目前,我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過(guò)50%,很多制造業(yè)企業(yè)插上“數字翅膀”后,比同類(lèi)企業(yè)飛得更快、更有效率。
日前,中國證券報記者實(shí)地調研沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司(下稱(chēng)“新松機器人”)了解到,公司持續加大研發(fā)投入,突破多項關(guān)鍵核心技術(shù),面向應用場(chǎng)景打造機器人與智能制造成套裝備解決方案,助力機器人產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展?!半S著(zhù)技術(shù)不斷發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級,智能制造持續推進(jìn),機器人產(chǎn)業(yè)已成為全球經(jīng)濟的新引擎之一。中國作為全球機器人產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展地區,已多年穩居全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)?!毙滤蓹C器人總裁張進(jìn)表示。
● 本報記者 任明杰 宋維東
參與重大工程建設
6月30日,深中通道正式通車(chē)。這條跨越伶仃洋的“交通脊梁”,集橋、島、隧、水下互通于一體。在這項綜合建設難度極高的跨海集群工程背后,凝結著(zhù)新松機器人的智慧。
深中通道擁有目前世界上最寬最長(cháng)的鋼殼沉管隧道,隧道體需要承受巨大的海水壓力。作為沉管結構重要的“鋼鐵外衣”,其焊接工作量及難度可想而知。
在高難度的焊接作業(yè)中,新松機器人的焊接機器人發(fā)揮了重要作用。在鋼殼智能制造車(chē)間,機器人可以模擬人類(lèi)嫻熟工匠的焊接手法,自主完成焊接任務(wù)。
“作為國內最早攻克工業(yè)機器人中厚板焊接技術(shù)的企業(yè),我們創(chuàng )新性地將3D視覺(jué)、點(diǎn)激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線(xiàn)控制、機器人智能焊接等先進(jìn)技術(shù)融入到機器人焊接工作站中?!睆堖M(jìn)介紹,機器人可自適應和規劃不同工件的焊接需求,自動(dòng)調整焊接姿態(tài),有效解決了鋼殼焊接過(guò)程中工件種類(lèi)多、作業(yè)流程頻繁更換等難題,相關(guān)技術(shù)已達到國際領(lǐng)先水平,實(shí)現了國家重大工程由國產(chǎn)機器人來(lái)造。
在深中通道工程建設中大展身手,正是新松機器人近年來(lái)充分發(fā)揮自主創(chuàng )新優(yōu)勢承擔國家重大工程、打破國外公司壟斷的縮影,展示了一家智能制造企業(yè)的深厚功力。
扎根于沈陽(yáng)的新松機器人,自誕生起就蘊藏著(zhù)自主創(chuàng )新的基因。新松機器人脫胎于中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。取名“新松”是為了紀念“中國機器人之父”——中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所原所長(cháng)蔣新松。蔣新松在開(kāi)拓我國機器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設、推動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展方面作出了重大貢獻,是具有重要影響力的自動(dòng)控制、人工智能和機器人學(xué)專(zhuān)家。
“新松機器人從成立伊始就要站在國際競技舞臺,攻克技術(shù)難關(guān),打造機器人自主品牌?!睆堖M(jìn)說(shuō),“當時(shí),行業(yè)主要圍繞機器人研發(fā)和應用兩方面開(kāi)展工作。以哈工大為代表的研發(fā)力量在機器人核心技術(shù)攻關(guān)方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用,以新松機器人為代表的企業(yè)則是應用落地的重要力量?!?/p>
彼時(shí),機器人在國內還屬“小眾產(chǎn)業(yè)”,市場(chǎng)應用有限。隨著(zhù)我國工業(yè)化進(jìn)程提速、產(chǎn)業(yè)升級持續推進(jìn)及自主核心技術(shù)不斷突破,疊加人力成本提升,越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始引入機器人從事生產(chǎn)作業(yè)。機器人成為生產(chǎn)制造和日常運營(yíng)的重要組成部分。
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入黃金時(shí)期,給新松機器人等企業(yè)帶來(lái)巨大發(fā)展機遇。在此背景下,公司嶄露頭角。在新松機器人生產(chǎn)車(chē)間入口處,放置著(zhù)中國第一臺工業(yè)機器人。這款于1982年由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的示教再現型工業(yè)機器人,開(kāi)啟了國產(chǎn)機器人邁向自主發(fā)展的新紀元。
在這臺工業(yè)機器人旁邊,放置著(zhù)新松第一臺倉儲式AGV(移動(dòng)機器人)、新松第一臺激光導航叉車(chē)AGV、國內首臺合裝AGV、新松第一臺物流轉運AGV、國內鋰電行業(yè)第一臺懸臂式AGV等產(chǎn)品。新松機器人不同發(fā)展階段的標志性產(chǎn)品,正是中國產(chǎn)業(yè)轉型升級的縮影。
