在依山而建的這個(gè)城市，陰雨連綿是常有的事，每一片綠葉都在雨水的浸潤下，為這漫山的綠努力向上生長(cháng)，讓看過(guò)的人不禁為那份生機與活力而深受鼓舞。

　　——題記

　　頂住專(zhuān)業(yè)跨度大、技術(shù)難度大、準備時(shí)間緊的壓力，無(wú)人平臺團隊上下同欲、集智攻堅，志之所趨、行之有力，經(jīng)過(guò)幾十項嚴苛的試驗驗證，在無(wú)人地面裝備領(lǐng)域立穩了腳跟。從打響新領(lǐng)域“第一槍”，方案競爭擇優(yōu)一舉勝出，到實(shí)物比測獲得佳績(jì)扎根新領(lǐng)域，無(wú)論是零下十幾度的寒冷還是零上四十余度的炙烤，項目團隊充分展現出了飛航人的志氣、骨氣和勇氣，“最美黑眼圈”就是他們務(wù)實(shí)、專(zhuān)精、效率、擔當、合作、貢獻的勛章。在這一實(shí)戰過(guò)程中，多項關(guān)鍵技術(shù)得到了驗證，8359所系統抓總能力得到鍛煉，搶占了致勝未來(lái)發(fā)展的制高點(diǎn)。

　　“我們是敢拼命的，不知道別人是不是更拼，但我們一定是拼的！”在重慶參加最終大考期間，項目總師汪總用“拼”字精神總結了過(guò)去的一年，這段話(huà)也成為了試驗隊臨時(shí)黨支部線(xiàn)上特色活動(dòng)“捷豹”心語(yǔ)的首卷語(yǔ)。

　　風(fēng)餐露宿煉其剛毅

　　食堂門(mén)口的白玉蘭從花苞到盛放似乎只用了一夜的時(shí)間，引得職工紛紛在樹(shù)下駐足或觀(guān)賞、或拍照，今年的春似乎來(lái)得格外早。而位于城區百公里外的某試驗場(chǎng)卻像是被春天遺忘的角落，氣溫比市內低了七八度，地上的荒草依舊沒(méi)有一點(diǎn)復蘇的跡象，呼嘯的狂風(fēng)讓無(wú)處蔽身的參試隊員即使是武裝上最厚的行裝，也不得不跺起小碎步搓手取暖。一片片雪花競相落下，周邊的雜草早已被覆蓋得看不到底。

　　夜幕降臨，大家的頭燈和幾個(gè)電筒是唯一的照明設備，已在外場(chǎng)開(kāi)展了幾天的調試工作不斷被洶洶而來(lái)的各種故障打斷，前一晚新編制的試驗計劃，再次被阻斷。馬上就到交付節點(diǎn)了，本就格外緊張的系統外場(chǎng)試驗進(jìn)度反而因各分系統問(wèn)題的集中暴發(fā)而躑躅不前。急著(zhù)扒了兩口飯的同志，迅速回到車(chē)旁繼續完成調試工作。

　　“故障現象不在現場(chǎng)處理，所有問(wèn)題統一記錄，人員分為兩組交替作業(yè)，今夜必須啟動(dòng)24小時(shí)靜默程序”，幾位年輕的副總師都向汪總請纓留在了覆蓋整夜的第一測試組，待技術(shù)準備到位，開(kāi)啟測試流程時(shí)已是凌晨。對講機中不時(shí)傳出的聲音打破了試驗場(chǎng)慣有的寂靜。

　　“在充滿(mǎn)薄霧的凌晨四點(diǎn)，只身站在兩旁是墳頭的小徑上，恐懼嗎？”回憶起當時(shí)的情景，充當人員識別目標的同志回答，“當然會(huì )！可當你抬頭看到不遠處冬奧賽場(chǎng)的五環(huán)標識徹夜明亮時(shí)，立刻就能找到心中的力量”。更高、更快、更強，在勇毅前行的賽道上，這一群航天人與奧運健兒在時(shí)空交錯中產(chǎn)生了共鳴。

　　隨后的7*24小時(shí)里，試驗隊連夜作戰，定位排故、持續優(yōu)化，不斷摸索耦合，經(jīng)受住了黎明前至黑之夜的考驗，各類(lèi)問(wèn)題集中解決，多項關(guān)鍵技術(shù)更是得到充分驗證，為最終測試交付奠定了堅實(shí)基礎。

　　精進(jìn)者始能遂其志

　　作為系統級項目，學(xué)科交叉多、專(zhuān)業(yè)覆蓋面廣，必須實(shí)現各分系統的協(xié)調統籌，打通十幾種任務(wù)剖面，恰如其分地協(xié)同指標先進(jìn)性，選定最優(yōu)方案才能贏(yíng)得最終的勝利。在系統調試階段，更是解決50余項的系統級測試，這期間型號試驗隊愣是在兩會(huì )和疫情交織的環(huán)境下，實(shí)現了太原、豐臺、延慶、房山的多次轉場(chǎng)。

