萬(wàn)物互聯(lián)是智能制造的底層技術(shù)邏輯。視覺(jué)感知、傳輸、計算等技術(shù)，讓一切生產(chǎn)流程都可視化和智能化，不僅提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，讓人力從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，而且使得制造業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)的連接成為可能，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)得以大面積推開(kāi)。

2020年“雙11”，天貓物流訂單量超過(guò)23.21億，相比12年前電商狂歡節誕生之初，訂單數增長(cháng)了近9000倍。與之相反，快遞爆倉的現象卻越來(lái)越少了，物流配送的速度也提升了數倍，消費者甚至在下單當天就可以收到快遞。

是什么讓我們的快遞速度越來(lái)越快？

在每一個(gè)快遞包裹的背后，整個(gè)物流行業(yè)的運作方式正在發(fā)生巨大的變化，越來(lái)越多的人工智能等科技力量加入到了這個(gè)行業(yè)。

以往，物流中心的包裹主要靠人工分揀，如今一批批包裹進(jìn)入分揀中心，機器自動(dòng)讀碼掃描，包裹的尺寸、重量、目的地等信息一目了然，根據不同的目的地和尺寸，包裹在傳送帶自動(dòng)被劃入不同的格口。

只要包裹量足夠多，這些機器可以全天24小時(shí)不停歇工作，與此同時(shí)，用戶(hù)可以根據訂單信息隨時(shí)追蹤到包裹的配送進(jìn)度。

這一切從機器擁有了視覺(jué)開(kāi)始。

人類(lèi)獲取外界信息，83%來(lái)自于視覺(jué)，視覺(jué)也同樣讓機器能代替人眼來(lái)做測量、判斷等決策。原來(lái)的視頻技術(shù)應用，主要是通過(guò)拍照片和記錄錄像信息成為一種事后可追溯的手段；現在的視頻技術(shù)應用，更重要的是在感知到物體之后進(jìn)行算法分析，當下做出正確的判斷并立刻采取行動(dòng)。

2001年，胡揚忠帶領(lǐng)27人團隊創(chuàng )辦?？低暤臅r(shí)候根本不會(huì )想到這些。他們從手掌大小的視頻壓縮板卡做起，現在，?？低曇呀?jīng)成長(cháng)為以視頻為核心的智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案和大數據服務(wù)提供商。

20年間，胡揚忠親歷了從模擬到數字化到網(wǎng)絡(luò )化再到智能化的三次技術(shù)變革浪潮。如今，?？低暤慕鉀Q方案在公共安全、生態(tài)環(huán)保、文化教育、工廠(chǎng)生產(chǎn)、物流運輸等近百個(gè)行業(yè)及細分領(lǐng)域中得以運用，覆蓋全球150多個(gè)國家和地區。

2016年，?？低暢闪⒘俗庸竞？禉C器人，將其在視頻技術(shù)上的積累，專(zhuān)門(mén)布局到移動(dòng)機器人、機器視覺(jué)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，聚焦智能制造。2019年，?？禉C器人營(yíng)收8.13億元，占公司總營(yíng)收1.41%。

?？禉C器人的這些技術(shù)應用雖然都處在企業(yè)的生產(chǎn)制造、物流運輸端，是幕后“工作者”，但是和我們每個(gè)人的生活息息相關(guān)。小到日常食用果蔬背后的物流運輸，大至商用飛機的制造，機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人逐步滲透到生產(chǎn)制造、物流運輸的每一個(gè)環(huán)節，它們甚至就隱藏在我們打開(kāi)包裝箱看到一盒盒酸奶排列整齊的瞬間。

