全球科技領(lǐng)域今年最火、最出圈的事件無(wú)疑是ChatGPT問(wèn)世。而與公眾看熱鬧的心態(tài)不同，投資界產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注焦點(diǎn)已經(jīng)開(kāi)始聚焦背后AI大模型和AGI（通用人工智能）的實(shí)現路徑。

　　其實(shí)早在去年8月，馬斯克就在一次國際能源會(huì )議上發(fā)表講話(huà)稱(chēng)，中短期內他為自己設定的目標是實(shí)現特斯拉的自動(dòng)駕駛方案FSD大范圍商業(yè)落地、以及SpaceX的星艦能夠成功入軌。

　　由此可見(jiàn)，在馬斯克的未來(lái)版圖中，自動(dòng)駕駛、可持續能源與星艦同等重要。

　　自動(dòng)駕駛作為作為人工智能最重要的應用場(chǎng)景，本身就是一座高聳入云的險峰。在這個(gè)賽道中，有著(zhù)林林總總或千億、或萬(wàn)億規模的應用場(chǎng)景，比如Google母公司Alphabet旗下的Waymo，其估值達到驚人的1750億美元，相當于當時(shí)的兩個(gè)大眾、四個(gè)福特。

　　但這些場(chǎng)景的規模和價(jià)值并不對等，因為有的場(chǎng)景是錦上添花，有的則是雪中送炭。

　　礦山自動(dòng)駕駛是典型的雪中送炭，盡管條件最?lèi)毫?#xff0c;而且設計、實(shí)施、工程化、產(chǎn)業(yè)化都面臨著(zhù)重重難題，但商業(yè)化進(jìn)度始終處于領(lǐng)先位置。如今，這個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域商業(yè)化最成熟的場(chǎng)景，即將迎來(lái)屬于自己的終局。

　　5月5日，中科院自動(dòng)化研究所、國際先進(jìn)技術(shù)應用推進(jìn)中心、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）內蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合舉行了面向礦山安全保障的智能運載機器人載山CarMo首臺套成果發(fā)布會(huì )。

　　CarMo是Carry Mountains的縮寫(xiě)，寓意移山，與中科慧拓的智慧礦山操作系統——愚公YUGONG一脈相承。

　　如果沒(méi)有參照物、沒(méi)有比例尺，載山CarMo像極了一件拼裝完成的樂(lè )高；而開(kāi)在布滿(mǎn)了粗線(xiàn)條空無(wú)一人的露天煤礦坡道上時(shí)，它又像是穿越到了超現實(shí)的科幻中。

　　中國工程院院士，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）校長(cháng)葛世榮在發(fā)布會(huì )上表示：今天的發(fā)布會(huì )不僅是發(fā)布一項成果，而是憑借科技創(chuàng )新，讓清潔、低碳、智能、安全的礦山生產(chǎn)邁向一個(gè)新高度。這是一個(gè)標志性的新起點(diǎn)，祝愿成果快速落地深根，打造露天礦山運載機器人的制造基地，彎道超車(chē)或是換道超車(chē)，超過(guò)小松、超過(guò)卡特彼勒，使我們國家在露天礦裝備，尤其是智能裝備制造上能夠快人一步、先人一招、高人一籌，取得豐碩的成果。

　　作為此次載山CarMo的孵化轉化實(shí)施單位，中科慧拓已經(jīng)在智慧礦山、礦區自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕多年，載山CarMo也承載了中科慧拓在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿探索，以及對于智慧礦山終局的深度思考。

　　三位一體：操作系統、平臺、載體

　　礦山自動(dòng)駕駛和智慧礦山的意義不僅僅在于安全、效率、碳排放等維度，ESG是更公允的評價(jià)方式。

　　在世界經(jīng)濟論壇和埃森哲此前發(fā)布的一份研究報告顯示，到2025年，智慧礦山的數字化投入將為各類(lèi)礦業(yè)企業(yè)（G）、社會(huì )（S）以及環(huán)境（E）帶來(lái)4250億美元的價(jià)值，而智慧礦山的大盤(pán)中，無(wú)人駕駛技術(shù)無(wú)疑占據著(zhù)舉足輕重的地位。

