高高的個(gè)子，苗條的身材，一個(gè)酷似人體骨骼的機器人，邁著(zhù)敏捷的步伐，大步流星地行走，這便是傅利葉最新發(fā)布的通用人形機器人GR-1。7月12日，傅利葉智能通用機器人戰略發(fā)布會(huì )上，正式宣布傅利葉智能從側重專(zhuān)用的康復機器人轉向搭建通用機器人技術(shù)平臺。

傅利葉智能通用機器人戰略發(fā)布會(huì )

　　GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個(gè)，最大關(guān)節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動(dòng)功能，結合認知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復、居家、科研等多應用場(chǎng)景潛能巨大。

GR-1正在進(jìn)行快速行走

　　據傅利葉智能創(chuàng )始人兼首席執行官顧捷介紹，GR-1身高比較高，視野更開(kāi)闊，身材比較苗條，因此靈活度很高，大大增強了適應環(huán)境的能力。

傅利葉智能GR-1通用人形機器人部分技術(shù)參數

　　就全身自由度和最大關(guān)節模組峰值扭矩兩個(gè)參數而言，顧捷表示，“GR-1在目前國內市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位?！钡櫧輳娬{，運動(dòng)能力才是未來(lái)通用人形機器人的核心競爭力。

　　而運動(dòng)能力正是傅利葉智能的強項。做人形機器人是顧捷從在上海交通大學(xué)求學(xué)時(shí)便開(kāi)始的夢(mèng)想，他坦言：“這事兒想了快有二十年了?！钡](méi)有盲目開(kāi)始，而是從醫療康復領(lǐng)域外骨骼機器人一步一腳印走起。

　　自2015年起，傅利葉智能團隊全身心投入到了康復機器人的產(chǎn)品研發(fā)中，在之后幾年里陸續推出了上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品，成為國內智能康復領(lǐng)域的頭部企業(yè)。傅利葉智能再次將人形機器人提上日程，是2019年的年中。

2017年傅利葉智能發(fā)布了下肢外骨骼機器人X1

　　“從2015年開(kāi)始，七八年的時(shí)間里，通過(guò)對外骨骼這類(lèi)康復器械的制作與研發(fā)，我們在電機和關(guān)節方面的技術(shù)得到了很好的積累，研發(fā)的機器人力量很大，但動(dòng)作十分柔順?！鳖櫧菡f(shuō)。

　　據悉，GR-1采用電驅動(dòng)技術(shù)，能夠滿(mǎn)足機器人的運動(dòng)需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅動(dòng)，性?xún)r(jià)比更高，具備商業(yè)規?；慨a(chǎn)優(yōu)勢，同時(shí)在節能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從發(fā)布的視頻來(lái)看，GR-1有著(zhù)優(yōu)越的機器人運動(dòng)智能，其運動(dòng)表現已能適應不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。

傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

　　傅利葉智能在外骨骼機器人的研發(fā)過(guò)程中，沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術(shù)，尤其在執行器關(guān)節領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。對于機器人來(lái)說(shuō)，執行器是確保其靈活行動(dòng)和有效執行任務(wù)的關(guān)鍵，它決定了機器人在執行各種動(dòng)作和任務(wù)時(shí)的力量、穩定性、負載適應能力以及安全性和可靠性?；谧匝械腇SA高性能一體化執行器系列，GR-1兼具強大的運動(dòng)能力與靈巧的本體設計，在同領(lǐng)域中處于領(lǐng)先優(yōu)勢。

　　顧捷表示，現在大家看到GR-1的一些動(dòng)作和功能，還只是開(kāi)始，它的能力可能只展示了1%左右，它具備的是可以通過(guò)不斷訓練，獲得新能力的潛力。

顧捷在戰略發(fā)布會(huì )上演講

　　傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風(fēng)險投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰略支持，Prosperity7 Ventures執行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb出席了本次戰略發(fā)布會(huì )，在接受采訪(fǎng)時(shí)表示：“我們不認為傅利葉開(kāi)發(fā)人形機器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經(jīng)過(guò)機器人技術(shù)積累、知識提升，并將其運用于康復領(lǐng)域，也轉化為推動(dòng)人類(lèi)在各領(lǐng)域進(jìn)步的知識與經(jīng)驗。傅利葉智能的深厚經(jīng)驗大大提升并加速了人形機器人的發(fā)展，也符合為人類(lèi)服務(wù)的使命。業(yè)界已形成了許多開(kāi)發(fā)通用人形機器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創(chuàng )新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專(zhuān)業(yè)的團隊、堅定的動(dòng)力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續支持他們發(fā)展?！?br />
　　顧捷期待未來(lái)能與一些有應用場(chǎng)景的公司共同開(kāi)發(fā)，從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮，生態(tài)更加豐富?！拔覀兊腉R-1有這樣的‘身體素質(zhì)’，未來(lái)希望可以跟有需求的公司共同開(kāi)發(fā)一些專(zhuān)用領(lǐng)域的通用人形機器人，前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節約勞動(dòng)力，另一方面可以減少高危情況下的人員意外?！鳖櫧菡f(shuō)。

　　實(shí)際上，從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類(lèi)科學(xué)家對人形機器人的研發(fā)已經(jīng)走過(guò)半個(gè)世紀。談及目前國內通用人形機器人與世界的差距，顧捷坦言：“目前差距是存在的，但接下來(lái)機器人的發(fā)展在中國會(huì )十分快速，迭代周期也會(huì )越來(lái)越短?！?br />
　　至于傅利葉智能未來(lái)在通用人形機器人領(lǐng)域的規劃，顧捷表示：“首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內實(shí)現量產(chǎn)交付；其次，希望在三年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務(wù)；最后，希望五至十年內，機器人能夠走入家庭?！?