隨著(zhù)人工智能技術(shù)逐步成熟和機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，越來(lái)越多人形機器人逐漸進(jìn)入公眾視野。面對人形機器人的“熱”，行業(yè)人士表示應有冷思考，對于人形機器人行業(yè)的“一高五難”需有清楚認知，推動(dòng)人形機器人發(fā)展需以應用驅動(dòng)研究。

　　人形機器人熱度高

　　前不久在上海舉辦的2024世界人工智能大會(huì )上，人形機器人是重點(diǎn)展示方向之一。在大會(huì )場(chǎng)館入口，來(lái)自國內15家企業(yè)和單位的人形機器人“方陣”十分顯眼，吸引了大量觀(guān)眾。據不完全統計，此次大會(huì )上總共約有45款智能機器人在現場(chǎng)展示，其中包括25款人形機器人。

　　國際機器人聯(lián)合會(huì )數據顯示，全球人形機器人市場(chǎng)規模正以每年超過(guò)20%的速度增長(cháng)；預計到2025年將達到數百億美元的規模。

　　中國電子學(xué)會(huì )理事長(cháng)徐曉蘭表示，當前人形機器人的重點(diǎn)并不在“人形”，而更多體現為芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機械、材料等諸多前沿技術(shù)綜合應用的集合?！耙兄腔鄣拇竽X、敏捷的小腦、靈活的肢體，人形機器人正在成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道，蘊藏著(zhù)巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展機遇?！?/p>

　　近年來(lái)，上海充分發(fā)揮機器人產(chǎn)業(yè)基地雄厚、產(chǎn)業(yè)鏈配套完整、產(chǎn)業(yè)生態(tài)豐富等優(yōu)勢，已將人形機器人作為重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)新賽道，市區協(xié)同、強化推進(jìn)，平臺載體服務(wù)能級全面提升。記者了解到，全國首個(gè)國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心今年5月在上海浦東揭牌，其自主研發(fā)的人形機器人“青龍”在2024世界人工智能大會(huì )上亮相?！扒帻垺鄙砀?85厘米、體重80千克，全身多達43個(gè)主動(dòng)自由度，即便是柔軟的面包，也能在抓起時(shí)保證面包不變形。

　　上海市人民政府副秘書(shū)長(cháng)莊木弟表示，上海將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創(chuàng )新生態(tài)。上海將與江浙皖攜手聯(lián)動(dòng)，初步形成輻射長(cháng)三角的人形機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈。同時(shí)，持續推動(dòng)示范應用落地，以重大場(chǎng)景設計為牽引，推動(dòng)人形機器人應用落地。

　　產(chǎn)業(yè)應用面臨挑戰

　　記者了解到，人形機器人產(chǎn)業(yè)落地應用正在加速。

　　2024世界人工智能大會(huì )上，特斯拉人形機器人擎天柱二代（Optimus）展臺工作人員向記者介紹，Optimus已經(jīng)借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和FSD芯片，在特斯拉工廠(chǎng)模仿人類(lèi)操作進(jìn)行電池的分揀訓練。

　　作為2024世界人工智能大會(huì )入口處人形機器人“十五羅漢”之一，傅利葉通用人形機器人GR-1銀行大堂經(jīng)理場(chǎng)景訓練基地已于近期在建行上海浦東分行正式啟用。

　　傅利葉智能CEO顧捷表示，GR-1可在銀行大堂引導客戶(hù)、分流叫號，并對客戶(hù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的反詐騙培訓?！澳壳翱梢詫?shí)現的功能更偏向于與人類(lèi)進(jìn)行語(yǔ)言交互。我們希望下一步實(shí)現的功能可以更多地與身體結合在一起，比如通過(guò)一些肢體語(yǔ)言和行走能力，能夠完成迎賓接待、巡邏，甚至存取款、文本裝訂等工作?！?/p>