憑借領(lǐng)先的技術(shù)和過(guò)硬的產(chǎn)品,新松機器人頻繁亮相國際舞臺和重要場(chǎng)合。在平昌冬奧會(huì )閉幕式上“北京八分鐘”中24臺“冰屏”移動(dòng)機器人精美亮相,新松工業(yè)機器人在中央廣播電視總臺2024年春節聯(lián)歡晚會(huì )沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)上“跨界演出”,外界對“新松”品牌有了更全面的了解。
“經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,我們在機器人研發(fā)和制造方面積累了豐富的資源,并對行業(yè)發(fā)展有了更深刻的認識?!睆堖M(jìn)表示,面對機器人產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)發(fā)展新趨勢,公司近年來(lái)重點(diǎn)圍繞“3+3+N”戰略,即工業(yè)機器人、移動(dòng)機器人、特種機器人三大類(lèi)核心產(chǎn)品;面向焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化形成三大應用技術(shù)方向;圍繞全球重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)及戰略性新興產(chǎn)業(yè),持續孵化具有高度競爭力和良好成長(cháng)性的業(yè)務(wù)。
在這一戰略支撐下,新松機器人打造了一批拳頭產(chǎn)品,涵蓋具有柔性化、輕量化特征的10KG系列、20KG系列低載型工業(yè)機器人,以及具備高靈活度和穩定性的50KG、210KG系列中載型和重載型工業(yè)機器人;移動(dòng)機器人包括裝配型、搬運型產(chǎn)品以及工業(yè)清潔機器人等;特種機器人包括自動(dòng)轉載機器人系統、裝備自動(dòng)保障系統等。
“在工業(yè)機器人領(lǐng)域,新松機器人產(chǎn)品品類(lèi)豐富,為下游各領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)轉型升級提供重要服務(wù)?!睆堖M(jìn)說(shuō)。
當前,新松機器人進(jìn)一步強化以機器人與自動(dòng)化技術(shù)為核心,孵化智能裝備、智能物流、智能交通等產(chǎn)品線(xiàn),運用智能化軟件將機器人應用與上述智能制造裝備相融合,為客戶(hù)提供完整的數字化工廠(chǎng)解決方案。公司為汽車(chē)、3C、航空航天、半導體、鋰電、醫療等20余個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)提供機器人與智能制造成套裝備解決方案。
關(guān)鍵技術(shù)自主可控
新松機器人積極開(kāi)展機器人技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應用,打破了國外企業(yè)長(cháng)時(shí)間的市場(chǎng)和技術(shù)壟斷,打造了集核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品與行業(yè)系統解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。
“自成立以來(lái),公司先后完成國家重要科技攻關(guān)800余項,制定了多項機器人產(chǎn)業(yè)國家及行業(yè)標準,自主掌握工業(yè)機器人控制、伺服系統設計、機器人軟件設計和編程、運動(dòng)學(xué)規劃、3D視覺(jué)、力感知等核心技術(shù)?!睆堖M(jìn)說(shuō)。
圍繞共性技術(shù)、前沿技術(shù)、市場(chǎng)需求進(jìn)行研發(fā)創(chuàng )新,新松機器人賦能產(chǎn)業(yè)升級。近年來(lái),新松機器人在汽車(chē)、電子、半導體、醫療、新能源等行業(yè)持續發(fā)力,加大研發(fā)投入,取得了重要成果。
“以汽車(chē)行業(yè)為例,工業(yè)機器人應用越來(lái)越廣泛,沖壓、焊接、噴涂、總裝四大工藝基本上都由機器人實(shí)現?!睆堖M(jìn)說(shuō),“機器人不僅可以生產(chǎn)高質(zhì)量的汽車(chē)零部件,還能幫助汽車(chē)制造商實(shí)現智能制造?!?/p>
焊接在汽車(chē)制造中是一項非常重要的工藝。工業(yè)機器人可用來(lái)執行各種焊接任務(wù),例如點(diǎn)焊、拖焊、MIG焊接等?!肮I(yè)機器人可以執行高精度的焊接任務(wù),大大提高焊接質(zhì)量和效率?!睆堖M(jìn)表示,經(jīng)過(guò)攻關(guān),公司的工業(yè)機器人在汽車(chē)白車(chē)身焊接方面實(shí)現重大突破,產(chǎn)品已在國內很多車(chē)企中推廣使用,實(shí)現了國產(chǎn)替代進(jìn)口。
張進(jìn)介紹,一輛汽車(chē)平均有4000個(gè)焊點(diǎn)。公司結合整車(chē)廠(chǎng)技術(shù)要求,打造高精度、高速度、高可靠性的點(diǎn)焊機器人,在注重專(zhuān)業(yè)化、柔性化、智能化的同時(shí),兼容匹配性、耐用度和整體協(xié)同性,車(chē)身焊點(diǎn)合格率超99%,焊點(diǎn)重復精度嚴格控制在0.1mm以?xún)?#xff0c;從焊點(diǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率、工藝要求等多維度滿(mǎn)足用戶(hù)需求,打破了國外壟斷局面。