萬(wàn)物互聯(lián)是智能制造的底層技術(shù)邏輯。而像?？禉C器人所專(zhuān)注的機器視覺(jué)、移動(dòng)機器人等智能設備，其目的在于讓一切生產(chǎn)流程都可視化和智能化，在5G、人工智能、云計算等新趨勢下，這些智能設備落地到生產(chǎn)制造的每一個(gè)環(huán)節，汽車(chē)、3C等傳統行業(yè)以及新能源、電商、新零售、社區團購等新的商業(yè)模式得以在此基礎上開(kāi)花結果。

機器視覺(jué)除了提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，讓一切生產(chǎn)流程可追蹤外，也提高了生產(chǎn)效率、提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機器視覺(jué)的精準度甚至遠超人眼，尤其在高精度的裝配加工產(chǎn)業(yè)被廣泛應用。

如果說(shuō)機器視覺(jué)是“眼力”的提升，移動(dòng)機器人則是“腳力”的提升。在工廠(chǎng)里，移動(dòng)機器人力扛千斤，輕松把貨物送到指定工位，把人力從繁重的物料運輸工作中解放出來(lái)，投入到更智能化的生產(chǎn)模式中。

來(lái)源：被訪(fǎng)者

?？低暈槭裁淳邆溥@樣的技術(shù)？

在胡揚忠的腦海里，一直上著(zhù)兩根弦，一根是技術(shù)研發(fā)，一根是市場(chǎng)需求。

“技術(shù)研發(fā)決定了解決問(wèn)題的能力，市場(chǎng)需求決定了你理解客戶(hù)痛點(diǎn)的能力。要看技術(shù)的迭代，也要看市場(chǎng)的演變，這兩者要比較好地結合?！?/p>

成立之后的相當長(cháng)一段時(shí)間里，?？低暯o外界的印象只是一家賣(mài)視頻相關(guān)硬件產(chǎn)品的公司。2002年，?？低暟l(fā)布視頻板卡、DVR產(chǎn)品，2007年首次推出攝像機產(chǎn)品。

在胡揚忠看來(lái)，產(chǎn)品推廣的過(guò)程，也是行業(yè)需求搜集的過(guò)程。在互聯(lián)網(wǎng)普及之后，單純的硬件產(chǎn)品組合已經(jīng)不能滿(mǎn)足客戶(hù)各個(gè)場(chǎng)景的需求，必須通過(guò)聯(lián)網(wǎng)、軟硬件結合才能解決客戶(hù)問(wèn)題，于是?？低曂瞥隽诵袠I(yè)解決方案。

隨著(zhù)?？低暤漠a(chǎn)品和方案應用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越多的企業(yè)碰到難題開(kāi)始找到胡揚忠。在他看來(lái)，這是難得的信任?！凹夹g(shù)公司發(fā)展的過(guò)程就是將心比心的過(guò)程，你解決了令客戶(hù)難受的事情，他也會(huì )傾向于把其他更多的事情交給你們來(lái)做?！焙鷵P忠告訴《中國企業(yè)家》。

然而，每個(gè)行業(yè)都有不同場(chǎng)景的痛點(diǎn)和難題。因此，跟隨客戶(hù)進(jìn)行定制化成為?？低暢砷L(cháng)的基本策略。從“前端銷(xiāo)售”到“技術(shù)支持”再到“技術(shù)研發(fā)”甚至供應鏈，都是?？低暡煌瑢用娓兄袌?chǎng)變化的觸角。

小的產(chǎn)品組合和改動(dòng)，往往通過(guò)銷(xiāo)售實(shí)現；銷(xiāo)售不能解決，申請技術(shù)支持；技術(shù)支持也無(wú)法解決則研發(fā)跟進(jìn)，甚至后端供應鏈跟進(jìn)。最終，根據技術(shù)研發(fā)和客戶(hù)需求的相關(guān)度，產(chǎn)生一套綜合解決方案。

此外，與行業(yè)代理運營(yíng)模式不同的是，胡揚忠選擇了自建銷(xiāo)售體系，雖然這會(huì )給公司帶來(lái)更大的管理成本，但是好處也顯而易見(jiàn)，它讓客戶(hù)需求從前端銷(xiāo)售到后臺研發(fā)的傳導路徑變短。

