11月17日，開(kāi)普勒先行者系列通用人形機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“開(kāi)普勒人形機器人”）正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號。
　　現階段，人形機器人是全球科技領(lǐng)域的火熱賽道。開(kāi)普勒專(zhuān)注于通用人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)及應用生態(tài)構建，自主研發(fā)的開(kāi)普勒人形機器人以無(wú)限接近人類(lèi)形態(tài)為目標，擁有高度仿生的類(lèi)人行結構和運動(dòng)控制，未來(lái)可實(shí)現商業(yè)化量產(chǎn)，預估對外售價(jià)2-3萬(wàn)美金之間。

　　“人類(lèi)新朋友”揭開(kāi)面紗 滿(mǎn)足多元場(chǎng)景需求
　　在諸多風(fēng)靡全球的科幻影視作品中，可以看到各種以假亂真的人形機器人主角。雖然這只是編劇們“腦洞大開(kāi)”的創(chuàng )作，但是對人形機器人的研發(fā)一直都是人類(lèi)不懈努力的目標。
　　中國電子學(xué)會(huì )發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》指出，預計2024年全球機器人市場(chǎng)規模將有望突破650億美元。作為當前全球最大的機器人消費市場(chǎng)，中國第三產(chǎn)業(yè)的增長(cháng)和消費升級是推動(dòng)人形機器人高質(zhì)量發(fā)展的重要動(dòng)力。
　　此次重磅推出的開(kāi)普勒人形機器人有著(zhù)178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個(gè)自由度，全身多達40個(gè)關(guān)節自由度，具備復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。
　　憑借更接近于人類(lèi)的行為和感知，開(kāi)普勒人形機器人適用于多元場(chǎng)景，不僅能作為工業(yè)化生產(chǎn)的好幫手，更是人類(lèi)的好伙伴。先行者K1作為標準款機器人，適用于教育科研、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、智能搬運等；先行者S1以戶(hù)外巡檢見(jiàn)長(cháng)，適用于復雜環(huán)境巡檢、應急救援、戶(hù)外安全作業(yè)等；先行者D1則適用于危險環(huán)境檢測、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

　　“搶灘”新賽道 自研硬實(shí)力打造新生產(chǎn)力
　　作為人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的集大成者，人形機器人承載著(zhù)人類(lèi)對未來(lái)科技世界的憧憬，也是科技發(fā)展水平的一種體現。工信部近日印發(fā)的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)；到2027年，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。
　　自助創(chuàng )新研發(fā)與體系的建成，是未來(lái)中國人形機器人研發(fā)水平能否成為全球引領(lǐng)者的決定性因素。開(kāi)普勒人形機器人正是以自研技術(shù)作為“武裝”。
　　開(kāi)普勒自研行星滾柱絲杠執行器和自研旋轉型執行器，是先行者人形機器人的肢體硬核動(dòng)力的來(lái)源。前者用以控制四肢，推力達到8000N，比普通電機定位更精準、爆發(fā)力更強、響應更迅速，能應對更多復雜任務(wù)；后者用于腰部及關(guān)節處，轉動(dòng)峰值扭矩達200N.m，重復定位精度達到0.01度，為驅動(dòng)軀干提供強大的動(dòng)力支持，并且能高效穩定運行。

　　自研星云系統賦予開(kāi)普勒人形機器人用“聰明的大腦”感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令開(kāi)普勒人形機器人擁有視覺(jué)識別、視覺(jué)SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能，不僅能實(shí)時(shí)感知周?chē)奈矬w、人臉、運動(dòng)，實(shí)現目標檢測和識別，還能自主規劃路線(xiàn)，進(jìn)行多模式交互，基于手眼精細協(xié)同，實(shí)時(shí)配合運動(dòng)物體進(jìn)行相應操作。
　　開(kāi)普勒人形機器人還擁有“發(fā)達的小腦”，從而感知周?chē)h(huán)境變化并及時(shí)調整，精準導航、移動(dòng)和執行任務(wù)，探索復雜地形行走方式?！靶∧X”的超強學(xué)習力令其有能力高效完成一切挑戰。
　　發(fā)出“邀請函” 以開(kāi)放生態(tài)驅動(dòng)未來(lái)
　　共享共創(chuàng )才能推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，這是開(kāi)普勒始終堅持踐行的理念。在開(kāi)普勒人形機器人發(fā)布同時(shí)，開(kāi)發(fā)者平臺KeplerOS也正式推出。
　　KeplerOS平臺采用模塊化設計，開(kāi)發(fā)者可以根據需要開(kāi)發(fā)各種應用模塊，也可以通過(guò)可視化編程工具快速構建工作流和場(chǎng)景，實(shí)現機器人的動(dòng)作執行、視覺(jué)識別、語(yǔ)音交互等多個(gè)功能。該平臺不僅提供豐富的示例項目和開(kāi)發(fā)文檔，還支持多機協(xié)同，并提供強大的在線(xiàn)開(kāi)發(fā)和調試功能，未來(lái)還將支持Over-The-Air更新。
　　此外，開(kāi)普勒以KeplerOS平臺作為向開(kāi)發(fā)者們發(fā)出的“邀請函”，期待凝聚人形機器人研發(fā)的先進(jìn)力量，翻開(kāi)共創(chuàng )人形機器人應用的新篇章。

　　人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。中國科技力量正在人形機器人領(lǐng)域崛起，開(kāi)普勒人形機器人作為國產(chǎn)人形機器人又一亮點(diǎn)之作，期待與開(kāi)發(fā)者共同打造科技化未來(lái)圖景。
　　開(kāi)普勒探索機器人致力于專(zhuān)注人形機器人，解放人類(lèi)生產(chǎn)力，未來(lái)可期。