(wú)人駕駛車(chē)隊規模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應用滲透率提升、以及服務(wù)型機器人及智能交通建設等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，激光雷達市場(chǎng)規?？焖贁U容。根據尚普咨詢(xún)集團數據顯示，預計到2026年全球激光雷達市場(chǎng)規模將達到735.7億元，在2023-2026年預測期的復合年增長(cháng)率為29.55%。

　　傳統激光雷達探測器大多采用單點(diǎn)或多線(xiàn)掃描測量方式，其需要配置機械掃描裝置，但掃描速度緩慢、圖像空間分辨率低，無(wú)法清晰地識別和分辨小物體。因此，在進(jìn)行距離測量時(shí)一般采用TOF傳感器，通過(guò)測量光束到達物體和返回所用的時(shí)間來(lái)確定物體距離。

　　然而，采用CMOS工藝制程的TOF傳感器，通常將激光波長(cháng)設定在大氣光譜能量較弱的近紅外波段，加上遠距離測距、低功率激光測距、焦平面成像測距等使用限制，進(jìn)一步削弱了進(jìn)入單個(gè)像元內部的激光回波能量。即使增大感光面和積分時(shí)間能改善激光回波的量子收集效率，但大尺寸光敏區的寄生效應影響帶寬，而長(cháng)積分周期的引入嚴重影響了TOF的測距精度與測量范圍，讓TOF傳感器很難在“高精度測距測不遠”與“長(cháng)距離測距誤差大”之間找到平衡，同時(shí)無(wú)調制與解調機制的TOF測距方式，造成了激光測距設備間的相互干擾。

　　針對這一薄弱環(huán)節，飛芯電子開(kāi)展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，持續推進(jìn)激光雷達領(lǐng)域科技攻關(guān)和成果轉化過(guò)程，著(zhù)力補齊短板和鍛造長(cháng)板，掌握了“TOF距離傳感器、傳感陣列及基于TOF距離傳感器的測距方法”發(fā)明專(zhuān)利(CN 110389351 B)。通過(guò)提供一種TOF距離傳感器、傳感陣列及基于TOF距離傳感器的測距方法，縮短解調信號的積分時(shí)間，減少噪聲積分和背景光直流積分，提高信噪比與探測距離!

　　強大技術(shù)優(yōu)勢，賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　據了解，飛芯電子發(fā)明的“TOF距離傳感器、傳感陣列及基于TOF距離傳感器的測距方法”，能提供一種TOF距離傳感器，包括電子裝置。該電子裝置用于產(chǎn)生調制信號以及i個(gè)解調信號組和1個(gè)復位信號，每個(gè)解調信號組包括N個(gè)解調信號，所述復位信號與解調信號互補，解調信號相對于彼此相移且具有與調制信號共同的發(fā)射起點(diǎn)，解調信號具有相同脈寬。

　　該傳感器還包括輻射源，用于發(fā)射輻射;接收裝置，用于接收由對象反射的輻射;判定修正裝置，用于使所接受的輻射與所有解調信號中的相應一個(gè)相關(guān)，以便形成多個(gè)相應的相關(guān)值。獲取多個(gè)相關(guān)值中最大的相關(guān)值所對應的解調信號的上升沿與調制信號的發(fā)射起點(diǎn)之間的時(shí)間，將該時(shí)間作為解調信號發(fā)射起點(diǎn)的時(shí)延，并減小所述解調信號的當前脈寬;循環(huán)裝置，其用于循環(huán)通過(guò)判定修正裝置對解調信號的發(fā)射起點(diǎn)進(jìn)行時(shí)延，直至所述解調信號的當前脈寬為設定閾值時(shí)為止;相關(guān)裝置，用于獲取最終用于計算的多個(gè)相關(guān)值;計算裝置，通過(guò)所述多個(gè)相關(guān)值計算距所述對象的距離。

　　該項專(zhuān)利的優(yōu)勢在于，通過(guò)逐次縮短解調信號的脈寬，保證探測接收信號的同時(shí)，減少噪聲積分和背景光積分，從而提升整個(gè)測距裝置的信噪比。探測的對象可以是人、可移動(dòng)或固定的物體。

　　值得一提的是，相關(guān)裝置還包括4個(gè)柵體，當4個(gè)柵體同時(shí)關(guān)閉時(shí)，由于背景光的存在，光敏區域會(huì )產(chǎn)生光電子，通過(guò)設置復位器可以將4個(gè)柵體同時(shí)關(guān)閉時(shí)背景光在光敏區域上產(chǎn)生的光電子抽取出去，以免使4個(gè)電容中存儲的光電子量摻雜進(jìn)噪聲。

　　此項發(fā)明還提供了一種TOF距離傳感陣列，包括申請時(shí)提供的TOF距離傳感器，該TOF距離傳感陣列中TOF距離傳感器呈M行×N列分布，實(shí)現了點(diǎn)到面的測距，增加了測距范圍且能夠形成測距圖像。

　　探索科技創(chuàng )新，角逐高科技實(shí)力

　　飛芯電子是一家從事全固態(tài)激光雷達及其核心芯片研發(fā)設計的高科技企業(yè)，以獨立自主、勇于創(chuàng )新為導向，憑借基于折疊積分和偽隨機編碼的自研專(zhuān)利所研制開(kāi)發(fā)的具有強抗干擾能力的新型全固態(tài)激光雷達核心技術(shù)產(chǎn)品，構建了以測距為核心的激光測距類(lèi)產(chǎn)品、具有強抗同類(lèi)設備干擾能力的全固態(tài)激光雷達類(lèi)產(chǎn)品和高性能低成本的相干傳感類(lèi)產(chǎn)品三大類(lèi)產(chǎn)品線(xiàn)戰略布局，不斷賦能汽車(chē)智能駕駛、消費電子、智慧工業(yè)和智能安防等領(lǐng)域，致力于為客戶(hù)提供以高性能、低成本為核心的激光雷達系統解決方案。

　　飛芯電子研發(fā)團隊具備多年激光雷達核心芯片的研發(fā)與產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗，擁有從傳感器芯片設計、系統集成到算法的深度產(chǎn)品整合能力。通過(guò)持續的研發(fā)投入與技術(shù)創(chuàng )新，截止2022年底，飛芯電子已在激光雷達相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域擁有310余項專(zhuān)利技術(shù)，專(zhuān)業(yè)實(shí)力雄厚。

　　隨著(zhù)汽車(chē)智能化的發(fā)展，激光雷達被認為是具有巨大市場(chǎng)前景的高端汽車(chē)傳感器，飛芯電子“TOF距離傳感器、傳感陣列及基于TOF距離傳感器的測距方法”專(zhuān)利的獲得，是國內核心技術(shù)的一大突破。不僅夯實(shí)了飛芯電子知識產(chǎn)權保護體系，發(fā)揮自主知識產(chǎn)權優(yōu)勢，并形成持續創(chuàng )新機制，保持技術(shù)領(lǐng)先地位，持續提升公司的核心競爭力。

　　未來(lái)，期待有更多科技成果不斷涌現，在技術(shù)創(chuàng )新與變革中，共同推動(dòng)我國激光雷達產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。