近期，蘇州艾吉威機器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“艾吉威”)攜手某頭部光伏玻璃企業(yè)打造的“首個(gè)光伏玻璃行業(yè)3噸無(wú)人叉車(chē)智慧物流項目”成功落地，該項目一期通過(guò)數臺3噸平衡重無(wú)人叉車(chē)的導入，實(shí)現玻璃原片到上片機的全場(chǎng)無(wú)人化搬運以及初步生產(chǎn)數據、質(zhì)量分析可視化、科學(xué)化管理。

　　近年來(lái)，我國光伏玻璃在全球市場(chǎng)的占有率保持在90%以上，是全球最大的光伏玻璃生產(chǎn)國。隨著(zhù)光伏行業(yè)技術(shù)的發(fā)展以及企業(yè)產(chǎn)能的持續擴張及環(huán)保意識的提升，光伏玻璃行業(yè)正加速提升“新質(zhì)生產(chǎn)力”，以科技創(chuàng )新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)一步釋放發(fā)展新動(dòng)能。

　　項目概況

　　某大型上市光伏玻璃企業(yè)，旨在通過(guò)無(wú)人叉車(chē)智能物流系統的導入，實(shí)現光伏玻璃原片到深加工環(huán)節的物流智能化及打通上述環(huán)節數據鏈，從而推動(dòng)光伏玻璃行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　項目難點(diǎn)

　?、佼a(chǎn)線(xiàn)首末端的上下片均由人工運輸且單拖物料重達3噸，長(cháng)時(shí)間人力操作容易出現因穩定性不高而導致玻璃原片損壞的情況，品質(zhì)難以保障且難以實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)物料的可追溯。

　?、诓Ａе圃炱髽I(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)環(huán)境空曠，對叉車(chē)AGV導航技術(shù)及通信穩定性要求高;

　?、凵a(chǎn)現場(chǎng)信息化水平低，數據打通難度大;

　?、苄韬蜕掀瑱C對接，精度要求極高;

　?、莶Ａб姿榍邑Q置，重心偏上，運輸過(guò)程中易碎易傾倒。

　　解決方案

　　通過(guò)數臺負載3噸的無(wú)人叉車(chē)完成原片到平面庫再到上片機、L架到暫存區之間的自動(dòng)化搬運，同時(shí)基于艾吉威自研激光SLAM+視覺(jué)二次位定位技術(shù)、天樞調度系統AGVS、定制WCS系統、定制叉取穩定器及其他光伏玻璃行業(yè)定制開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現與兩臺重載RGV以及上片機的系統對接交互。

　　艾吉威提供的無(wú)人叉車(chē)均采用艾吉威自研2.0無(wú)標識SLAM導航技術(shù)，通過(guò)核心算法優(yōu)化升級，使其具備自主學(xué)習和判斷能力，滿(mǎn)足空曠環(huán)境下的運行高穩定性;另外在上片機取放貨對接精度要求上，通過(guò)融合激光+視覺(jué)技術(shù)實(shí)現左右偏移、前后偏移及角度調整等方式的自適應調整，提升末端操作精度與準確性，達到精準的貨物叉取。

　　為防止玻璃傾斜，艾吉威在車(chē)體機械結構上根據玻璃傾斜狀態(tài)，進(jìn)行車(chē)體結構和配重優(yōu)化設計，增加防傾倒機構;另外優(yōu)化車(chē)體運動(dòng)控制技術(shù)，保證無(wú)人叉車(chē)在執行取放動(dòng)作時(shí)勻速平穩。

　　項目?jì)r(jià)值

　　該項目艾吉威通過(guò)融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能搬運機器人技術(shù)、數字孿生技術(shù)，為客戶(hù)構建起具有數據實(shí)時(shí)采集、反饋和運維等功能的云平臺，一方面實(shí)現從“管工人”到“管數據”的轉變，另一方面提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品不良率。

　　隨著(zhù)首個(gè)光伏玻璃行業(yè)3噸無(wú)人叉車(chē)智慧物流項目的成功落地，艾吉威將以“雙碳”目標為牽引，積極搶占數字經(jīng)濟關(guān)鍵賽道，通過(guò)“AIDT數字孿生云平臺+無(wú)人叉車(chē)”解決方案，持續賦能光伏玻璃企業(yè)智能制造轉型升級，為光伏玻璃產(chǎn)業(yè)的創(chuàng )新和可持續發(fā)展提供強有力技術(shù)支撐。

　　有關(guān)艾吉威

　　艾吉威機器人十余年移動(dòng)機器人&數字化平臺研發(fā)設計經(jīng)驗，基于自主研發(fā)移動(dòng)機器人及新一代數字技術(shù)，為制造業(yè)實(shí)現少人化、無(wú)人化、數字化生產(chǎn)及高質(zhì)量發(fā)展提供科技助力，艾吉威機器人AIDT平臺結合人工智能、數字孿生、物流機器人、工業(yè)5G等技術(shù)，通過(guò)前沿科技和工業(yè)數字孿生為“中國智造”賦能。

　　通過(guò)對市場(chǎng)的充分了解及端到端的大數據分析與決策能力，至今已賦能600家客戶(hù)智慧化生產(chǎn)，案例廣泛應用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車(chē)、3c、機械制造等行業(yè)。