將以大模型為代表的硅基大腦與裝備各種傳感器的關(guān)節連接起來(lái)，讓“寫(xiě)一段代碼做一件事”的機器人具備自主“知行合一”的能力，這就是去年以來(lái)最受資本熱捧的人形機器人。據國際市場(chǎng)研究機構Stratistics MRC預測，2021年到2028年，人形機器人市場(chǎng)規模將從15億美元增長(cháng)至264億美元，增長(cháng)接近18倍。

　　量產(chǎn)落地已近在咫尺，人形機器人何時(shí)才能像手機一樣成為日常消費品？在日前舉行的第五屆中國國際大模型與智能機器人創(chuàng )新發(fā)展大會(huì )上，專(zhuān)家表示人形機器人還需邁過(guò)關(guān)節、數據集和應用場(chǎng)景三道坎，“入戶(hù)”可能會(huì )先從租賃模式開(kāi)始。

　　人形機器人貴在關(guān)節，占整機成本2/3

　　為何人形機器人被業(yè)內稱(chēng)為“最難的機器人”？因為它像人一樣，由大腦、小腦、皮膚、五指、全身關(guān)節、精巧軀干組成，每一部分都涉及大量技術(shù)細節?！按竽X對應智能系統，小腦對應控制系統，五官對應感知系統，執行則通過(guò)關(guān)節完成?！鄙虾C器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長(cháng)周梅杰說(shuō)。

　　當下，人形機器人造價(jià)最高的是關(guān)節，關(guān)節主要由電機、驅動(dòng)器、減速器、編碼器、力傳感器等組成，約占整機成本的2/3。比如驅動(dòng)機器人實(shí)現高精度運動(dòng)和靈活性的伺服電機，國外平均售價(jià)多在2000至3000元人民幣左右，平均一個(gè)人形機器人需要20至30個(gè)，僅電機成本就達10萬(wàn)元人民幣。

　　在硬件方面，人形機器人企業(yè)遭遇的最核心問(wèn)題是驅動(dòng)器。周梅杰透露，全尺寸人形機器人需求的驅動(dòng)器電流在300安培左右，而現在主流驅動(dòng)器只能做到120安培左右。目前大部分人形機器人的驅動(dòng)器來(lái)自一家能夠提供200安培電流的以色列廠(chǎng)家，而一臺這樣的驅動(dòng)器售價(jià)約2萬(wàn)元人民幣。瞄準這一痛點(diǎn)，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院正在開(kāi)發(fā)大功率驅動(dòng)器，預計電流可達300安培，成本可降至千元左右。

　　動(dòng)作不到位，缺乏大規模標準化數據集

　　隨著(zhù)人工智能大模型的興起，人形機器人體內將部署專(zhuān)用大模型，從而理解人類(lèi)發(fā)出的指令，并完成各種任務(wù)，而訓練機器人大模型的“原料”就是數據集。

　　“國內目前缺乏大規模標準化數據集已是共性問(wèn)題?！敝苊方苷f(shuō)，標準化數據集包括數據采集、數據上傳、自動(dòng)化標注、模型訓練、大規?；貧w測試、應用驗證以及數據增強等一系列行為，需要對行業(yè)和機器人有很深的了解。

　　今年4月，由上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)合上海交通大學(xué)、復旦大學(xué)、同濟大學(xué)的科研團隊，以及傅利葉智能、智元機器人等企業(yè)，啟動(dòng)了人形機器人數據集建設項目。數據集將向國內企業(yè)和科研團隊開(kāi)放，用來(lái)訓練人形機器人大模型，讓機器人擁有發(fā)達的大腦和小腦。

　　專(zhuān)注于機械臂研發(fā)制造的具身智能企業(yè)非夕機器人也在從事相關(guān)研究，他們將數據集定義為“原能力”。非夕科技副總裁胡曉平解釋說(shuō)，非夕做機械臂底層功能解析時(shí)參照了大量人類(lèi)行為學(xué)研究，將人的復雜動(dòng)作拆解為最基礎的64個(gè)原能力，在此基礎上可通過(guò)不同的排列組合方式，實(shí)現與物理空間交互的各種復雜操作。

　　目前，非夕機械臂的力矩傳感器偏差已可控制在萬(wàn)分之三以?xún)?#xff0c;無(wú)論是切雞塊、自動(dòng)擺盤(pán)還是給榨菜去根，都可以得心應手。

　　場(chǎng)景紛繁復雜，產(chǎn)品或租或賣(mài)加速上市

　　“價(jià)格越低、市場(chǎng)應用越廣，人形機器人就能越快走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)?！鄙虾ｔ錄V機器人科技有限公司總經(jīng)理張泳文說(shuō)。在剛剛結束的中國（上海）國際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì )上，翡沄機器人握著(zhù)小拳頭、邁著(zhù)小碎步的模樣，給觀(guān)眾留下了深刻印象。之所以如此關(guān)注應用端，是因為人形機器人是一類(lèi)由需求驅動(dòng)的產(chǎn)品。

　　“一款進(jìn)入健康養老領(lǐng)域的人形機器人，可能集各種健康產(chǎn)品功能于一身，比如量血壓、量脈搏或更多醫療輔助功能，每個(gè)人都可根據自身需求進(jìn)行功能定制?！边_闥機器人副總裁王志偉說(shuō)。

　　在提升人們對人形機器人的接納度上，廠(chǎng)家花樣百出。王志偉透露，今年底達闥將向市場(chǎng)推出雙足人形機器人，消費者可根據各自需求對它進(jìn)行自定義改造。明年公司將推出保姆機器人，會(huì )采用租賃方式讓其快速走進(jìn)用戶(hù)生活。

　　專(zhuān)家們相信，在人們面前展開(kāi)的，是一個(gè)到2050年數量有望超過(guò)人類(lèi)、產(chǎn)業(yè)規模超過(guò)30萬(wàn)億美元的龐大市場(chǎng)。在這個(gè)領(lǐng)域，中國一定會(huì )誕生偉大的企業(yè)。（記者 沈湫莎）