　　載山CarMo是一款面向未來(lái)的產(chǎn)品，它構建在智慧礦山操作系統愚公YUGONG之上，其動(dòng)力模塊可根據使用場(chǎng)景不同和運營(yíng)經(jīng)濟性需求，在純電和氫能之間切換，可廣泛用于露天金屬礦山、非金屬礦山，散貨雜貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運輸。

　　作為一款真正意義上正向設計、天生適配無(wú)人駕駛系統的新能源礦山運輸設備，載山CarMo具有原生的智能和無(wú)人化特性，無(wú)人駕駛系統前裝設計，徹底取消了駕駛艙，大幅降低了設計周期和制造成本，甚至可以和普通礦用寬體車(chē)比拼價(jià)格。

　　首先，載山CarMo保證了作業(yè)流程的絕對安全。

　　并且，載山CarMo全系采用清潔能源，在“碳達峰、碳中和”的長(cháng)期目標驅動(dòng)下，無(wú)論是純電、或是氫能的智能運載機器人在節能減碳方面所能達到的效能是“1+1>2”。

　　與傳統的人工生產(chǎn)運輸作業(yè)流程相比，智能運載機器人載山CarMo本身零尾氣排放。而在，愚公操作系統和智能平臺的加持下，人工智能、平行控制理論、智能云計算等前沿技術(shù)不但可以使得每一趟運輸路線(xiàn)都做到最優(yōu)化，更可以實(shí)現科學(xué)合理的生產(chǎn)調度和排期管理，在微觀(guān)和宏觀(guān)層面都實(shí)現效率提升，進(jìn)而大幅減少碳排放。

　　中科慧拓從創(chuàng )業(yè)伊始，對于中國智慧礦山未來(lái)商業(yè)模式即有“三個(gè)階段”的判斷，智能運載機器人載山CarMo的問(wèn)世，將加速其進(jìn)入第三階段的進(jìn)程。

　　中科慧拓CEO陳龍談到：中科慧拓的目標是為礦山提供全鏈條無(wú)人化智能化服務(wù)，徹底對礦山進(jìn)行智慧化改造。在這個(gè)階段，我們先要給礦山提供一套礦山工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺操作系統，通過(guò)這個(gè)操作系統，礦山的現場(chǎng)監督管理、調度優(yōu)化、生產(chǎn)計劃，甚至戰略方向、決策規劃，我們都可以參與，礦山生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節都和我們系統打通。這樣改造之后，這個(gè)礦山就不僅僅是一座平臺礦山了，而是一座真正的數字化無(wú)人智慧礦山。

　　建設智慧礦山是一項超級復雜的系統工程，需要引入大量數字化工具，還要對接原有系統的各種細枝末節。但智慧礦山是國家戰略資源安全保障體系的重要組成部分，是資源可持續發(fā)

　　為了達到數字化、智能化的制高點(diǎn)，數據是核心中的核心，而載山CarMo將是形成數據閉環(huán)的關(guān)鍵。

　　此前，中科慧拓在首席科學(xué)家王飛躍教授30余年智能控制領(lǐng)域研究經(jīng)驗的指導下，以其世界首創(chuàng )的ACP平行理論為支撐，打造出全機型、多礦種、全場(chǎng)景適配的智慧礦山操作系統——愚公YUGONG，這是慧拓的第一個(gè)抓手。

　　現在，中科慧拓正在YUGONG的基礎上，構建平臺級的工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)PaaS能力，承載智慧礦山的數據中心、應急中心、管理中心和調度中心這四大功能。過(guò)去所積累的成熟算法，再結合最新的AI大模型應用，中科慧拓的第二個(gè)抓手也已經(jīng)初具規模。

　　下一步，隨著(zhù)作為載體的載山CarMo實(shí)現大范圍商業(yè)化落地，數字資產(chǎn)將成為智慧礦山5.0時(shí)代的增長(cháng)引擎，而這也是中科慧拓第三個(gè)抓手。