近年來(lái),新松機器人在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域實(shí)現了一系列突破。公司擁有以機器人控制系統、制造管理系統、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數字孿生系統為代表的各類(lèi)軟件產(chǎn)品,以及以控制器、驅動(dòng)器、伺服電機、智能工業(yè)相機為代表的各類(lèi)硬件產(chǎn)品,實(shí)現了關(guān)鍵技術(shù)自主可控。
技術(shù)突破帶來(lái)市場(chǎng)拓展,并為新松機器人積累了豐富的客戶(hù)資源?!巴赓Y企業(yè)、合資企業(yè)、大型國企、大型民營(yíng)企業(yè)客戶(hù)占比超過(guò)2/3,客戶(hù)的綜合抗風(fēng)險能力和市場(chǎng)影響力較強?!睆堖M(jìn)說(shuō)。
加快智能升級
機器人是現代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成,是經(jīng)濟社會(huì )智能化變革的關(guān)鍵工具。近年來(lái),中國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,產(chǎn)業(yè)規模持續壯大,成為中國制造業(yè)轉型升級的經(jīng)典案例。
作為制造業(yè)的重要生產(chǎn)工具,各類(lèi)機器人已被廣泛應用,在汽車(chē)、新能源、電子等場(chǎng)景逐步實(shí)現替代人工。隨著(zhù)下游行業(yè)快速發(fā)展,機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間不容小覷,并推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展。
2023年發(fā)布的《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》提出,面向社會(huì )民生改善和經(jīng)濟發(fā)展需求,遴選有一定基礎、應用覆蓋面廣、輻射帶動(dòng)作用強的重點(diǎn)領(lǐng)域,聚焦典型應用場(chǎng)景和用戶(hù)使用需求,開(kāi)展從機器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng )新、場(chǎng)景應用到模式推廣的系統推進(jìn)工作;支持一些新興領(lǐng)域探索開(kāi)展機器人應用。
隨著(zhù)技術(shù)不斷取得新突破,機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有了新趨勢、新變化。值得一提的是,當前,人形機器人已成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎,發(fā)展潛力大、應用前景廣。
“未來(lái),機器人將融合人工智能、大數據等新興技術(shù),朝著(zhù)智能化方向發(fā)展?!睆堖M(jìn)說(shuō),隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)一步革新,人工智能、人形機器人等領(lǐng)域各項政策陸續落地,機器人行業(yè)將迎來(lái)更廣闊的發(fā)展空間。
工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》在關(guān)鍵技術(shù)突破、重點(diǎn)產(chǎn)品培育、場(chǎng)景應用拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)營(yíng)造、支撐能力強化等方面作出了重要部署,推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
“機器人正在走向智能化,逐步向更加人性化的方向發(fā)展,以更好地與人類(lèi)進(jìn)行交流和互動(dòng),將應用于更多新領(lǐng)域?!睆堖M(jìn)表示,公司將積極布局“機器人+AI”前沿領(lǐng)域,圍繞AI大模型、智能視覺(jué)感知、數字孿生、結構仿生等前沿技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入,培育孵化人工智能產(chǎn)業(yè)方向新業(yè)務(wù),探索人形機器人與公司實(shí)際業(yè)務(wù)結合的應用場(chǎng)景,逐步實(shí)現機器人與AI等新技術(shù)交叉融合。
在張進(jìn)看來(lái),機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊,特別是在智能化、柔性化生產(chǎn)模式下,制造業(yè)機器人密度會(huì )進(jìn)一步提高,機器人的應用空間將越來(lái)越大。與此同時(shí),國產(chǎn)機器人技術(shù)不斷突破,并在更大范圍得到應用。隨著(zhù)國產(chǎn)替代進(jìn)口深入推進(jìn),國內機器人研發(fā)制造企業(yè)將迎來(lái)更大發(fā)展空間?!肮緦⒊浞职l(fā)揮綜合競爭優(yōu)勢,為廣大用戶(hù)提供機器人與智能制造成套裝備解決方案,打造國際化的機器人研發(fā)制造企業(yè)?!睆堖M(jìn)說(shuō)。
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