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創(chuàng )新當頭,為無(wú)人機地面裝備賦予智能羽翼

——中國航天科工三院8359所“創(chuàng )新先鋒”黨員突擊隊攻關(guān)側記

作者:姜超 2022-10-19 16:17 來(lái)源:中國企業(yè)網(wǎng) 次閱讀
 
創(chuàng  )新當頭,為無(wú)人機地面裝備賦予智能羽翼

  近年來(lái)隨著(zhù)無(wú)人智能技術(shù)興起,8359所大力投入科技創(chuàng )新,提升地面裝備智能化、無(wú)人化水平,增強核心競爭力。五室黨支部深入貫徹落實(shí)創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展戰略,始終將創(chuàng )新擺在發(fā)展高位,引領(lǐng)鼓勵室內同志銳意進(jìn)取,以創(chuàng )新助力企業(yè)實(shí)現高質(zhì)量發(fā)展。五室“創(chuàng )新先鋒”黨員突擊隊的故事則是五室黨支部在創(chuàng )新路上不斷邁進(jìn)的一個(gè)縮影。


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  初啟征程,破冰行動(dòng)

  2020年初,五室接到某無(wú)人機回收項目攻關(guān)任務(wù),該系統大膽提出技術(shù)方案,涉及多項關(guān)鍵技術(shù),對無(wú)人機地面裝備的智能化水平及可靠性要求極高,對核心技術(shù)的牽引非常大,突擊隊成員熱血澎湃,積極策劃方案。而在首次論證會(huì )后,梳理出多個(gè)分系統的指標都很難實(shí)現,技術(shù)風(fēng)險非常大,且團隊缺乏研制經(jīng)驗。但這并沒(méi)有打擊突擊隊拿下此項目的決心,因為這是入局無(wú)人機回收領(lǐng)域的有力敲門(mén)磚,更是無(wú)人機地面裝備未來(lái)的發(fā)展方向。隊員們搜集國內外論文資料、積極與多家高校進(jìn)行技術(shù)交流,走訪(fǎng)參觀(guān)各公司相關(guān)產(chǎn)品,在進(jìn)行多輪方案論證后,將核心分系統及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理后,難題再一次攤在了面前。關(guān)鍵平臺有的廠(chǎng)家價(jià)格高,技術(shù)封鎖;有的廠(chǎng)家評估技術(shù)指標高、風(fēng)險大,團隊一時(shí)間沒(méi)了方向?!皠e人能干,為什么我們不自己干?都在起步期,基礎技術(shù)我們都具備,也談不上完全重頭學(xué),培養別人不如栽培自己!”項目指揮鏗鏘有力的發(fā)言重新燃起大家的斗志。就這樣,明知山有虎,偏向虎山行,奠定了該項目走關(guān)鍵技術(shù)自主攻關(guān)的方向。


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  撥云見(jiàn)日,上下求索

  突擊隊大多數隊員都是入所三年以?xún)鹊暮教煨卤?#xff0c;每個(gè)人主動(dòng)請纓領(lǐng)了一個(gè)方向,開(kāi)始了學(xué)習鉆研之路。白天“調研+討論”,晚上“刷課+仿真”一時(shí)間成了大家的固定節奏,打鐵還得自身硬,大家邊做方案邊學(xué)習迭代,兩個(gè)月后拿出了讓客戶(hù)滿(mǎn)意的總體方案。

  方案通過(guò)評審容不得隊員們慶祝太久,因為緊隨其后的就是技術(shù)攻關(guān)階段,起步階段的艱辛至今仍令隊員們感慨萬(wàn)分:缺試驗條件,就自己設計搭建;缺場(chǎng)地,積極聯(lián)系科保部門(mén)進(jìn)行調試間改造;缺經(jīng)驗,就多方調研公司、高校,學(xué)習開(kāi)發(fā)經(jīng)驗?!耙桓F二白”的局面很快就被這群銳意創(chuàng )新、敢想善為的黨員先鋒們合力打破,各項工作逐漸走上正軌。

  針對柔性緩沖的問(wèn)題,指標實(shí)現難度太大,“既不能太軟,也不能太硬”,李曉棟對比了幾種現有方案后發(fā)現均不能滿(mǎn)足要求,“實(shí)踐是檢驗真理的唯一標準,到底行不行,理論計算和仿真方法要摸索,試驗驗證更是必不可缺!”。

  倪小川通過(guò)查閱大量文獻資料,發(fā)現同一材料加工后的拉伸系數各不相同,為了得到真實(shí)系數,團隊先后對多種材料單體和不同加工方式的成品進(jìn)行了拉伸試驗,與理論設計進(jìn)行對比,終于給出了真實(shí)的參數范圍。剛入職的新黨員唐旭勇挑重擔,先后完成了多種方案建模和上百次的仿真迭代,終于為最終方案提供了準確的模型參數。