通常來(lái)講，to B市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)鏈比較長(cháng)，從廠(chǎng)家到總代、區域分銷(xiāo)商，再到集成商、工程商、安裝商，最后才到客戶(hù)。胡揚忠認為，在全國設立分公司、建設銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )，可以更貼近客戶(hù)，能更加敏銳地捕捉到市場(chǎng)的每一個(gè)變化，減少產(chǎn)業(yè)鏈傳導過(guò)長(cháng)導致的“經(jīng)絡(luò )不通”。

截至2020年7月30日，?？低曉谥袊鴥鹊負碛?2家省級業(yè)務(wù)中心，在港澳臺地區及海外國家/地區有59個(gè)分支機構。

胡揚忠。來(lái)源：被訪(fǎng)者

伴隨著(zhù)德國工業(yè)4.0以及國內工業(yè)生產(chǎn)的改造升級，客戶(hù)的需求在2016年延伸至工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)節。而在更早之前，胡揚忠就早有準備，他在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域看到三方面可能。

第一，國內產(chǎn)線(xiàn)上用的機器視覺(jué)更多來(lái)自海外品牌，本土品牌不多，用戶(hù)的選擇不多，國內機器視覺(jué)應用的整體規模還比較小；第二，工廠(chǎng)的自動(dòng)化，未來(lái)增長(cháng)會(huì )很快；第三，人工智能越來(lái)越多進(jìn)入生產(chǎn)領(lǐng)域之后，?？低暤臋C器視覺(jué)技術(shù)能得以更充分地應用。

胡揚忠看到，中國許多領(lǐng)域都對機器視覺(jué)有較大需求，如鋼鐵、煤炭、家電和汽車(chē)等相關(guān)傳統制造業(yè)，以及物流快遞、電商等新興產(chǎn)業(yè)，還有一些細分的領(lǐng)域，像煙草、醫藥、食品飲料、日化、紡織服裝等也有很多的市場(chǎng)空間。

2016年，?？低晫?zhuān)門(mén)成立了子公司杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司，主要聚焦機器人領(lǐng)域。作為獨立運行的一家子公司，它可以構建自己的整個(gè)技術(shù)框架和產(chǎn)品體系，同時(shí)拓展自己的營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )。

在外界來(lái)看，?？低曌鰴C器人跨度非常大，但在?？禉C器人總裁賈永華看來(lái)，這是一個(gè)非常自然的過(guò)程。?？低曉谟布?、嵌入式、ISP、模式識別等領(lǐng)域有非常深厚的積累，這些也都是機器視覺(jué)的基礎核心技術(shù)，因此進(jìn)軍機器視覺(jué)是順理成章的。當然，機器視覺(jué)產(chǎn)品形態(tài)、應用場(chǎng)景以及具體的技術(shù)指標上有差別，在產(chǎn)品設計上也需要轉換思路。

另外，?？低曉谝曨l技術(shù)、AI算法及大數據分析領(lǐng)域的積累，可以賦予機器人更好的環(huán)境感知、自主定位、路徑規劃能力，這讓?？禉C器人在多機器人的群體調度、倉儲優(yōu)化等方面具備先天優(yōu)勢。移動(dòng)機器人在?？低曂]工廠(chǎng)的規?；瘧靡灿∽C了這點(diǎn)。有了產(chǎn)品，加上場(chǎng)景化的應用經(jīng)驗，?？禉C器人能提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)和更及時(shí)的售后服務(wù)保障。

工廠(chǎng)為什么需要這樣的技術(shù)？

?？禉C器人負責人賈永華是?？低?8人創(chuàng )始團隊成員之一，曾負責機器視覺(jué)算法研究。之所以選擇以獨立子公司的形式運作，是因為胡揚忠和賈永華發(fā)現，消費端的個(gè)性化正在傳導至工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，中國的離散化制造越來(lái)越多，很多產(chǎn)品都需要定制化、小批量生產(chǎn)，這給企業(yè)的生產(chǎn)制造端帶去許多挑戰。

