工信部日前印發(fā)的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，按照謀劃三年、展望五年的時(shí)間安排，對人形機器人創(chuàng )新發(fā)展作了戰略部署?！督?jīng)濟參考報》記者在采訪(fǎng)中了解到，目前我國多家科技企業(yè)正加快布局人形機器人產(chǎn)業(yè)賽道，著(zhù)力突破一批關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)整機產(chǎn)品、基礎部組件、軟件創(chuàng )新，加快人形機器人面向特種環(huán)境、制造業(yè)、醫療、家政等領(lǐng)域應用。

　　接受記者采訪(fǎng)的多位業(yè)內人士表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，發(fā)展潛力大、應用前景廣，是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道。多方部署將進(jìn)一步集聚資源推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng )新，拓展應用領(lǐng)域，加快商業(yè)化進(jìn)程。預計到2030年，我國人形機器人市場(chǎng)規模有望達約8700億元。

　　身高1.65米，體重55公斤，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動(dòng)功能，這便是今年7月上海傅利葉智能科技有限公司最新研發(fā)的通用人形機器人GR-1?！癎R-1全身超過(guò)40個(gè)自由度，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動(dòng)控制，有望在工業(yè)、康復、居家等場(chǎng)景中得到應用?！备道~智能相關(guān)負責人告訴記者。

　　從開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，到打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，再到發(fā)布自主研發(fā)的人形機器人產(chǎn)品……近段時(shí)間，包括小米、優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、達闥機器人等多家企業(yè)相繼公布人形機器人研發(fā)和布局的新進(jìn)展。

　　“發(fā)展人形機器人是對未來(lái)產(chǎn)業(yè)的前瞻性布局，未來(lái)3-5年將是人形機器人從實(shí)驗室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵培育期?！辟惖项檰?wèn)智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心分析師楊嶺表示，人形機器人將帶動(dòng)“大腦”“小腦”“肢體”等系列關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng )新，整機、軟件等關(guān)鍵產(chǎn)品突破，相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的推廣應用對形成新質(zhì)生產(chǎn)力有著(zhù)極大的促進(jìn)作用。

　　業(yè)內人士也指出，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎，但在關(guān)鍵基礎部件、操作系統、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項。

　　EX機器人聯(lián)合創(chuàng )始人李博陽(yáng)對記者表示，人形機器人在整體控制上的軟硬件能力都還有很大上升空間，雙足行走、靈巧手抓握、智能表情交互這些人形機器人所特有的能力也在不斷提升的過(guò)程中。此外，人形機器人整體的結構設計、工業(yè)設計水平都還有待提高。

　　“人形機器人需要更高的感知、運動(dòng)控制和交互能力，這對人形機器人的AI算法水平提出了挑戰?！边_闥機器人創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼CEO黃曉慶對記者說(shuō)。

　　值得關(guān)注的是，相關(guān)政策部署正在進(jìn)一步加強引導，集聚資源推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng )新。上述《指導意見(jiàn)》提出，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎上，重點(diǎn)在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng )新體系等領(lǐng)域取得突破。此外，北京、上海、深圳等地區提出將加快建設各地區人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心。

　　企業(yè)也進(jìn)一步加大創(chuàng )新布局的力度。李博陽(yáng)介紹，目前企業(yè)在機器人的智能表情交互、機械靈巧手、多模態(tài)智能感知技術(shù)上取得了一系列的關(guān)鍵技術(shù)成果，將進(jìn)一步突破關(guān)鍵技術(shù)的工藝和生產(chǎn)能力，加快仿生皮膚、機器人柔性關(guān)節的開(kāi)發(fā)。

　　黃曉慶認為，新一代AI技術(shù)的突破推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入全新階段，要推動(dòng)“人工智能+移動(dòng)通信+機器人”融合創(chuàng )新發(fā)展。目前達闥已推出了機器人制造領(lǐng)域的多模態(tài)認知大模型Robot GPT，基本完成了云端大腦操作系統的研發(fā)和早期的產(chǎn)業(yè)化工作，下一步將持續提升機器人的多模態(tài)AI融合能力，包括自然語(yǔ)言理解與表達、認知推理、任務(wù)規劃、機器人行為策略與控制執行等。

　　加快技術(shù)創(chuàng )新、培育重點(diǎn)產(chǎn)品的同時(shí)，多方也將進(jìn)一步拓展人形機器人的場(chǎng)景應用。上述《指導意見(jiàn)》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類(lèi)方向提出意見(jiàn)措施，包括聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執行能力，拓展人形機器人在醫療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應用等。

　　“人形機器人的高度仿人設計正是為了更好地適應環(huán)境、與人互動(dòng)，遠期市場(chǎng)需求量將遠高于目前的工業(yè)機器人，未來(lái)在工業(yè)、康復、居家、科研等應用領(lǐng)域將發(fā)揮巨大潛能?！备道~智能相關(guān)負責人表示，企業(yè)正在和有商用場(chǎng)景經(jīng)驗或AI大模型構建能力的團隊合作，針對專(zhuān)用場(chǎng)景需求進(jìn)行功能開(kāi)發(fā)，其中GR-1有望率先在康復陪護等民生場(chǎng)景中落地應用。

　　楊嶺認為，未來(lái)，人形機器人有望憑借其在人機交互能力、復雜任務(wù)自主決策、態(tài)勢感知能力等方面的突出表現，實(shí)現特種、工業(yè)、服務(wù)等更加復雜、靈活、多變的場(chǎng)景應用。需要進(jìn)一步激發(fā)產(chǎn)業(yè)和企業(yè)創(chuàng )新活力，前瞻謀劃一批特色強的應用場(chǎng)景，推動(dòng)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化提速。

　　據國際機器人協(xié)會(huì )預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場(chǎng)規模年復合增長(cháng)率將高達71%。中國電子學(xué)會(huì )數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場(chǎng)規模有望達約8700億元。