  為了驗證關(guān)鍵部位承力效果,張銥翔主動(dòng)承擔了模擬工裝的設計,拿著(zhù)模型找了幾家加工廠(chǎng),報價(jià)都在十幾萬(wàn)以上?!白鳛樵囼炑b置,成本太高了,肯定還有優(yōu)化的空間!”小張根據低成本型材特點(diǎn),迅速修改設計,最終全尺寸工裝成本降低了近十倍,為項目節省了大量的經(jīng)費。

  在試驗現場(chǎng),隨著(zhù)一聲“落!”“數據怎么樣?”“滿(mǎn)足指標!”在上百次的試驗后,得到的試驗數據終于滿(mǎn)足總體指標要求,試驗數據和仿真結果高度一致,階段性試驗取得了成功。

  “這塊兒增加了一個(gè)新功能,您試試看,操作切換是否方便?”“這個(gè)模塊現有的功能不滿(mǎn)足咱們使用,我再想想辦法,不能這樣湊合!”賈華宇負責的前端軟件是系統人機交互的窗口,面對大量接口需求,他都能迅速改進(jìn)設計,大幅提升了系統可視化程度。

  磨礱淬勵,咬緊牙關(guān)

  總裝完成后,項目進(jìn)入了嚴峻的設備聯(lián)調階段,反復的疫情不斷壓縮著(zhù)試驗窗口期,試驗隊在外場(chǎng)冬練三九、夏戰三伏。

  在北京最冷的時(shí)節,團隊成員在室外飽受寒風(fēng)侵擾,寒風(fēng)吹的姜超手指僵硬,但仍咬緊牙關(guān)伸出手指繼續修改代碼。大家輪番上陣,停下來(lái)的時(shí)候跺腳搓手保持體溫。由于設備均是初次調試驗證,諸多參數需要考核,這是進(jìn)度的最大阻礙。但小姜沉得住氣,耐得住寒冷,“差分信號還沒(méi)有對準、航向角好像也沒(méi)有很精確,再試一下吧”,小姜對組合導航設備的數據仍有疑問(wèn),定位不準確將會(huì )影響平臺的導航精度,“好!今天晚上一鼓作氣,把它調試好!”,大家沒(méi)有因為天冷就退縮。轉眼間已至深夜,氣溫不斷降低,最終設備電池電量耗盡,隊伍這才作罷。半月的聯(lián)調驗證了設備的系統流程,為后續試驗奠定了基礎。團員小姜,也在這個(gè)三九天的夜晚,鄭重提交了入黨申請書(shū),希望成為一名光榮的入黨積極分子。


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  宜人的五月,研制隊伍各分系統就位,整裝待發(fā),北京突發(fā)疫情導致進(jìn)場(chǎng)計劃延誤,轉眼間來(lái)到七月,試驗場(chǎng)已是酷暑難耐。白天雖是戴著(zhù)遮陽(yáng)帽、套袖,但悶熱的氣流無(wú)孔不入,不一會(huì )大家的衣襟就已濕透。待到太陽(yáng)落山時(shí),蚊子又成群結隊地撲面而來(lái)。試驗隊日出而作,日落則返回營(yíng)地開(kāi)會(huì )討論,總結工作進(jìn)展,調整功能流程、修改代碼。

  多數功能均是首次驗證,測試現場(chǎng)和前期的臺架調試有很多不一樣的地方,當出現問(wèn)題時(shí),隊長(cháng)劉芳思路清晰,迅速鎖定排故方向,大家很快整理思路,找到問(wèn)題所在。每當完成一項測試時(shí),大家則瞬間充滿(mǎn)活力,忘記炎熱與疲憊。隨著(zhù)技術(shù)指標逐一驗證、系統功能流程日漸完善,團隊成員克服困難的信心也無(wú)比強烈。

  旭日東升,朝氣蓬勃

  從“一窮二白”到“蹣跚學(xué)步”,航天精神鼓舞著(zhù)突擊隊青年黨員們不畏艱難、勇于開(kāi)拓。一行行代碼里注釋的是突擊隊的汗水與磨礪,一條條數據中記錄的是這只青年創(chuàng )新團隊的收獲與成長(cháng)?;仡^看去,2020年我們種下了一顆創(chuàng )新的種子;2021年在團隊的悉心澆灌下,創(chuàng )新的種子迎著(zhù)陽(yáng)光雨露破土而出、生根發(fā)芽;2022年“創(chuàng )新先鋒”黨員突擊隊會(huì )繼續銳意創(chuàng )新,勇闖科技無(wú)人區,讓無(wú)人機地面裝備的智能之翼展翅高飛!


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