“僅拿汽車(chē)舉例，原來(lái)我們買(mǎi)車(chē)就桑塔納等那么幾款，而現在僅奧迪A6這個(gè)細分型號下就有很多款，原來(lái)一條生產(chǎn)線(xiàn)全部做完，但是現在很多工廠(chǎng)都需要混線(xiàn)生產(chǎn)，訂單越來(lái)越多樣化，工廠(chǎng)必須越來(lái)越快地響應市場(chǎng)?！辟Z永華告訴《中國企業(yè)家》。

在這種情況下，雖然每個(gè)工廠(chǎng)單個(gè)設備的自動(dòng)化水平都很高，但如果每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節相對離散，就需要靈活的物流運輸、多維的感知設備去串聯(lián)各環(huán)節關(guān)鍵點(diǎn)，讓系統性的軟件平臺來(lái)做調度和規劃，甚至是自主決策。而柔性供應鏈，大多具備小批量多批次的特點(diǎn)。胡揚忠和賈永華發(fā)現，這是機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人的巨大機會(huì )，也成為?？禉C器人當下最主要的業(yè)務(wù)方向。

在賈永華看來(lái)，只有通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新才能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng )造出更多的社會(huì )財富，為人類(lèi)社會(huì )的發(fā)展注入動(dòng)力。中國的人口紅利在下降，用工成本越來(lái)越高，產(chǎn)業(yè)轉移的現象越來(lái)越明顯。智能設備的應用，一方面減少非必要的人工成本投入，另一方面把人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，可以去做更有價(jià)值的事情。

基于過(guò)往在各個(gè)行業(yè)的摸索，賈永華將圖像處理、定位、識別、測量和缺陷檢測以及智能內物流解決方案，選定為?？禉C器人重要的發(fā)力方向。

日日順是海爾旗下專(zhuān)注物聯(lián)網(wǎng)的場(chǎng)景生態(tài)品牌，旗下日日順物流主要專(zhuān)注于大件物流領(lǐng)域，為家電、家具、健身器材、電動(dòng)車(chē)等行業(yè)客戶(hù)提供運輸、倉儲、配送、安裝等服務(wù)。

然而，大件快遞尤其中高端大件物流，因其重量、體積、包裝規格、價(jià)格等方面的獨特性，使得分揀搬運等倉內外工作往往依賴(lài)人工及機械作業(yè)，且庫存管理也多為人工，提效不明顯，尤其是在電商大促期間。

2019年，日日順物流負責人找到賈永華，雙方達成合作，引入?？禉C器人和整套基于視覺(jué)的內物流解決方案。

目前，日日順物流實(shí)現倉內大件物流倉儲環(huán)節所有商品從入庫、存取、出庫全過(guò)程的無(wú)人化搬運，有效避免了人工搬運可能導致的貨物損壞，搬運效率也大大提升。僅在浙江海寧倉，日日順可實(shí)現日常出庫電視機500臺，大促期間3000余臺。此外，工廠(chǎng)存儲區可實(shí)現黑燈作業(yè)，節能環(huán)保。

一汽大眾佛山工廠(chǎng)同樣因為機器人與?？到Y緣。

佛山工廠(chǎng)是一汽大眾MQB（橫置發(fā)動(dòng)機模塊化）平臺應用的第一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現了同一個(gè)平臺的不同車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)，是目前一汽大眾同一條生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)最多車(chē)型的基地，高峰時(shí)一天要生產(chǎn)2400臺汽車(chē)，提供給用戶(hù)選擇的零件高達上萬(wàn)種。