　　近年來(lái)，中科慧拓參與了八成全國十大煤礦的智慧礦山無(wú)人化項目，同時(shí)在冶金、有色、水泥行業(yè)也分別打造了具有標桿意義的商業(yè)落地項目，已經(jīng)形成了完備的數據治理、算法和模型能力，未來(lái)的智慧礦山將極大依賴(lài)于激活這些數字資產(chǎn)的價(jià)值。

　　據陳龍透露，即將陸續有500-600臺載山CarMo投入礦山一線(xiàn)運營(yíng)。而在本次發(fā)布會(huì )的簽約環(huán)節，甲方代表們表現踴躍，現場(chǎng)達成的合作意向超過(guò)200臺。

　　從車(chē)到機器人

　　機器人和車(chē)最大的區別是什么？智能機器人更關(guān)注場(chǎng)景的本質(zhì)需求，一旦邁出這一步，機器人可以更加模塊化、更加易于定制、更加適合敏捷迭代。

　　因此，在這次發(fā)布會(huì )現場(chǎng)，業(yè)界更多的是將中科慧拓發(fā)布的載山CarMo定義為一臺機器人。

　　葛世榮院士在發(fā)布會(huì )上談到：今天發(fā)布的成果是智能化礦山裝備的新起點(diǎn)，首臺套無(wú)駕駛艙的智能運載機器人載山CarMo和波士頓動(dòng)力的機器狗極其相似，只是四足換成了輪子，但在技術(shù)含量上足以媲美，兼具自主性、控制性、智能性，是通向未來(lái)智能礦山之路的智能裝備。

　　馬斯克也有著(zhù)同樣的觀(guān)點(diǎn)，在他看來(lái)特斯拉終究是一家機器人公司，有了FSD加持，汽車(chē)和兩足、四足機器人之間的界限可以徹底打通。

　　具體到智慧礦山場(chǎng)景，本次載山產(chǎn)品研發(fā)負責人，中科慧拓聯(lián)合創(chuàng )始人、副總裁，技術(shù)中心總經(jīng)理田濱認為：不同于由傳統有人駕駛礦車(chē)后裝改造的無(wú)人礦車(chē)，載山CarMo是原生為安全、低碳、高效而做的正向設計，更提高了整個(gè)系統的魯棒性。

　　對于礦區而言，智能運載機器人所能提供的不止是實(shí)現安全員下車(chē)，從可量化數據看，盡管在全球范圍內礦山數字化、智能化已經(jīng)持續了很多年，但智能運載機器人或將在降本增效減排方面實(shí)現一次質(zhì)的飛躍。

　　從行業(yè)公開(kāi)報道可知，國際礦業(yè)巨頭力拓2008年就啟動(dòng)了“未來(lái)礦山”計劃，在鐵礦重要產(chǎn)區皮爾巴拉部署智能化生產(chǎn)運輸，使得礦區總用工量減少了1/3，裝載、運輸成本下降了15%。

　　另一家大礦商淡水河谷則在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入了長(cháng)達6年的研究與測試，于2019年，其布魯庫圖礦區13輛卡車(chē)采用后裝改造的方式，成為巴西首個(gè)自動(dòng)化運營(yíng)的礦山。

　　淡水河谷的數據顯示，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的油耗較人工駕駛降低11%，每年每輛車(chē)可減少二氧化碳排放4300噸。此外，輪胎的使用壽命延長(cháng)了35%，較預期高10%。

　　載山CarMo目前已在真實(shí)場(chǎng)景試運行超過(guò)半年，經(jīng)測算單車(chē)每年可以減少1200噸碳排放。對照每噸柴油產(chǎn)生3.1噸二氧化碳，1200噸碳排放等于近400噸柴油，按近期柴油按每噸8880元的價(jià)格計算，每輛車(chē)減排的價(jià)值即對應約360萬(wàn)元，其減排所帶來(lái)的ESG價(jià)值已遠超減員、降低輪胎磨損、減少后期維保等價(jià)值。

　　據共研產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)《2023-2029年中國寬體礦車(chē)市場(chǎng)調查與投資前景評估報告》數據顯示，目前國內寬體礦車(chē)市場(chǎng)集中度高，市場(chǎng)競爭集中在國內礦山生產(chǎn)設備企業(yè)，2021年納入統計的寬體礦車(chē)總銷(xiāo)量為18196臺，據行業(yè)數據2023年將增長(cháng)到30000臺。

