9月13日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《關(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》，在人形機器人揭榜掛帥任務(wù)榜單（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“榜單”）中，以2025年為檢驗時(shí)間點(diǎn)，提出多項創(chuàng )新任務(wù)和預期目標。

　　“人形機器人是目前人工智能領(lǐng)域最前沿的研發(fā)方向，內涵與外延都很廣泛，與其他技術(shù)的銜接也很緊密?！边_睿咨詢(xún)創(chuàng )始人馬繼華表示，工業(yè)和信息化部選擇將人形機器人作為加快推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的突破口之一，有助于確保中國在人工智能領(lǐng)域處于全球第一梯隊。

　　企業(yè)需要長(cháng)期技術(shù)積累

　　在核心基礎方面，榜單提出，作為人形機器人實(shí)現運動(dòng)能力的重要組成部分，高性能電機驅動(dòng)器成為此次創(chuàng )新任務(wù)中的重要目標。

　　“人形機器人的驅動(dòng)模式主要有兩種，一種是電機驅動(dòng)，一種是液壓驅動(dòng)?！庇浾咭酝顿Y者身份致電天奇股份，公司一位負責人表示，今年年底天奇股份將會(huì )出具人形機器人樣品，采用的是電機驅動(dòng)，相關(guān)參數不便透露。

　　在重點(diǎn)產(chǎn)品中的旋轉型電驅動(dòng)關(guān)節方面，榜單提出，到2025年，研制系列化的人形機器人一體化旋轉電驅動(dòng)關(guān)節，集成減速器、電機、驅動(dòng)器等，滿(mǎn)足腰、髖、膝、肘等關(guān)節伺服驅動(dòng)需要，峰值輸出功率密度優(yōu)于600W/kg，峰值力矩密度優(yōu)于100N.m/kg，在人形機器人上實(shí)現應用驗證。

　　對此，重慶交通大學(xué)工程與產(chǎn)業(yè)研究院院長(cháng)、重慶市機器人與智能裝備聯(lián)合會(huì )秘書(shū)長(cháng)董紹江在接受《證券日報》記者采訪(fǎng)時(shí)認為，國內人形機器人的研發(fā)整體處于早期階段，相關(guān)參數鮮有披露，能否在兩年內達到榜單提出的目標，還要看各大企業(yè)的研發(fā)與生產(chǎn)進(jìn)度。

　　“企業(yè)要達標，就不能忽視材料、算法、設計與制造、能源管理等多方面的因素。高效的能源管理和存儲技術(shù)是人形機器人的制勝關(guān)鍵，其直接影響了人形機器人的性能和續航時(shí)間?！盌CCI互聯(lián)網(wǎng)研究院院長(cháng)劉興亮對《證券日報》記者表示，在所有機器人的研發(fā)項目中，人形機器人的挑戰難度最大，涉及技術(shù)多且復雜，需要企業(yè)長(cháng)期的技術(shù)積累。

　　上市公司加速布局

　　今年以來(lái)，隨著(zhù)各項重磅政策接踵而至，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)歷史性發(fā)展機遇，不少A股上市公司正加速布局人形機器人賽道，在軟硬件方面率先發(fā)力。同花順iFind數據顯示，截至9月14日，主營(yíng)產(chǎn)品名稱(chēng)為人形機器人的A股上市公司達50家。

　　例如，8月30日，天奇股份發(fā)布公告稱(chēng)，將與深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司設立合資公司，擬在人形機器人等領(lǐng)域構建深度合作關(guān)系。

　　三花智控此前在接受投資者調研時(shí)表示，公司積極布局機器人產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)聚焦人形機器人機電執行器業(yè)務(wù)，技術(shù)研發(fā)方向為電機驅動(dòng)。記者以投資者身份咨詢(xún)時(shí)，公司一位負責人表示：“與電機驅動(dòng)相關(guān)的零部件樣品公司一直都有，但沒(méi)有批量性生產(chǎn)，目前還處于不斷優(yōu)化過(guò)程中?！?/p>

　　“人形機器人賽道現在很火爆，公司有專(zhuān)門(mén)團隊在跟進(jìn)這一領(lǐng)域?！眳R川技術(shù)工作人員對記者表示，公司希望在技術(shù)路徑、應用場(chǎng)景等方面再觀(guān)察一段時(shí)間。

　　均普智能在半年報中透露，將“加大人工智能和人形機器人研發(fā)投入”視為公司三大戰略之一。

　　博實(shí)股份近日在接受投資者調研時(shí)稱(chēng)，正與哈工大合作研發(fā)首代人形機器人。

　　“當前，人形機器人賽道正處于百花齊放、百家爭鳴的前夕，技術(shù)路線(xiàn)、產(chǎn)品軟硬件均未定型?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(cháng)盧瀚宸在接受《證券日報》記者采訪(fǎng)時(shí)表示，短期來(lái)看，國內人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游公司會(huì )優(yōu)先受益，如電機驅動(dòng)器、減速器、傳感器等；長(cháng)期來(lái)看，人形機器人企業(yè)還需完成應用場(chǎng)景培育、市場(chǎng)教育等過(guò)程。（本報記者 許 潔 見(jiàn)習記者 寇佳麗）