在此之前，汽車(chē)制造工廠(chǎng)中零部件的存儲和揀選倉庫，全部靠工人依據單據在物流超市區域內往復行走進(jìn)行揀選。面對如此巨大的揀選工作量及復雜度，人工作業(yè)存在很大程度的重復作業(yè)和行走浪費，并且存在不可避免的錯誤率。

2019年，一汽大眾佛山工廠(chǎng)與?？禉C器人達成戰略合作，引入47臺?？禉C器人保障千萬(wàn)輛整車(chē)零件的精準配送。此外，?？禉C器人的機器視覺(jué)技術(shù)也在汽車(chē)零部件檢測、發(fā)動(dòng)機檢測等環(huán)節均有落地應用。

在移動(dòng)機器人之外，機器視覺(jué)方案也在物流行業(yè)得到廣泛應用。

物流行業(yè)每天需處理大量的包裹，但丟包、貨品損壞、效率低下等問(wèn)題卻時(shí)有發(fā)生。物流公司通?？梢酝ㄟ^(guò)增加定期巡檢次數等手段提高生產(chǎn)質(zhì)量，但在問(wèn)題真正發(fā)生時(shí)，很難快速鎖定生產(chǎn)缺陷，需要消耗大量的人力、物力以及時(shí)間成本去系統性排查故障所在。

機器視覺(jué)將貨物信息進(jìn)行感知，然后傳送給物流業(yè)務(wù)系統，并與后面的整個(gè)分揀系統打通，實(shí)現數據的采集和全流程可視化追溯，故障排除變得更簡(jiǎn)單。

物流場(chǎng)景帶來(lái)最大的挑戰是，中國的物流包裹形式多樣，小到信封大到釣魚(yú)竿，紙箱、信封件、麻包袋、軟包等不同材質(zhì)、顏色、形態(tài)，在如此混雜的一批批包裹中實(shí)現有效分揀難度不小。

不過(guò)，通過(guò)一整套技術(shù)方案，?？禉C器人的機器視覺(jué)已經(jīng)可以實(shí)現在密集包裹無(wú)序擺放、包裹單層黏連并排通過(guò)時(shí)，保證包裹單個(gè)且固定間隔通過(guò)，傳輸效率高達10000件/小時(shí)，遠超原來(lái)的人工作業(yè)。

在日日順物流、一汽大眾佛山工廠(chǎng)之外，還有眾多工廠(chǎng)與?？禉C器人達成合作，這些不同規模的智能工廠(chǎng)，代表了中國制造的轉型升級。在跟工廠(chǎng)合作的過(guò)程中，賈永華深切地感受到中國企業(yè)的創(chuàng )新和活力。

“原來(lái)中國制造的很多產(chǎn)線(xiàn)和設備都是從國外引進(jìn)過(guò)來(lái)的，但現在，中國很多的制造都是自己創(chuàng )新的，我們有很多工廠(chǎng)已經(jīng)走在全球前列?！辟Z永華感嘆道。

機器視覺(jué)的未來(lái)

不過(guò)，技術(shù)服務(wù)不像消費品，產(chǎn)品賣(mài)出去只是第一步，真正考驗的是全流程專(zhuān)業(yè)化的服務(wù)能力。

賈永華告訴《中國企業(yè)家》：“即使你的技術(shù)或產(chǎn)品再牛，你不跟產(chǎn)業(yè)、行業(yè)應用、用戶(hù)、生產(chǎn)工藝、管理相結合得很好，它也是很難發(fā)揮有效的作用，?？低暤募夹g(shù)和能力需要跟各個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行碰撞?！?/p>

2015年，?？禉C器人在對外服務(wù)之前先在?？低曂]制造基地進(jìn)行了試運行，這是?？低曌越ǖ牧Ⅲw自動(dòng)化的物流系統?！叭绻B自己的問(wèn)題都解決不了，我們就不出去了吧。在自己工廠(chǎng)實(shí)踐之后，出去會(huì )少走很多彎路?！辟Z永華表示。