　　隨著(zhù)未來(lái)載山CarMo這類(lèi)新能源智能裝備的市場(chǎng)滲透率不斷提升，每年將實(shí)現驚人的ESG數據，不但能幫助采礦企業(yè)大輻降低能源損耗以及車(chē)輛運營(yíng)成本，更將實(shí)現難以估量的社會(huì )價(jià)值。

　　而載山CarMo作為智能機器人的另一大優(yōu)勢是，不需要復雜的調試就能適配各類(lèi)礦種，無(wú)論是露天礦還是井工礦，以及露天礦細分所包括的煤炭、有色、鐵礦及水泥礦，中科慧拓都已經(jīng)具有完備的無(wú)人駕駛商業(yè)化運行數據，也因此才能夠定義載山CARMO這樣一個(gè)全新的物種。

　　去年，中科慧拓代表中國首次實(shí)現了礦山無(wú)人駕駛技術(shù)的出海，成功落地于泰國SCG水泥項目。本次發(fā)布會(huì )上陳龍表示，與南美、非洲、澳洲以及“一帶一路”沿線(xiàn)國家基于載山CARMO的合作已經(jīng)在有序推進(jìn)中。

　　走進(jìn)智慧礦山5.0：終局將現

　　智慧礦山進(jìn)入5.0時(shí)代，終局會(huì )是什么？中科慧拓正用操作系統、平臺、載體三個(gè)抓手，借助此次發(fā)布的載山CarMo，向業(yè)界繪制了一張行業(yè)終局的圖景和目標。

　　借助載山CarMo實(shí)現數據閉環(huán)之后，數據作為AI能力的基石，其價(jià)值將無(wú)限放大。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，算法和傳感器趨同已經(jīng)是行業(yè)共識，但數據則不然。在礦山這樣有著(zhù)超高準入門(mén)檻的封閉場(chǎng)景，獲得大量真實(shí)數據是算法迭代升級的唯一途徑，因此形成數據閉環(huán)將加快構筑壁壘的速度。

　　中科院自動(dòng)化所復雜系統管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )監事長(cháng)、中科慧拓首席科學(xué)家王飛躍教授在發(fā)布會(huì )談到：未來(lái)一定要實(shí)現虛實(shí)分工，才能從工業(yè)社會(huì )走向智業(yè)社會(huì )，我們正在給全世界樹(shù)立如何智能采礦的標桿，載山CarMo作為全新的機器人礦工，是虛實(shí)結合的重要一環(huán)，智慧礦山是中科慧拓、中科院、中國礦大（北京）共同的目標。

　　王飛躍教授用更形象的比喻對智慧礦山終局做出了闡述，他把未來(lái)的智慧礦山簡(jiǎn)化為AM、PM、EM三種模式：AM早晨模式，也就是自監督模式AutonomousModes，相當于每天80%的時(shí)間都是全自動(dòng)運行狀態(tài)；PM下午模式，對應平行模式ParallelModes，通過(guò)云端和邊緣端互動(dòng)，用15%的時(shí)間來(lái)解決一些長(cháng)尾問(wèn)題；如果問(wèn)題遠程解決不了，則進(jìn)入EM模式EmergencyModes，也可以理解為專(zhuān)家模式，最多有5%的問(wèn)題需要真人參與，解決完成則依次切換成PM、AM模式。

　　陳龍表示：中科慧拓正在與來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域的合作伙伴們共建Mining5.0時(shí)代，以礦山大模型、場(chǎng)景工程、礦山操作系統為底座，構建強管控平臺下“礦山機器人+工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)”的智慧礦山，從而實(shí)現礦山從工業(yè)自動(dòng)化到知識自動(dòng)化的推進(jìn)，進(jìn)而邁向智慧礦山的終局。作為一家致力推進(jìn)能源數字化智能化發(fā)展的科技企業(yè)，中科慧拓已發(fā)展成為一家以AI為底座的能源服務(wù)提供商和新能源制造商。

　　“載山CarMo每走一公里，就更聰明一公里?！标慅埑錆M(mǎn)信心的說(shuō)。