　　黃土高坡上，小張騎著(zhù)所里自主研制的全地形車(chē)一溜煙地沖了出去，身后揚起的黃土將大家視野遮了個(gè)嚴實(shí)，“精度特別好！”黃土中突然傳來(lái)了小張的喊聲。這兩周，試驗隊在太原開(kāi)展射擊試驗和光電系統、自主識別的調試。還來(lái)不及痛飲慶賀，趁著(zhù)天還黑，大家又接續開(kāi)始了晝夜識別的調試工作?！白灾髯R別算法優(yōu)化完了嗎？”“馬上就好！”負責載荷的副總緊張地等待著(zhù)開(kāi)機。

　　自主識別算法不斷在訓練中升級，由于黃土高坡吸熱緣故，最初車(chē)輛目標看起來(lái)跟背景幾乎沒(méi)有區別。幾輪迭代下來(lái)，識別能力已經(jīng)大大提高，尚遺留幾個(gè)不同遮蔽情況下的識別問(wèn)題，但也在逐步改善……在重慶比測試驗現場(chǎng)，當發(fā)現被識別出的車(chē)輛躲在大樹(shù)后，卻仍舊被方塊圖框瞬間抓了出來(lái)時(shí)，大家不約而同地會(huì )心微笑。

　　迭代優(yōu)化也即意味著(zhù)需要不斷的再逼自己一把?？朔卦龆栊?#xff0c;否定，改進(jìn)，再否定，再改進(jìn)……這個(gè)團隊將飛航人的“戰斗力”展現得淋漓盡致。

　　謀定而后動(dòng)則志可成

　　經(jīng)過(guò)長(cháng)途運輸，接下來(lái)等待無(wú)人車(chē)的，是最后的大考——幾十項嚴苛的試驗比測。雖然已經(jīng)過(guò)完備的訓練，但此時(shí)的試驗環(huán)境與前期自行調試條件下的多個(gè)項目都有可能存在多個(gè)因素的差別，比測考試是殘酷的，這里將只有第一沒(méi)有第二。

　　最高車(chē)速試驗開(kāi)始前，現場(chǎng)負責人心里咯噔一下，測試現場(chǎng)路面和前期調試測試的機場(chǎng)跑道路面差別太大，附著(zhù)力高得驚人，她本想用腳試著(zhù)劃一下，但腿都沒(méi)能邁開(kāi)還險些摔一跤，實(shí)際路跑又會(huì )是怎樣的結果呢？

　　果然，在最初兩次試跑中，地面摩擦特別大，加速減速感覺(jué)跟平日里都不一樣。尤其發(fā)生偏轉后，操作手保持直線(xiàn)行駛總不能得心應手。為避免安全事故，現場(chǎng)負責人喊了緊急制動(dòng)。一番盤(pán)算之后，兩位副總師商定：“試一次閉環(huán)控制模式！”。這個(gè)模式曾經(jīng)在前期自行試驗時(shí)試用過(guò)，當時(shí)現場(chǎng)刮著(zhù)六級西北風(fēng)，為了節約試驗費，更為了符合最終實(shí)戰要求，項目團隊現場(chǎng)確定了相應的控制策略并隨即更改，這次恰好能再次派上用場(chǎng)。

　　操作手小劉退出操控界面，在模式選項中選擇了“閉環(huán)控制”，這次啟動(dòng)雖比此前慢了稍許，可這一次，無(wú)人車(chē)穩穩地沖了出去，不久就加速到了最高車(chē)速，“特別好！成了！”

　　一次次擊掌、一次次互相鼓勵，讓正能量在參試隊員間持續傳遞，就是憑借著(zhù)這種堅定的信念，這支團隊取得了試驗的最終勝利！

　　試驗的圓滿(mǎn)成功離不開(kāi)項目團隊中奮戰在各條戰線(xiàn)上的“鋼鐵戰士”：總指揮“多次驅車(chē)近百公里尋找合適試驗場(chǎng)地”，跑遍北京城采購并終于在冬夜中為站在戶(hù)外的操作手們送上“特質(zhì)手套”以保護凍僵的手指；總師在“方案評估到晚上十一點(diǎn)，吃涼的晚餐還依然覺(jué)得香，展現出革命樂(lè )觀(guān)主義精神”；副總師“做充足的試驗準備，用行動(dòng)詮釋‘沒(méi)有比腳更長(cháng)的路、沒(méi)有比人更高的山’”，調度人員“‘狠心’離開(kāi)出生不足百日的孩子，‘隱瞞’親人需要手術(shù)”，操作手“加班也心甘情愿，就是要做到自己滿(mǎn)意為止”，技能人員“受到支部黨員感召，向臨時(shí)黨支部遞交入黨申請書(shū)”，保障小組“接力40小時(shí)，以人換、車(chē)不停，書(shū)寫(xiě)試驗歷史”等等，大家用務(wù)實(shí)專(zhuān)精的工作態(tài)度和嚴慎細實(shí)的工作作風(fēng)挑起了一次成功的大任。

　　比測試驗的成功只是邁出的第一步，后續扎實(shí)推進(jìn)型號研制工作，全面滿(mǎn)足實(shí)戰化需要還有很多功課要快速補齊。項目團隊將進(jìn)一步落實(shí)強軍首責，緊貼用戶(hù)需求，提升自主研發(fā)能力，以好用、管用的產(chǎn)品為國防事業(yè)提供堅強保障！