來(lái)源：被訪(fǎng)者

走進(jìn)?？低曂]制造基地，隨處可見(jiàn)橙色移動(dòng)機器人穿梭于現場(chǎng)和倉庫之間，通過(guò)調度系統指揮，一臺臺來(lái)往穿梭的橙色機器人輕松把貨物搬運到身前；員工揀選完物料后，機器人自動(dòng)將貨物運送到指定位置。

這些智能移動(dòng)機器人實(shí)現了原材料“貨到人”揀選、自動(dòng)配送及成品自動(dòng)入庫的全程智能化管理。在?？低曂]制造基地，目前已投入使用近1300臺智能移動(dòng)機器人，整個(gè)倉儲作業(yè)效率提高了40%。而機器視覺(jué)技術(shù)也應用在自動(dòng)化產(chǎn)品點(diǎn)膠線(xiàn)、自動(dòng)化整機裝配線(xiàn)、整機自動(dòng)化包裝線(xiàn)、自動(dòng)化分揀線(xiàn)等生產(chǎn)場(chǎng)景中。

不過(guò)，取得工廠(chǎng)信任的過(guò)程并不總是一帆風(fēng)順。很多企業(yè)都有提升生產(chǎn)效能的意愿，但是對新興技術(shù)卻又存有擔憂(yōu)，工廠(chǎng)主們渴望在創(chuàng )新和風(fēng)險之間把握好平衡。

此前，有的工廠(chǎng)只給?？禉C器人開(kāi)放半個(gè)車(chē)間，剩下的半個(gè)車(chē)間還是按照原來(lái)的方式運行，雙方進(jìn)行對照，最終產(chǎn)生效果對比后，才逐步開(kāi)放整個(gè)車(chē)間，再將倉庫和產(chǎn)線(xiàn)全部打通。

“在產(chǎn)品應用的過(guò)程中，我們也在和用戶(hù)一起成長(cháng)，他們不滿(mǎn)足于當前的產(chǎn)品，促使我們的硬件、軟件，甚至是理念在不斷地改變提升?！辟Z永華說(shuō)，隨著(zhù)?？禉C器人的產(chǎn)品走向更多的行業(yè)，產(chǎn)品的種類(lèi)也在多樣化。

談及未來(lái)的發(fā)展，胡揚忠告訴《中國企業(yè)家》，在用戶(hù)的數字化轉型升級過(guò)程中，?？禉C器人只是做了一部分，許多自動(dòng)化公司發(fā)揮了更多的作用，而幫助他們看得更清、看得更懂，是?？档亩ㄎ?。未來(lái)，大家會(huì )進(jìn)一步協(xié)同，共同幫助有需要的行業(yè)去實(shí)現智能化改造。

去年，胡揚忠應邀去一家紡織廠(chǎng)洽談，他看到紡織廠(chǎng)的驗布環(huán)節還在嚴重依賴(lài)人工。工廠(chǎng)管理員會(huì )挑選視力比較好的人，肉眼驗布，然而這些年，一方面視力達到要求的越來(lái)越少，另一方面工作環(huán)境惡劣，現場(chǎng)噪音很大，線(xiàn)絮到處飛，對聽(tīng)力和呼吸系統都是重要的損害，很多人不愿意做。

另一個(gè)讓胡揚忠印象深刻的職業(yè)是礦井工人。在煤礦廠(chǎng)，礦井工人每天工作在地下數百米的礦井，潮濕、壓抑，有人告訴他這輩子再也不想去第二次。在胡揚忠看來(lái)，這些場(chǎng)景都有巨大的智能化改造空間。

胡揚忠希望技術(shù)能越來(lái)越多地為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)便捷，把人力從繁重的勞動(dòng)和惡劣環(huán)境中解放出來(lái)，這既是助力產(chǎn)業(yè)轉型，也是科技向善。