據中國載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間5月30日9時(shí)31分，搭載神舟十六號載人飛船的長(cháng)征二號F遙十六運載火箭在酒泉衛星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射，約10分鐘后，神舟十六號載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預定軌道，航天員乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿(mǎn)成功。

??16時(shí)29分，神舟十六號載人飛船成功對接于空間站天和核心艙徑向端口，整個(gè)對接過(guò)程歷時(shí)約6.5小時(shí)。

??18時(shí)22分，翹盼已久的神舟十五號航天員乘組順利打開(kāi)“家門(mén)”，歡迎遠道而來(lái)的神舟十六號航天員乘組入駐“天宮”。

??記者從中國航天科技集團五院了解到，這是中國空間站應用與發(fā)展階段首艘載人飛船的交會(huì )對接任務(wù)，也是空間站三艙“T”字構型下實(shí)施的首次徑向交會(huì )對接任務(wù)。相較于空間站建造階段神舟十三號、十四號實(shí)施的徑向交會(huì )對接，神舟十六號交會(huì )對接任務(wù)難度更大，這對該院502所自主研發(fā)的我國空間交會(huì )對接GNC（制導導航與控制）系統提出了更高要求。

??難點(diǎn)一：組合體質(zhì)量更大

??隨著(zhù)問(wèn)天實(shí)驗艙、夢(mèng)天實(shí)驗艙，以及神舟載人飛船、天舟貨運飛船等艙段和飛船相繼加入，空間站組合體的尺寸、質(zhì)量、慣量、重心位置等影響姿態(tài)控制的核心要素，與核心艙單艙相比變化較大，部分參數甚至存在跨數量級的增長(cháng)。

??此前神舟十四號徑向?？靠臻g站，飛船的對接目標為47噸級；此次神舟十六號將首次在空間站有人駐留情況下，與90噸級的空間站組合體進(jìn)行徑向對接。為此，對接機構面臨著(zhù)與多構型、大噸位、大偏心對接目標的捕獲、緩沖、剛性連接等全新挑戰。

??飛船交會(huì )對接特別是近距離對接時(shí)，采用的是相對姿態(tài)位置控制方法，空間站運動(dòng)特性的變化將直接影響飛船交會(huì )對接控制過(guò)程。

??雖然神舟十五號已經(jīng)成功完成空間站“T”字構型的交會(huì )對接任務(wù)，但其對接的位置為空間站前向對接口。由于空間站在不同方向上運動(dòng)特性有所區別，神舟十六號進(jìn)行的徑向對接，需要GNC系統依靠自身的能力克服上述變化帶來(lái)的影響。

??難點(diǎn)二：更多視線(xiàn)遮擋

??神舟十六號在進(jìn)行徑向交會(huì )對接任務(wù)時(shí)，將沿著(zhù)天和核心艙下方的徑向對接口逐漸靠近空間站組合體，從飛船的視角看，天和核心艙、問(wèn)天實(shí)驗艙、夢(mèng)天實(shí)驗艙、天舟六號貨運飛船以及神舟十五號飛船均會(huì )出現在其視野中。

??這對于神舟十六號上需要以宇宙背景或太陽(yáng)作為觀(guān)測目標的測量敏感器來(lái)說(shuō)，將產(chǎn)生視線(xiàn)上的遮擋。而且隨著(zhù)飛船和組合體逐漸靠近，遮擋會(huì )越來(lái)越多。

??為此，需要依靠GNC系統敏感器自身的抗干擾和目標特性識別能力加以區分和屏蔽，或是采用不同測量方位、不同測量體制的備份測量敏感器，保證持續、準確的測量。

??難點(diǎn)三：羽流影響更復雜

??當兩個(gè)航天器距離較近時(shí)，發(fā)動(dòng)機噴出的氣流會(huì )對相互產(chǎn)生影響，這在業(yè)內被稱(chēng)作“羽流影響”。

??空間站組合體尺寸增大，會(huì )導致飛船和空間站組合體的發(fā)動(dòng)機工作時(shí)，羽流影響比以往對接任務(wù)時(shí)更加復雜。

??飛船在近距離交會(huì )過(guò)程中，需要頻繁啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機對相對姿態(tài)和位置進(jìn)行調整，這將對空間站姿態(tài)產(chǎn)生影響。組合體艙段的增加，會(huì )使上述特性更為復雜。反之，空間站的噴氣控制也會(huì )影響飛船的控制。

??針對該問(wèn)題，需要GNC系統在發(fā)動(dòng)機分組使用和控制方法上進(jìn)行優(yōu)化，并通過(guò)地面仿真計算加以驗證，確保交會(huì )對接任務(wù)在諸多影響下仍能成功。（記者 付毅飛）