既能跟隨人的動(dòng)作學(xué)習倒酒、打磨耳機，也能捕捉乒乓球的速度、軌跡及人的骨骼、動(dòng)作、身體狀態(tài)、情緒等信息開(kāi)展人機對話(huà)，還能在線(xiàn)檢測汽車(chē)車(chē)門(mén)質(zhì)量并一鍵決定其“生死”……本屆進(jìn)博會(huì )中，“百變機器人”用實(shí)力印證了“創(chuàng )新是第一動(dòng)力”。

免示教機器人在模擬工作人員的動(dòng)作倒酒?？萍既請笥浾?金鳳?攝

復刻老師傅、保護人類(lèi)同事，這些機器人堪稱(chēng)“學(xué)霸”

一位工程師握著(zhù)一只手柄在身前輕輕移動(dòng)，距離他幾步之遙的機器人便夾著(zhù)一只酒瓶，隨著(zhù)工程師手臂的移動(dòng)而扭動(dòng)機械臂，將酒穩穩倒入酒杯。

機器人學(xué)會(huì )這套動(dòng)作后，不需要工程師再示范，就能“自學(xué)成才”，將剛學(xué)會(huì )的動(dòng)作“復刻”一遍，完成斟酒。

在技術(shù)裝備展區株式會(huì )社不二越（以下簡(jiǎn)稱(chēng)不二越）展位，一個(gè)免示教機器人表現出的超強學(xué)習能力吸引不少觀(guān)眾駐足。

“這個(gè)手柄上有一個(gè)感光點(diǎn)，當無(wú)線(xiàn)感應裝置捕捉到信號后，會(huì )將信號傳遞給電腦，電腦對手柄的實(shí)時(shí)運動(dòng)軌跡進(jìn)行空間分析后，會(huì )把數據信息傳輸給機器人，機器人就能做出相應動(dòng)作?！币晃滑F場(chǎng)工程師告訴科技日報記者，這款機器人可以模仿人的動(dòng)作，在一些需要特殊經(jīng)驗和工藝的加工場(chǎng)景中使用。

不二越（中國）有限公司副總經(jīng)理劉曉兵解釋：“有的高端耳機需要老師傅人工打磨，而這款機器人系統可以通過(guò)感知、記錄老師傅打磨時(shí)的力度、角度、身體姿態(tài)，完成與老師傅相似的操作，從而節省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量的統一、穩定?！?/p>

免示教機器人只是該展臺機器人家族中的“新秀”之一。走進(jìn)這片“鋼鐵叢林”，還有動(dòng)輒一兩米高機器人，他們有的能焊接車(chē)身、有的會(huì )擰螺絲、有的在組裝車(chē)體、搬運電路，為車(chē)體加工“量體裁衣”。

不二越的機器人揮舞著(zhù)機械臂上下翻飛的同時(shí)，不遠處，ABB的最新一代協(xié)作機器人GoFa12在大約1立方米的狹窄空間里變化著(zhù)各種動(dòng)作，熟練地抓取盲盒，一旦感知到周?chē)腥?#xff0c;還會(huì )停下來(lái)避讓。

“GoFa12的六個(gè)關(guān)節均配備了力矩傳感器。工作中，如果人類(lèi)同事觸碰到機器人，機器人感受到力會(huì )停下，避免傷害到人。機器人也會(huì )對設置區域進(jìn)行監控，一旦傳感器發(fā)現有人或者物體進(jìn)入，會(huì )減速或停止作業(yè)?！盇BB現場(chǎng)工程師葛大偉介紹，由于GoFa12的感知靈敏而且周身設計得很圓潤“絲滑”，所以可以與人并肩協(xié)作，共享工作空間，尤其適用于機加工、焊接、物料搬運、拋光和裝配等對自動(dòng)化要求嚴苛的工作場(chǎng)景。