　　為何當下的人形機器人更多偏向于語(yǔ)言類(lèi)交互？國雙科技董事長(cháng)祁國晟介紹，這與大模型訓練數據的獲取有關(guān)?！拔覀兘裉炜吹降恼Z(yǔ)言大模型，比較容易在互聯(lián)網(wǎng)上獲取質(zhì)量較高的訓練數據，但是深入到產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，其業(yè)務(wù)環(huán)節不斷產(chǎn)生的數據不易獲取，推進(jìn)過(guò)程相當復雜。這不是幾個(gè)企業(yè)、幾個(gè)學(xué)校就能推進(jìn)的，而是需要建立一個(gè)新時(shí)代的創(chuàng )新聯(lián)合體?！?/p>

　　北京大學(xué)助理教授、北大-銀河具身智能聯(lián)合實(shí)驗室主任王鶴也將數據稱(chēng)作人形機器人產(chǎn)業(yè)“本體之外最大的挑戰”。他以人形機器人分揀電池這一功能的實(shí)現舉例，該功能看似簡(jiǎn)單，但數據的采集需要消耗大量資金和時(shí)間。因此，能否高效獲取訓練數據，將關(guān)乎行業(yè)“商業(yè)模式是不是良性、能不能運轉起來(lái)”。

　　國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心首席科學(xué)家江磊也表示，關(guān)于人形機器人的場(chǎng)景落地和產(chǎn)業(yè)應用的話(huà)題熱度很高，但行業(yè)仍需要“冷思考”，原因在于人形機器人發(fā)展路太長(cháng)、難度也很大?！拔覀儼讶诵螜C器人當前面臨的問(wèn)題總結為‘一高五難’，即硬件門(mén)檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難?！?/p>

　　開(kāi)源開(kāi)放構建生態(tài)

　　業(yè)內人士指出，更好推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，開(kāi)源開(kāi)放、構建生態(tài)將是重要一步。

　　2024世界人工智能大會(huì )上，國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心發(fā)布的“青龍”為全球首款全尺寸通用人形機器人開(kāi)源公版機。

　　“相比兩年前，現在人形機器人產(chǎn)業(yè)已蓬勃興起。大家此時(shí)的一個(gè)共同想法，就是如何打造我們國家人形機器人的底座技術(shù)。我們的途徑就是開(kāi)源，我們團隊希望每年發(fā)布一個(gè)新版，大家拿到我們的設計參考更能有的放矢進(jìn)行很多機器人方面的創(chuàng )新?！苯诜Q(chēng)。

　　以當前行業(yè)普遍提及的“高質(zhì)量訓練數據缺乏”為例，國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心將提供標準化的數據采集工具，以及基于數字孿生系統完成的快速數據二次評估。此外，中心還將構建開(kāi)放、開(kāi)源的標注工具，鼓勵生態(tài)聯(lián)盟單位一起加速數據集構建，通過(guò)開(kāi)源數據場(chǎng)景和行業(yè)專(zhuān)用數據賦能應用。

　　記者了解到，國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心面向民生服務(wù)、制造業(yè)、國家重大戰略需求和特種環(huán)境，2024年計劃在上海打造100家人形機器人訓練場(chǎng)。所謂訓練場(chǎng)，即數據生產(chǎn)和數據規?；瘓?chǎng)地，這里會(huì )建設實(shí)時(shí)標定系統、控制系統、數據采集系統和數據反饋系統，通過(guò)數字孿生來(lái)生成合成式數據，通過(guò)異構人形機器人打造真實(shí)和生成式數據。

　　傅利葉以機器人本體的生產(chǎn)制造見(jiàn)長(cháng)，此前其生產(chǎn)的外骨骼機器人已經(jīng)在醫療康復領(lǐng)域進(jìn)行了很多應用。顧捷表示，傅利葉已經(jīng)在與應用場(chǎng)景提供方、幾家大模型廠(chǎng)商進(jìn)行積極接觸，搭建行業(yè)生態(tài)圈。

　　此外，還有多位行業(yè)人士表示，推動(dòng)人形機器人發(fā)展一定要找到合適的應用場(chǎng)景，需以應用驅動(dòng)研究，不能開(kāi)發(fā)得過(guò)于寬泛。在一些人類(lèi)難以完成工作的環(huán)境，如真空、高溫高壓等場(chǎng)景，人形機器人將有廣闊應用天地。（記者 杜康 上海報道）