風(fēng)呼嘯而過(guò)，溫度低至零下十幾度的內蒙古甘其毛都作為中蒙最大的貨運公路口岸，仍是一派繁忙火熱的景象，多輛滿(mǎn)載貨物的貨車(chē)有序排隊，司機們在耐心等待入關(guān)之余，不約而同地將目光聚焦在了6輛無(wú)人駕駛運輸車(chē)上。

　　為進(jìn)一步降低使用成本，提高通關(guān)效率，在遵守中蒙兩國法律基礎上，中交集團所屬振華重工率先提出使用混動(dòng)無(wú)人駕駛運輸車(chē)進(jìn)行跨境貨物運輸、在交互區使用正面吊進(jìn)行重箱裝卸、使用叉車(chē)進(jìn)行空箱裝卸的總體方案。無(wú)人駕駛技術(shù)早已成熟應用于自動(dòng)化碼頭，但用于跨境運輸貨物在全球尚無(wú)先例，可謂是“摸著(zhù)石頭過(guò)河”。

　　“腦子就像過(guò)電影，每一個(gè)環(huán)節都歷歷在目?！爆F場(chǎng)項目團隊負責人祝發(fā)林說(shuō)道。相較于常規碼頭上大塊區域的應用場(chǎng)景，甘其毛都口岸只有兩條單獨的運行通道，對運行和調度的精準度要求更高。在交互區，設備需要與人工駕駛的正面吊和叉車(chē)配合完成裝卸工作，兩者一旦發(fā)生碰撞，后果不堪設想。針對這些問(wèn)題，項目團隊專(zhuān)門(mén)研究增加自動(dòng)化系統安全聯(lián)鎖功能，確保設備和人員安全。站穩一步，再邁一步?？紤]到甘其毛都口岸惡劣的自然環(huán)境，項目團隊又優(yōu)化提出“柴油機+鋰電池”的混合動(dòng)力系統，合理配置柴油機與電池的工作狀態(tài)，并對主要器件研究采用隔熱、保暖技術(shù)，如同御寒保暖的軍大衣一般，確保車(chē)輛在零下40度的極端天氣下都能正常運行。

　　“口岸通關(guān)結束是每天晚上8點(diǎn)，之后才是進(jìn)行各項測試的時(shí)間，忙到凌晨早已是‘家常便飯’?！毙履暌潦?#xff0c;祝發(fā)林如往常一樣將各項調試問(wèn)題反饋至工作群里時(shí)，時(shí)間顯示的是零點(diǎn)十六分?！盁o(wú)人駕駛運輸車(chē)在中蒙跨境，而我在中蒙跨年?！弊０l(fā)林笑稱(chēng)道。

　　努力付出，終結碩果。這6臺無(wú)人駕駛運輸車(chē)已投入試運行，充分發(fā)揮著(zhù)低成本及高效率的優(yōu)勢。在項目團隊夜以繼日的努力下，后續還將有24臺“同伴”一起加入跨境運輸行列中，共同助力將甘其毛都口岸打造成高效通關(guān)過(guò)貨、智能綠色安全的現代化口岸。（文章來(lái)源：中國交通建設集團有限公司）