“人機協(xié)作是工業(yè)機器人發(fā)展的重要趨勢。中國是ABB全球第二大市場(chǎng)，也是重要的研發(fā)和制造中心?！盇BB中國董事長(cháng)顧純元表示，“借助進(jìn)博會(huì )強大的影響力和溢出效應，我們期待今年有更多ABB新產(chǎn)品和新技術(shù)從進(jìn)博起飛、在全國落地?！?/p>

乒乓球教練機器人?？萍既請笥浾?金鳳?攝

人機對話(huà)、快速診斷，它們的“透視眼”讓工業(yè)檢測又快又好

機器人如何激發(fā)人的潛力和創(chuàng )造力，從歐姆龍展臺上乒乓球機器人上演的“人機對打”可見(jiàn)一斑。

從第一屆進(jìn)博會(huì )起便以“乒乓球教練機器人”吸睛無(wú)數的歐姆龍，此次攜第八代FORPHEUS乒乓球教練機器人到進(jìn)博會(huì )進(jìn)行“全球首秀”。

“與前幾代機器人不同，第八代機器人增加了人機‘對話(huà)’的交互功能。例如此前機器人會(huì )通過(guò)與對手的對打，改變回球的方法和速度。但第八代機器人會(huì )在對打中，問(wèn)對手這個(gè)球是不是太快了，要不要換個(gè)方向擊球，讓人與機器相互了解彼此的訓練想法，規劃后續的對打訓練方案?！睔W姆龍機器人技術(shù)中心工程師劉曉俊告訴科技日報記者，機器人對人的理解，主要通過(guò)視覺(jué)傳感技術(shù)捕捉乒乓球的速度、路線(xiàn)及人的骨骼、動(dòng)作等數據，再結合面部識別技術(shù)，判斷人的情緒、身體狀態(tài)，制定初步對練方案。

如果以為FORPHEUS只會(huì )打乒乓球，就低估它的實(shí)力了。劉曉俊介紹，FORPHEUS的相關(guān)技術(shù)可以運用到工廠(chǎng)自動(dòng)化流水線(xiàn)上，“機器人能通過(guò)視覺(jué)傳感器識別零部件，精確抓取、組裝，即使更換生產(chǎn)線(xiàn)，但只要將產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵部位和工段的圖像、數據上傳到系統，機器人依然可以高效開(kāi)展工作?！?/p>

多機器人柔性?shī)A具系統正在對一塊汽車(chē)車(chē)門(mén)進(jìn)行檢測?？萍既請笥浾?金鳳?攝

有了機器人“工程師”，汽車(chē)車(chē)門(mén)在生產(chǎn)線(xiàn)上的質(zhì)量鑒定，也可以又快又好。自2018年參加首屆進(jìn)博會(huì )之后，來(lái)自瑞典的?？怂箍荡舜卧俣攘料?。

在?？怂箍嫡古_，只見(jiàn)兩個(gè)大大的機器人面對面豎立著(zhù)，其中一個(gè)機器人的4個(gè)機械臂夾著(zhù)一塊汽車(chē)車(chē)門(mén)，對面機器人的攝像頭則對車(chē)門(mén)迅速來(lái)了一張“定妝照”。分秒之間，汽車(chē)車(chē)門(mén)的“體檢”信息被一網(wǎng)打盡。

“機械臂可以將車(chē)門(mén)旋轉0-90度，按照需要檢測的角度調整車(chē)門(mén)的空間姿態(tài)，對面的機器人可以在一分鐘內快速掃描車(chē)門(mén)的關(guān)鍵尺寸并將數據回傳后臺系統，系統會(huì )分析這些尺寸是否符合設計標準，如果不符合，會(huì )立即將車(chē)門(mén)下線(xiàn)?！焙？怂箍荡笾腥A區市場(chǎng)專(zhuān)員秦磊介紹，這款機器人柔性?shī)A具系統的核心技術(shù)是圖像識別和在線(xiàn)檢測，借助這些技術(shù)，工業(yè)產(chǎn)品的檢測效率大大提升。