要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，必須把成本降下去。產(chǎn)品從研發(fā)走向廣泛應(yīng)用，需要達(dá)到高性能、低成本、批量化要求。

　　數(shù)據(jù)顯示，2023年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，預(yù)計(jì)到2026年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元，未來(lái)功能型整機(jī)擁有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＨ诵螜C(jī)器人是人工智能在物理空間的重要體現(xiàn)和關(guān)鍵裝備，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻改革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式。這是國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的一個(gè)重要標(biāo)志，將成為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)的關(guān)鍵力量。

　　所謂人形機(jī)器人，是模仿人的形態(tài)、運(yùn)動(dòng)和功能的高級(jí)通用形態(tài)機(jī)器人，具有感知環(huán)境、操作物體、人機(jī)協(xié)作的能力，可輔助和替代人類(lèi)執(zhí)行危險(xiǎn)、骯臟、重復(fù)環(huán)境下多種類(lèi)型任務(wù)，應(yīng)對(duì)處理未曾預(yù)料到的情形。作為一種模仿人類(lèi)外觀、形態(tài)和行為能力的智能機(jī)器人，人形機(jī)器人最適合人類(lèi)社會(huì)場(chǎng)景，無(wú)需改變場(chǎng)景來(lái)適應(yīng)機(jī)器，一旦技術(shù)成熟可直接用于所有社會(huì)場(chǎng)景。同時(shí)，人形機(jī)器人的肢體語(yǔ)言、神態(tài)語(yǔ)言最符合人類(lèi)思維方式和認(rèn)知，人類(lèi)無(wú)需適應(yīng)機(jī)器人便能輕松理解其動(dòng)作，因此人形機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互中意義重大。近年來(lái)，這類(lèi)機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)新高地、經(jīng)濟(jì)發(fā)展新引擎。“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機(jī)器人正成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道。

　　隨著傳感器、人工智能、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)等領(lǐng)域的不斷突破，人形機(jī)器人的性能不斷提升，功能越來(lái)越豐富。特別是AI技術(shù)的融入，使其可以具備更高的智能水平，更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2021年至2028年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從15億美元增長(zhǎng)至264億美元，增長(zhǎng)近18倍。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，機(jī)器人和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈多年來(lái)的發(fā)展為人形機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。不過(guò)，與其他產(chǎn)業(yè)相比，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈更為復(fù)雜。如何實(shí)現(xiàn)眾多技術(shù)領(lǐng)域緊密結(jié)合，并形成產(chǎn)學(xué)研用的協(xié)同機(jī)制，成為一個(gè)有待突破的重要問(wèn)題。

　　從成本角度看，人形機(jī)器人的成本決定滲透率下限，降低硬件成本是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。此類(lèi)機(jī)器人由大腦、小腦、皮膚、五指、全身關(guān)節(jié)、精巧軀干組成，每一部分都有大量技術(shù)細(xì)節(jié)。大腦對(duì)應(yīng)智能系統(tǒng)，小腦對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)，五官對(duì)應(yīng)機(jī)器人的感知，執(zhí)行則要通過(guò)關(guān)節(jié)。人形機(jī)器人造價(jià)最高的是關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)主要由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器、編碼器、力傳感器等組成，約占整體成本的2/3。比如，用于保障機(jī)器人靈活性的伺服電機(jī)，在國(guó)外售價(jià)多在2000元至3000元之間，平均一個(gè)人形機(jī)器人需要20個(gè)到30個(gè)，光電機(jī)成本就達(dá)到10萬(wàn)元。工業(yè)機(jī)器人基本上有6個(gè)至7個(gè)關(guān)節(jié)，人形機(jī)器人要有17個(gè)至20個(gè)關(guān)節(jié)，多的甚至需要40個(gè)到50個(gè)關(guān)節(jié)，價(jià)格比較昂貴?？梢?jiàn)，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，必須把成本降下去。產(chǎn)品從研發(fā)走向廣泛應(yīng)用，需要達(dá)到高性能、低成本、批量化的要求。

　　作為機(jī)器人領(lǐng)域中一個(gè)重要的技術(shù)挑戰(zhàn)點(diǎn)，人形機(jī)器人未來(lái)的技術(shù)突破，要在已有成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)在人形機(jī)器人的“大腦”“小腦”“肢體”等關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新體系等方面發(fā)力。在系統(tǒng)集成方面，要將感知、認(rèn)知、決策、控制等軟件算法與傳感、機(jī)械、材料等硬件系統(tǒng)有機(jī)融合，形成整體性能高于單元器件性能的軟硬件一體化綜合系統(tǒng)。從“能走路”到“會(huì)干活”，人形機(jī)器人的多算法協(xié)同能力仍有待提升。換句話說(shuō)，要讓機(jī)器人的感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行形成有效閉環(huán)，這也是國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究人員面臨的共同挑戰(zhàn)。

　　隨著技術(shù)迭代更新，未來(lái)，人形機(jī)器人將變得更加低成本和實(shí)用化。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)將聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)的重點(diǎn)領(lǐng)域，通過(guò)提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠。此外，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)還要面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，從而大幅降低作業(yè)人員的危險(xiǎn)性。還要通過(guò)提升人機(jī)交互的可靠性和安全性，更好地推動(dòng)人形機(jī)器人在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、物流、家政等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。 （作者：王 琦 來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)）